text: Если линия L {\displaystyle L} задана уравнением r ¯ = r ¯ ( s ) {\displaystyle {\bar {r}}={\bar {r}}(s)} (где s {\displaystyle s} — натуральный параметр), то уравнение её эвольвенты имеет вид ψ ¯ = r ¯ + ( α − s ) r ¯ ˙ {\displaystyle {\bar {\psi }}={\bar {r}}+(\alpha -s){\dot {\bar {r}}}} , где α {\displaystyle \alpha } — произвольный параметр.