text: Обозначим: «Current» — узел, баланс которого равен −2 или 2: то есть тот, который нужно повернуть (на схеме — элемент a) «Pivot» — ось вращения. +2: левый сын Current’а, −2: правый сын Current’а (на схеме — элемент b) Если поворот осуществляется при вставке элемента, то баланс Pivot’а равен либо 1, либо −1.