text: Титулатура 1798-1816: Sua Alteza Real, o Príncipe da Beira (Его Королевское Высочество принц Бейра) 1816-1822: Sua Alteza Real, o Príncipe Real do Reino Unido de Portugal, Brasil e Algarves (Его Королевское Высочество наследный принц Соединенного Королевства Португалии, Бразилии и Алгарви) 1822-1831: Sua Majestade Imperial, o Imperador Constitucional e Defensor Perpétuo do Brasil (Его Императорское Величество Конституционный император и вечный защитник Бразилии) 1826-1828: Sua Majestade Imperial & Fidelíssima, O Imperador do Brasil e Rei de Portugal (Его Императорское Величество и Верность император Бразилии и король Португалии) 1828-1834: Sua Majestade Imperial e Real, o Duque de Bragança (Его Императорское и Королевское Величество герцог Браганса) В 1817 году Педру женился на австрийской эрцгерцогине Марии Леопольдине (1797—1826), дочери императора Франца II. У них родились семеро детей, из которых выжили: Мария (1819—53), королева Португалии под именем Марии II, Жануария (1822—1901), в 1844 вышла замуж за сицилийского принца Людовика, Паула (1823—1833), Франсишка (1824—98), в 1843 вышла замуж за Франсуа Орлеанского, принца де Жуанвиля; Педру (1825—91), император Бразилии Педру II. В 1829 году женился вторично на Амалии (1812—1873), дочери Евгения Богарне, герцога Лейхтенбергского.