text: Обычно выделяют три типа циклоидальных кривых: трохоида (частный случай — циклоида) — окружность катится по прямой; эпитрохоида (эпициклоида) — окружность катится по внешней стороне другой окружности; гипотрохоида (гипоциклоида) — по внутренней стороне.