text: Практически (из-за того, что угловая ширина щётки α {\displaystyle \alpha } (в радианах) немного меньше угловой ширины зазора β {\displaystyle \beta } , между пластинами (ламелями) коллектора, чтобы источник питания не замыкался накоротко) четыре небольших части под кривой крутящего момента, равные: 2 ⋅ B ⋅ I ⋅ L ⋅ r ⋅ ∫ 0 δ / 2 sin ⁡ ( w ⋅ t ) d ( w ⋅ t ) {\displaystyle 2\cdot B\cdot I\cdot L\cdot r\cdot \int \limits _{0}^{\delta /2}\sin(w\cdot t)d(w\cdot t)} , где δ = β − α {\displaystyle \delta =\beta -\alpha } , не участвуют в создании общего крутящего момента.