在使用 Fix 點進行導航時，可以利用 NDB 台進行三角測量以確定航路，具體操作步驟如下：

1. **選擇三個 NDB 台**：首先，選擇三個已知位置的 NDB 台作為參考點。這三個導航台應該散佈在不同的方向，以便能形成一個明顯的三角形。

2. **接收信號**：透過自動定向儀 (ADF)，飛機接收這三個 NDB 台的導航信號，並依次確定每個 NDB 台的方位角。

3. **測量方位角**：在飛機上記錄每個 NDB 台的方位角，這是從飛機到每個 NDB 的航向。

4. **繪製射線**：在地圖上，從每個 NDB 台的已知位置繪製出方位角所對應的射線。每條射線代表從 NDB 台到飛機位置的方向。

5. **確定交點**：這三條射線應該在某個點相交，這個交點即為 Fix 點，也就是飛機當前的大致位置。

6. **確認航路**：利用測得的 Fix 點位置，可以確定飛行路徑或航路。接下來，機師可以根據航路計劃轉向至所需的方向，繼續航行到目的地。

三角測量的關鍵在於利用多個已知點的信號來增加定位的準確性，這樣即使在某些導航設備失效時，機師也能合理判斷飛機的位置和航向。
在使用 Fix 點進行導航時，如何利用 NDB 台進行三角測量以確定航路？
**無方向性信標台**（NDB, Non-Directional Beacon）通常是一個放置在已知地點的無線電發射裝置，在航空或者航海方面進行定位。NDB 與較新式的 VOR、TACAN 等導航台相比，缺少測距等功能。同時 NDB 也是今天使用的最古老的導航設備。NDB 對於 VOR 來說，由於其發射的無線電信號沿著地球曲率半徑傳播，在低空時作用距離較 VOR 遠。然而，NDB 的信號受到天氣、地形等因素的影響較大，例如山地和海岸。即便如此，在 VOR、GPS 導航出現的今天，NDB 仍然由於價格低廉、易於架設等原因在世界各地廣泛使用。

NDB 導航台的工作頻段在國際民航組織（International Civil Aviation Organization, ICAO）規範的附件 10 中被規範為：從頻率 190kHz 到 1750kHz。每個 NDB 導航台有一個最大 3 個字母的標識。

## 自動定向儀

NDB 導航包括兩個部分，一部分是飛機上使用的自動定向儀 (ADF,Automatic Direction Finder)，用來檢測 NDB 導航台的信號，另一部分是 NDB 台本身。ADF 可以在 ICAO 規範中的頻段中進行調整以獲得信號。（在北美，在 530kHz-1700kHz 的範圍內以 10kHz 為單位進行調整，在世界的其餘國家，在 531kHz-1602kHz 的範圍內以 9kHz 為單位進行調整）。自動定向儀檢測 NDB 台距離飛機的方位並且顯示在飛機的 RBI (Relative Bearing Indicator) 上，在大多數飛機上顯示為一個全羅盤加上一個指針，箭頭指向 NDB 台的位置。需要注意的是，機頭的中心線指向全羅盤的 0 度方位。在無風的天氣下，要飛行至一個 NDB 台，飛機應轉向指針指示的方向飛行，使指針與飛機機頭的中心線重合（向台飛行）或者與機尾的中心線重合（背台飛行）。當向台飛行的飛機飛越 NDB 台時，指針會在極短的時間內轉向 180 度，這是飛機飛越 NDB 台。在有側風的情況下，指針應向左或者向右偏移若干（取決於風向和風力）。飛機通常以一個具體的航向飛越 NDB 台。此時需要將 RBI 的航向設置為所需要的航向（即機頭中心線指向所需要的航向）。這個航向通常稱作徑向線。當飛機距離徑向線一定距離時（取決於飛機類型和風向），並轉向該航向繼續飛行，並使指針與當前飛機的中心線重合。當飛機航行在徑向線上時，可以認為飛機沒有偏航。但在只有一個 NDB 台作為參考時，需要進行一系列計算來確定徑向線。需要注意的是，自動定向儀並不僅僅用於 NDB 導航，也可以作為無線電緊急定位信標等的定位工具

## 無方向性信標的用途

### 航路

航向是從一個無線電導航信標指向某個點的一個方位角，例如 270 度（正西方向）。將兩個無線電導航信標連接便可以得到航路。而 NDB 可以和 VOR 等無線電導航信標組成一個航路。全球的航路有一個統一的定義，例如 J24 (Juilet) 是一個高空航路，V119 (victor) 是一個低空航路。飛機在飛行前要制定航路計劃，在飛行時通過飛向不同的無線電導航信標來完成飛航計畫。

所有的航路都包含在航圖內。

### Fixes

可以通過 Fix 點來截取徑向線。Fix 點是在空中虛擬的一個點。向這個點之後即可截獲 NDB 的某條指定的徑向線。Fix 點的制定是以某幾個 NDB 台為原點，以相應的航線作射線，兩條射線的交點就是 Fix 點（這叫做三角測量，將 Fix 點作為三角形的一個頂點進行測量)。

