text: Мотт утверждает, что методы крепления судовых рулей в арабском, китайском и европейском мире отличаются друг от друга, заставляя его сомневаться в распространении китайской системы крепления, основанной на применении муфты и зажима или на полиспасте (в отличие от европейской конструкции, основанной на вертикальной оси со штифтом, изобретённой ок. 1180 г. н. э.).