Боевое искусство, разработанное в середине ХХ века генералом Чхве Хон Хи в Корее. За основу взят корейский вид самобороны Тхэккён. Характеризуется большим количеством высоких прыжков с ударами ногами. Олимпийский вид спорта с 2000 года