 Create a haiku poem about the joy of leaving for an adventure. 

 Setting off in the sun
A journey awaits me now
Joyful heart aflutter.
 أنشئ قصيدة هايكو عن فرحة السفر للمغامرة.

 الإنطلاق في ضوء الشمس
رحلة تنتظرني الآن
قلب مفعم بالفرح.