text: В стандартный комплект навигационного оснащения «Эсок» входили: гирокомпас ГУ М-1 модели 2; три магнитных компаса диаметром 127 мм: главный, путевой, рубочный; электролаг ГО М-3 модель 2; эхолот ЭМС-2 и дополнительно ручной лот.