text: В литературе по управлению физическими системами рассматривается несколько классов моделей ОУ: модели с сосредоточенными параметрами, описываемые обыкновенными дифференциальными уравнениями в пространстве состояний, модели с распределенными параметрами, описываемые уравнениями в частных производных, дискретные модели, описываемые разностными уравнениями.