中國北京機場高速公路的標記最低限速為白色而最高限速為？
橘黃色
關於高速公路，世界上其他國家或地區的一些相關規定：在中國大陸，以前新司機在第一次領到駕駛執照之後的第一年不准開車上高速公路，同時新司機在這一年內要在車尾部貼上統一核發的「實習」標誌，以確定是否是新司機。這個規定在《中華人民共和國道路交通安全法》最後審議表決通過之前被刪除。但根據2013年起執行的公安部《機動車駕駛證申領和使用規定》，實習期內駕駛人開車上高速公路行駛，應當由持相應或者更高准駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。在香港，持有暫准駕駛執照的駕駛者在高速公路不可以在最右線道行駛，而且不論公路限速如何，車速均不可超過每小時70公里。在台灣，立法院已於2011年三讀通過開放重機行駛，交通部試辦路權為國道三甲快速公路，目前多數民意仍不贊成重機行駛高速公路，但擔任國賓車隊護衛及開導任務之憲警、執行緊急勤務之公路警察或執行高速公路隧道緊急任務之機車，不受此限制。在美國，各州有關高速公路的法規都不盡相同，但大多數州都有規定多軸車，如大貨車和連接車，應駛於外線。另外，大多數駕駛者都有「位在越內線的車輛應該開越快」的默契。在瑞士，已在即將駛出高速的匝道車輛，可以右側「通過」車輛。此外，萬一在上路時遇到無法正常駛入行車道的事況，可在停車帶短距離行車，但必須在最早的時間進入行車道。
於香港、深圳、英國和加拿大的部份高速公路是設有巴士專用線，例如屯門公路東行，深圳鹽壩高速北山立交-大梅沙收費站。該線通常是位於最外的一條行車線。一般情況下，道路旁亦有路標清楚列明該線的使用時間。在這個時間內，巴士是優先使用這行車線的。中華人民共和國在過去的交通規則裡，對所有高速公路實行過超車道制度；但是根據新的《道路交通安全法》，以北京的機場高速公路為起點，逐步開始取消超車道為專用道的規定。2005年起，京石高速公路大修後，也在此路段上實行分道限速。在許多國家，都會出現在路面上的車道標記。普遍出現的都是指方向的箭頭。中國北京以機場高速公路為起點，在所有新建的高速公路上的地面設置地面車道標記，特別是有關限速的標記。最高限速以橘黃色，最低限速則以白色表示。在於2004年開通的西南六環路的新通車路段，也設有地面限速標記。京石高速公路北京段也開始實行分道限速。
選擇國家和地區的幹線公路，連接大城市和大中城市，溝通沿海港口城市和內陸省會城市，形成首都與各省會之間的輻射線和幹線公路網絡。日交通量達到5000輛以上的路段應建高速公路。高速公路的平均時速為120公里，最低為80公里，最高為150公里～200公里，德國的部分高速公路甚至於不設限速。其設計原則為丘陵或山谷採用80公里～100公里/小時，平原地區採用120公里/小時以上。中國大陸高速公路根據《中華人民共和國道路交通安全法》設限速時速120公里。設計高速公路的車流量一般以日交通量為設計依據，並要考慮20年的發展期，每日的通過能力至少應在5萬車次以上。在某些情況下，高速公路也可是為部分重要基建而建設的。例如將機場和市區/公路網連接，或是連接往他國之邊境。在這情況下，該高速公路的車流量有可能不達標。一條高速公路亦可以因需舒緩現有高速公路的交通壓力而興建。
中華人民共和國高速公路建設起步於1984年，最早開工的是瀋大高速公路，最早通車的是1988年10月31日的上海至嘉定高速公路，至2016年，中華人民共和國高速公路的通車里程已超過13萬公里，是世界上規模最大的高速公路系統。 在1990年代後期，中華人民共和國政府實施積極的經濟政策引導基礎設施建設，對高速公路的資金投入執行傾斜政策，每年建成高速公路達到三千公里以上。中國地域遼闊，地形地貌差別極大，給高速公路的建設帶來很大的挑戰性。在初期，高速公路的建設從經濟發達同時修建難度比較小的地區開始建設，隨著國家主幹道計劃的逐步實施，為實現成網的要求，建設重點也向地形複雜的地區轉移，長大隧道及高跨、長跨橋樑占的比例也越來越大，同時高速公路的平均造價也大幅度提高，加上部分服務區的軟硬體需要資金來升級改善等等，因此目前為止，除大都市的繞城高速公路與海南省外，中國大陸的高速公路均為收費公路，費率小型車約0.4~0.6元/公里，大車再乘上規定倍率，在2014年底，收費高速公路里程達10.67萬公里，佔當時通車里程的95.31%。2013年6月，中華人民共和國交通部出台了最新《國家公路網規劃》。其中國家高速公路網規劃由7918網變更為71118網，計劃到2030年，建成里程達到11.8萬公里國家高速公路主幹網。