text: Получаем: = − 1 {\displaystyle {\begin{bmatrix}V_{x}\\V_{y}\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}\sum _{i}I_{x}(q_{i})^{2}&\sum _{i}I_{x}(q_{i})I_{y}(q_{i})\\\sum _{i}I_{x}(q_{i})I_{y}(q_{i})&\sum _{i}I_{y}(q_{i})^{2}\end{bmatrix}}^{-1}{\begin{bmatrix}-\sum _{i}I_{x}(q_{i})I_{t}(q_{i})\\-\sum _{i}I_{y}(q_{i})I_{t}(q_{i})\end{bmatrix}}} В методе наименьших квадратов все n пикселей q i {\displaystyle q_{i}} в окне оказывают одинаковое влияние.