text: I x ( q n ) V x + I y ( q n ) V y = − I t ( q n ) {\displaystyle {\begin{cases}I_{x}(q_{1})V_{x}+I_{y}(q_{1})V_{y}=-I_{t}(q_{1})\\I_{x}(q_{2})V_{x}+I_{y}(q_{2})V_{y}=-I_{t}(q_{2})\\...\\I_{x}(q_{n})V_{x}+I_{y}(q_{n})V_{y}=-I_{t}(q_{n})\\\end{cases}}} где q 1 , q 2 , … , q n {\displaystyle q_{1},q_{2},\dots ,q_{n}} — пиксели внутри окна, I x ( q i ) , I y ( q i ) , I t ( q i ) {\displaystyle I_{x}(q_{i}),I_{y}(q_{i}),I_{t}(q_{i})} — частные производные изображения I {\displaystyle I} по координатам x, y и времени t, вычисленные в точке q i {\displaystyle q_{i}} .