Het kasteel van Beersel, een waterburcht, is één van de weinige bewaarde voorbeelden van middeleeuwse krijgsbouwkundige kastelen in België.
Het kasteel ziet er nog net zo uit als aan het einde van de 15de eeuw. Het werd nooit als 'lustslot' verbouwd, zoals vele andere kastelen in ons land.
Tussen de jaren 1300 en 1310 werd het kasteel gebouwd als een vooruitgeschoven verdedigingspost van Brussel. Na de bestorming en de plundering door de Brusselaars in 1489 werd het kasteel gedeeltelijk herbouwd. Op dat ogenblik zouden de spitse daken en trapgevels gebouwd zijn.