text: Усоногие в большинстве случаев гермафродиты, но у некоторых видов (включая надотряд корнеголовых) существует разделение полов, при этом самцы карликовые и ведут на самках паразитический образ жизни (у корнеголовых вообще отмирая за исключением производящих сперму клеток).