text: Хорошее приближение даёт следующая формула: ω p = − 3 a 2 2 r 2 J 2 ω cos ⁡ i , {\displaystyle \omega _{p}=-{\frac {3a^{2}}{2r^{2}}}J_{2}\omega \cos i,} где ω p {\displaystyle \omega _{p}} — угловая скорость прецессии (рад/с), a {\displaystyle a} — экваториальный радиус Земли (6 378 137 м), r {\displaystyle r} — радиус орбиты спутника, ω {\displaystyle \omega } — угловая частота ( 2 π {\displaystyle 2\pi } радиан, делённое на период), i {\displaystyle i} — наклонение орбиты, J 2 {\displaystyle J_{2}} — второй динамический фактор формы Земли (1,08⋅10−3).