text: В 1980-е годы СКБ был разработан автоматизированный звукометрический разведывательный комплекс АЗК-7 «Мезотрон» (индекс ГРАУ — 1Б33) на базе четырёх автомашин ЗИЛ-131, после завершения испытаний в 1986 году принятый на вооружение вооружённых сил СССР.