text: Когда были применены в России (Советском Союзе) впервые не известно, так как устройства такого типа разрабатывались оборонной промышленностью, например: За пределами России эти устройства используются с 60-х годов, как для подъёма на поверхность реперных маяков — ответчиков систем навигации так и самостоятельно, для постановки океанографического оборудования.