text: Определим вектор r = r 1 − r 2 {\displaystyle \mathbf {r} =\mathbf {r} _{1}-\mathbf {r} _{2}} , и пусть центр масс задаёт систему отсчёта m 1 r 1 + m 2 r 2 = 0 {\displaystyle m_{1}\mathbf {r} _{1}+m_{2}\mathbf {r} _{2}=0} .