text: В общем случае, если g является элементом связной группы Ли G с алгеброй Ли g , {\displaystyle {\mathfrak {g}},} то, по формуле (Lie), Матрицу q можно записать в виде Комплексные линейные представления s l ( 2 , C ) {\displaystyle {\mathfrak {sl}}(2,\mathbb {C} )} и SL ( 2 , C ) {\displaystyle {\text{SL}}(2,\mathbb {C} )} более просты для получения, чем представления алгебры s o ( 3 ; 1 ) + {\displaystyle {\mathfrak {so}}(3;1)^{+}} .