text: Уравнение для работы запишется в виде ∑ i δ q i = 0. {\displaystyle \sum _{i}\left\delta q_{i}=0.} Это выражение должно быть верно для любых изменений δ q i {\displaystyle \delta q_{i}} , поэтому = 0 {\displaystyle \left=0} для каждой обобщённой координаты δ q i {\displaystyle \delta q_{i}} .