「車輪上的輕軌」指的是哪一個地區的公車捷運系統?
拉丁美洲
鐵路運輸，通稱軌道運輸或軌道交通。狹義上通常是指一種以具有輪對的車輛沿鐵路軌道運行，以達到運送旅客或貨物目的的陸上運輸方式。而廣義的鐵路運輸尚包括磁浮列車、纜車、索道等並非使用車輪形式，但仍然沿特定軌道運行的運輸方式。在中國大陸，軌道交通一般指城市軌道交通和城際軌道交通。依據中華人民共和國國家標準城市軌道交通技術規範，城市軌道交通的定義是：採用專用軌道導向運行的城市公共客運交通系統，包括地鐵系統、輕軌系統、單軌系統、有軌電車、磁浮系統、自動導向軌道系統、市域快速軌道系統。其英文譯名為urban rail transit。鐵路運輸是最便捷的陸上交通方式之一。鐵軌能提供極光滑及堅硬的媒介讓列車的車輪在上面以最小的摩擦力滾動。這上面的人會感到更舒適，而且節省能量。如果配置得當，鐵路運輸可以比路面運輸運載同一重量物時節省五至七成能量。而且，鐵軌能平均分散列車的重量，令列車的載重力大大提高。而且安全舒適。平均每億客公里的死亡率是公路交通事故死亡人數的幾十分之一到幾百分之一，為最安全的交通運輸方式。
公車捷運系統，是一種以公車為基礎而發展成的大眾運輸系統。一個公車捷運系統應具有專門的設計、服務和基礎設施，以提高系統的品質以屏除可能誤點的因素。在拉丁美洲公車捷運系統有較多成功案例，結合輕軌與捷運的容量、速度與公車系統的低成本、靈活性和簡單性，並能提供類似鐵路的服務水平，被喻為「車輪上的輕軌」、「地面上的地鐵」等。BRT的「捷運」兩字是從鐵路系統中挪用的，它描述了一個高容量的城市公共運輸系統使用的方式，在短時間內車頭時距自己的權利，多輛汽車，和更長的站距比傳統電車和公共汽車的名字。 BRT公交車相對公車，使用各種優先級的交通優化措施，包括混合交通，在地面街道的專用車道，公交專用道。 表達「BRT」，主要用於在南美洲、中國和東南亞，在印度，它被稱為「BRTS」，在歐洲，它通常被稱為「母線」，在澳大利亞，它通常被稱為「T-路」，而在愛爾蘭和其他地方，這可以被稱為「quality bus」。
一個鐵路運輸系統包括很多元素，而且它們之間是相輔相成的。如果沒有合適的系統，火車將無法順利運行。興建時首先的重點，是鐵路沿線的地理環境。其次是系統的用途為何：客運或是貨運，若是客運，還要考慮乘客是通勤者還是中、長途旅行者。當弄清楚需求後，便要決定建造的鐵路類型：輕鐵、重鐵還是高速鐵路。另外還有單軌鐵路、膠輪路軌系統和磁浮鐵路等，因為這些線的列車也是以軌道導引行走。現時很多大城市都設有城市軌道交通系統或路面電車系統。決定建造的鐵路類型後，便要小心選擇使用的軌距。列車動力方面，古時用馬，後來有蒸汽，現在則用柴油或電力。如果是電力，便需要電氣化的系統。這樣一來，又有不同的方法為列車供電。最普遍的是接觸網供電及軌道供電。最後，要根據交通流量決定路軌的數目。如果流量較小，可以只建一條路軌，但一定要有避車處讓多於一列列車使用這條鐵路。流量大的，可以鋪雙線甚至多線，有些繁忙的路段甚至有八線平行行走，每個方向有四條路軌。
公車捷運系統起源於1974年巴西庫里奇巴啟用的整合交通網。之後啟發了許多與巴西RIT相似的系統，如於2000年在哥倫比亞波哥大啟用的的TransMilenio。截至2013年11月止，共有超過166個城市實施了公車捷運系統，其路線總長約為4,336公里。據估計，公車捷運系統於全世界每天約有2700萬旅次使用，其中拉丁美洲有55座公車捷運系統，每天於全世界約有1700萬旅次使用，為世上最多的區域。該服務在巴西33個大城市中，有一個世界最多的路線系統—60條，乘客人數估計約為1,970萬人。2017年5月份中國中車集團發布一種導入人工智慧化的新世代BRT系統，稱為「智慧軌道快運」或虛擬軌道電車，以解決傳統BRT的一些詬病缺點，該系統車輛大量運用物聯網技術與綠能科技，道路只需簡易的改裝所以成本極低，車輛能源來自快充鈦酸鋰電池只要在首末兩站充電就能完成25公里的路線，不須路面電網。而車輛是行駛在車體多具攝影機軟體虛擬構築的路面虛幻鐵軌上，其創新車輪制動系統全電腦化控制，車輛乍看與公車原理無異但搭乘感與鐵軌車輛類似同時轉彎半徑極小。其路網管理系統運用大數據與人工智慧，在道路意外發生時能重規劃替代路線繞道而行。