text: Введем на отрезке {\displaystyle } сетку { t i } {\displaystyle \{t_{i}\}} из n {\displaystyle n} точек: a = t 1 < t 2 < t 3 < ⋯ < t n = b {\displaystyle a=t_{1}<t_{2}<t_{3}<\dots <t_{n}=b} и потребуем, чтобы при значении параметра t = t i {\displaystyle t=t_{i}} кривая проходила через точку P i {\displaystyle P_{i}} , так что r ( t i ) = r i {\displaystyle \mathbf {r} (t_{i})=\mathbf {r} _{i}} .