text: Если масса распределена равномерно, тогда центр масс каждого звена совпадает с его геометрическим центром, и звено имеет такой момент инерции I = 1 12 m ℓ 2 {\displaystyle \textstyle I={\frac {1}{12}}m\ell ^{2}} относительно этой точки.