text: Контактная структура существует только на ориентируемом многообразии и определяет единственное векторное поле Y {\displaystyle Y} на M 2 n + 1 {\displaystyle M^{2n+1}} такое, что λ ( Y ) = 1 {\displaystyle \lambda (Y)=1} d λ ( Y , X ) = 0 {\displaystyle d\lambda (Y,X)=0} для любого векторного поля X {\displaystyle X} .