Haptonomie gaat over de kunde om goed te leren luisteren naar wat ons gevoel ons, naast onze gedachten, te vertellen heeft. De bewustwording en ontwikkeling van je tastzin, het (opnieuw) leren luisteren naar de signalen van je lichaam, zijn het middel om in contact te komen met je gevoelens.
In onze taal zitten allerlei uitdrukkingen die verwijzen naar de relatie tussen lichaam en gevoel, bv. de schouders eronder zetten, lange tenen hebben, stijfkoppig zijn, met open hart, er je buik van vol hebben.
Niet doorleefde emotie vertaald zich met spanning in je lijf. Ook wanneer je teveel bepaald wordt door je gevoelens heeft dit zijn effecten.
Luisteren naar je lichaam is ook belangrijk omdat je lichaam niet alleen signalen geeft over hoe het nu met je is, maar ook alle eerdere ervaringen in zich draagt.