拜仁在歐洲範圍內的首要競爭對手有三個隊伍，除了曼徹斯特聯和AC米蘭之外，還有哪一隊?
皇家馬德里
由於網球比賽的勝利要建立在贏得對方發球局勝利的基礎上，而一般來說發球的一方占有比賽的優勢，因此發球在網球比賽中是至關重要的。如果有良好的發球技術，在保證自己的發球局基礎上，伺機破壞對方的發球局從而贏得比賽的勝利才能成為可能。在網球發球的時候，球員要站在底線之後的一邊，向對面的發球區發球。高水平的運動員一般都將網球拋起，身體後仰，將球拍舉過頭頂，然後利用身體的扭曲帶動球拍向身前或者一側用力下揮，抽擊或者削擊在頭頂空中的網球，使網球快速的落入對方的場地，以破壞對方的回球，從而取得優勢。在擊球的過程中，抽擊和削擊產生的發球的飛行軌跡不同。抽擊往往產生極快的直線速度，而削擊的網球速度則相對不高，但可以產生旋轉，使發球的軌跡產生變化，同樣有威脅。
拜仁也熱衷於與凱撒勞頓的競爭，這起源於1973年的一場比賽，當拜仁以4:1領先凱撒勞頓後卻被對手以7:4反超擊敗。同時，這還因為兩家俱樂部在不同的時期都在競爭德甲冠軍，以及凱撒勞頓這座城市在二戰結束前曾是巴伐利亞的一部分。1970年代以來，拜仁與不同時期的主要競爭者的對抗都決定著國內霸主地位的歸屬。在1970年代，主要競爭者是門興格拉德巴赫；1980年代，這一範疇擴大至漢堡。1990年代，最狂熱的對手又變成多特蒙德、文達不來梅和拜耳勒沃庫森。近些年來，多特蒙德、沙爾克04和文達不來梅則一直是德甲聯賽中的主要挑戰者。拜仁在歐洲範圍內的首要競爭對手是皇家馬德里、AC米蘭和曼徹斯特聯，這是由於彼此之前共同創造的許多經典比賽。皇馬迎戰拜仁是歐洲冠軍聯賽最為常見的對碰，雙方共交戰18場，而在歐洲冠軍盃時代，雙方也曾交戰6場。皇馬在歐洲冠軍聯賽中最大比數的主場失利紀錄也由拜仁創造，後者於2000年2月29日在客場以4:2取勝。由於拜仁歷來很難被皇馬擊敗，馬德里球迷通常將拜仁稱為「Bestia negra」，即克星之意。儘管對決次數較多，拜仁和皇馬卻從未在歐洲賽事的決賽中碰面。上一次兩隊的相遇是在2016-17球季歐洲冠軍聯賽半準決賽，最終拜仁於次回合拖至延長賽以2比4不敵對手，總比數3比6遭淘汰。
拜仁慕尼黑當前最主要的競爭對手為多特蒙德。雙方參與了多次德甲的冠軍爭奪，並分別在2008年和2012年的德國盃決賽中相互擊敗對手，其中2012年的德國盃決賽以2:5失利是拜仁在德國盃決賽有史以來最大比數的輸球。拜仁與多特蒙德相互對抗的賽事還包括1989年、2008年和2012年的德國超級盃。雙方參與競爭的最高級別賽事是在2013年歐洲冠軍聯賽決賽，拜仁以2:1擊敗多特蒙德。作為慕尼黑地區的三支職業俱樂部之一，拜仁在當地的主要競爭對手是1860慕尼黑，後者的輝煌時期是在1960年代，曾奪得1次德國足球冠軍及1次德國盃冠軍。在1970年代和1980年代，1860慕尼黑徘徊於德甲及德國足球地區聯賽之間，但近年來已穩步停留於德乙。儘管如此，慕尼黑德比仍然是一個備受期待的盛事，可以得到了兩家俱樂部球迷很多額外的關注。此外，拜仁也曾在1860慕尼黑發生財務危機時多次援助對手。自1920年代以來，紐倫堡一直是拜仁在巴伐利亞州的主要和傳統競爭對手。拜仁現任隊長菲利普·拉姆曾形容對陣紐倫堡「總是特別的」和「氣氛熱烈」的。在1920年代中期，兩家俱樂部在同一級別聯賽作賽，但在這一時期和1930年代，紐倫堡更為成功，共贏得了5次德國足球冠軍，成為1920年代奪冠次數最多的德國球隊。拜仁在60年後接過了紀錄冠軍稱號，當他們在1987年贏得第10次德國足球冠軍時，超越紐倫堡成為奪得德國足球冠軍次數最多的球隊。拜仁和紐倫堡之間的比賽通常被稱作巴伐利亞德比。
拜仁慕尼黑在成立之前曾是慕尼黑男子體操俱樂部的足球部門。1900年2月27日，該俱樂部召開全體會議否決了足球部希望加入德國足球協會的請求，足球部的11名球員隨即退出會議，並於當晚在弗朗茨·約翰的帶領下創立了拜仁慕尼黑足球俱樂部。在短短的幾個月內，拜仁便以大比數戰勝了所有本地競爭對手，一舉殺入了1900-01球季的南德足球錦標賽準決賽。在接下來的幾年中，拜仁獲得了多個當地聯賽的冠軍獎盃，並在1910-11球季加入了新成立的縣級聯賽，這也是巴伐利亞州的首個區域性聯賽。拜仁獲得了聯賽創辦初年的冠軍，但卻無法再度奪冠，直至1914年第一次世界大戰開始後，德國停止了所有足球活動。一戰結束後的幾年中，拜仁慕尼黑獲得了幾個區域性的賽事冠軍。1926年，球隊奪得了歷史上第一個南德冠軍，兩年後，他們再次複製了這一成就。1932年，拜仁首次在國家級賽事中登頂，當時的教練理察·科恩率隊以2:0擊敗法蘭克福而獲得了德國足球冠軍。