text: Зоя была открыта 17 ноября 2001 года Кит С. Я. Нолл, Дениз С. Стивенсоном, Уиллом М. Гранди, Джоном Спенсером, Робертом Л. Миллисом, Марком У. Буи, Дейлом Круикшанком, Стивеном С. Теглером и Уильямом Ниссхином при наблюдениях с помощью Хаббла.