text: Координаты x и y связаны уравнением окружности f ( x , y ) = x 2 + y 2 − L 2 = 0 , {\displaystyle f(x,y)=x^{2}+y^{2}-L^{2}=0,} что ограничивает движение M. Это уравнение также содержит связь для компонент скорости, f ˙ ( x , y ) = 2 x x ˙ + 2 y y ˙ = 0. {\displaystyle {\dot {f}}(x,y)=2x{\dot {x}}+2y{\dot {y}}=0.} Теперь введём параметр θ, который определяет угловое положение M как отклонение от вертикального направления.