通過 Fix 點可以使機師大致能夠了解當前的水平方位。這在其他導航設施，例如 VOR/DME 等失效後尤為有用。

### 確定與 NDB 台站的距離

要確定與一個 NDB 台站的距離，可以：

1. 將飛機一邊翼尖對準導航台（通常與導航台成 90 度角）
2. 開始計時，直到飛機飛越某一指定的方位角
3. 使用此公式：到 NDB 台的時間 = 60 x 飛行分鐘數 / 方位角改變角度
4. 之後利用所得的時間計算出到 NDB 台的距離（距離 = 速度 \* 時間）（每分鐘的速度乘以飛行的分鐘數）

### 儀器降落系統

在儀器降落系統 (ILS,Instrument Landing System) 中，NDB 通常被當作指點標 (markers)。可以用來指示最終進場定位點 (FAF)、決定高度度等資訊。

## 其它

NDB 主要工作在 190kHz 到 535kHz 頻段中 (雖然他們的頻段可以是 190kHZ 至 1750kHZ)。NDB 也可以與 DME 一起安裝使用，作為儀器降落系統的內指點標 (Inner Marker, IM)。

NDB 除了傳送 400Hz 或者 1020Hz 的摩斯密碼外，還可以傳送自動終端情報服務 (ATIS) 等內容。

## 參見

* Instrument Flight Rules (IFR)
* VHF Omni-directional Range (VOR)
* Distance Measuring Equipment (DME)
* Global Positioning System (GPS)
* Instrument Landing System (ILS)
* 中華人民共和國歸航台列表

## 參考

## 延伸閱讀
**航位推算法**（英語：Dead reckoning，簡稱 DR）是利用已知位置，結合移動速度跟方位，來推算出現有位置的過程。傳統上的航海，現代則的慣性導航系統都應用航位推算法來找出位置。

航位推算法的缺點是，因為新的位置是用之前的位置推導出來，在過程中的誤差值會被累加，因此它的錯誤率會隨著時間而成長。 **精密單點定位**（Precise Point Positioning）是一種全球導航衛星定位系統（GNSS）定位方法，和 RTK 的移動式接收器定位的方式不同，使用一台接收器的非差分載波相位觀測數據進行單點定位，但是其不能使用差分的方式消除誤差，所以利用精密衛星軌道和精密衛星鐘差進行修正，即可以達到釐米級的高精度，因為其精度高加上使用範圍不侷限，目前被很多相關領域所關注。

## 優點

只需要利用一台的 GPS 接收器的觀測數據，在全球任意位置 (包含南北兩極或是大氣層) 都可以達到即時而且有較高精確度的定位

## 缺點

差分大約要等 20 分鐘，才會有較準確的位置。不過隨著可觀測衛星數量的增加，可能可以將延遲時間再縮短。

## 參考文獻 **無方向性信標台**（NDB, Non-Directional Beacon）通常是一個放置在已知地點的無線電發射裝置，在航空或者航海方面進行定位。NDB 與較新式的 VOR、TACAN 等導航台相比，缺少測距等功能。同時 NDB 也是今天使用的最古老的導航設備。NDB 對於 VOR 來說，由於其發射的無線電信號沿著地球曲率半徑傳播，在低空時作用距離較 VOR 遠。然而，NDB 的信號受到天氣、地形等因素的影響較大，例如山地和海岸。即便如此，在 VOR、GPS 導航出現的今天，NDB 仍然由於價格低廉、易於架設等原因在世界各地廣泛使用。

NDB 導航台的工作頻段在國際民航組織（International Civil Aviation Organization, ICAO）規範的附件 10 中被規範為：從頻率 190kHz 到 1750kHz。每個 NDB 導航台有一個最大 3 個字母的標識。 **即時差分定位**（英語：real-time differential global positioning）是相對定位的其中一種，採用電碼之虛擬距離定位並且利用差分方式去消去兩個 GPS 測站間於訊號接收時所產生的大部分誤差而得較高精度定位方式。即時差分定位精度一般為 3－5 公尺，較單點定位精度大幅提高，因此已廣泛應用在於車輛導航、資源調查、海洋石油探勘、測量等項目

## 原理

利用一個已知精確座標之 GPS 作為基站，由參考站接收衛星資料並計算基站位置與衛星位置之間的距離，計算出距離與參考站所測得之虛擬距離的差值（稱為虛擬距離誤差），或是直接由利用測得虛擬距離計算出參考站的坐標和參考站實際坐標間的分量差作為修正值，經由無線電傳至移動點的接收儀作修正，以求出未知點的坐標。

在基站距離約 200－300 公里範圍內，有多個觀測站同步觀測相同的衛星的情況下，星曆誤差、衛星的軌道誤差、接收器的時鐘誤差、電離層與對流層延遲等誤差對於觀測量具有一定的相關性的影響，所以利用這些觀測量的不同組合，進行差分定位，便可以有效消除或減弱誤差，因此提高定位精度。

## 參見

* 差分全球定位系統

## 參考文獻