text: В этих обозначениях сингулярное разложение траекторной матрицы X {\displaystyle \mathbf {X} } может быть записано как X = X 1 + … + X d , {\displaystyle \mathbf {X} =\mathbf {X} _{1}+\ldots +\mathbf {X} _{d},} где матрицы X i = λ i U i V i T {\displaystyle \mathbf {X} _{i}={\sqrt {\lambda _{i}}}U_{i}V_{i}^{\mathrm {T} }} имеют ранг 1 и называются элементарными матрицами.