text: Из уравнений Лагранжа для произвольной голономной системы, на которую действуют как потенциальные ( Q i p {\displaystyle Q_{i}^{p}} ), так и непотенциальные ( Q i n {\displaystyle Q_{i}^{n}} ) обобщённые силы, d d t ( ∂ L ∂ q ˙ i ) − ∂ L ∂ q i = Q i n {\displaystyle {\frac {d}{dt}}\left({\frac {\partial L}{\partial {\dot {q}}_{i}}}\right)-{\frac {\partial L}{\partial q_{i}}}=Q_{i}^{n}} следует, что производная по времени обобщённого импульса p i = ∂ L ∂ q ˙ i {\displaystyle p_{i}={\frac {\partial L}{\partial {\dot {q}}_{i}}}} равна суммарной обобщённой силе Q i = Q i p + Q i n = ∂ L ∂ q i + Q i n {\displaystyle Q_{i}=Q_{i}^{p}+Q_{i}^{n}={\frac {\partial L}{\partial q_{i}}}+Q_{i}^{n}} : p ˙ i = Q i {\displaystyle {\dot {p}}_{i}=Q_{i}} .