"ENDURANCE" wedstrijden worden betwist onder de vorm van uithoudingswedstrijden van minimum 2 uren en maximum 8 uren.
Bekende wedstrijden waar geregeld reeksen van het Belgisch Kampioenschap worden gehouden zijn: Mettet, Zolder, Francorchamps, Oostende (stratenomloop), Chimay (stratenomloop), Croix-en-Ternois (FR), Assen (NL), ...
Stéphane Mertens is de laatste Belg die in 1995 een individuele wereldtitel (Uithouding - individueel) behaalde.