1396年9月28日，最後一次十字軍東征軍在哪場戰役中完全被打敗?
尼科堡戰役
在1389年的科索沃戰役中，鄂圖曼軍隊戰勝了波蘭、匈牙利王國、塞爾維亞、克羅埃西亞、保加利亞第二帝國和阿爾巴尼亞聯軍。塞爾維亞大公拉扎爾的女婿假意投降，在下跪時用一柄短劍將年已70的穆拉德蘇丹刺穿，他的兒子巴耶濟德一世繼位。1390年，鄂圖曼軍隊到達多瑙河。但是正當他們在巴爾幹進行戰爭的時候，帖木兒的軍隊出現在其亞洲領土上，迫使其回師抵擋。當鄂圖曼軍隊離開歐洲後，東羅馬皇帝曼努埃爾二世向教皇發出呼籲，請求支援。受此請求，教皇博尼法斯九世組織了最後一次十字軍遠征。1396年9月28日，最後一支十字軍隊伍在尼科堡戰役中被打敗。巴耶濟德正準備回師攻打君士坦丁堡時，遭到帖木兒進攻，巴耶濟德戰敗被俘，使鄂圖曼帝國陷入長達20年的空位時期，東羅馬帝國暫時免於滅亡。政治上的分裂和中央集權的瓦解，使末日的東羅馬帝國四分五裂。帝國內部政治動盪，皇室鬥爭激烈，共帝之間先後爆發了兩安德羅尼庫斯之戰、兩約翰之戰、約翰祖孫之戰。巴列奧略王朝的分封習俗加劇了帝國的分裂，分散在巴爾幹半島和小亞細亞的幾個殘餘省份幾乎都成了獨立國家，除了承認東羅馬帝國的宗主地位外，不對中央政府承擔任何義務，既不納稅也不提供士兵，朝廷的政令幾乎不出京城。尼西亞帝國時期一度恢復的軍區制度再次瓦解，殘存的幾個富庶的農業地區全部被鄂圖曼人占領，國家幾乎沒有收入，依靠變賣皇室財產土地和借高利貸度日。這個國家也失去了所有兵員來源，陸軍只得聘請加泰羅尼亞人、法國人、威尼斯人、塞爾維亞人、瓦拉幾亞人、保加利亞人和鄂圖曼人充當僱傭兵。這些人名為士兵，實為匪徒，稍有不滿即大動干戈，洗劫當地居民。東羅馬海軍也同時衰落，只能依靠威尼斯和熱那亞的艦隊保衛海上通道。為了換取和平，或者籌措現金，東羅馬帝國向塞爾維亞人、保加利亞人、威尼斯人、熱那亞人和鄂圖曼人屢次割讓土地，甚至連色雷斯和加拉塔等對首都和國家生死攸關的重要地區也被割讓，使帝國喪失了最後的屏障。1423年，當曼努埃爾二世將第二大城市薩洛尼卡賣給威尼斯後，東羅馬帝國已經無地可割，無稅可收，僅靠君士坦丁堡城內少許工商業稅收殘度余日。
隨著停戰協定的結束，拿破崙似乎再度取回主動權，在德勒斯登戰役中他擊敗了數量龐大的聯軍，並給予他們巨大的傷亡，而法軍則損失輕微。然而，拿破崙將領的失敗、不斷對他的攻勢的緩慢消耗，使他的勝利變得岌岌可危。在8月的萊比錫戰役中，19萬1千人的法軍抵抗著超過30萬的聯軍。法軍遭到打敗，被逼撤向法國。而且戰敗後，萊茵邦聯的成員國都紛紛變節投向反法同盟，萊茵邦聯亦告瓦解。拿破崙仍未心死，在法國境內發動了一連串戰役，數次戰勝了聯軍。但是數量遠勝於他部隊的聯軍，持續地將他逐退。1814年，拿破崙的剩餘盟友丹麥-挪威投降，並簽訂了《基爾條約》，倒向了反法同盟一方。反法聯軍於1814年3月30日進入巴黎。在此期間，拿破崙正在六日戰役中奮戰，他打嬴了幾場仗，阻止聯軍向巴黎前進。整場戰役中他僅以最多7萬人，對抗著超過50萬的反法軍隊。在3月9日的《儲蒙條約》簽訂後，聯盟各國同意保留反法同盟，直至拿破崙的最終戰敗。
天主教徒相信，十字軍的最初目的是收復被穆斯林統治的聖地耶路撒冷。當塞爾柱土耳其的穆斯林在安納托利亞對基督教的拜占庭帝國取得軍事勝利時，十字軍的戰役為響應拜占廷的求助而被點燃了。曠日持久的戰役斷斷續續在黎凡特地區展開，戰爭中敵友雙方界線不完全是按宗教劃定，例如第五次東征時基督徒們與羅姆蘇丹國結盟。十字軍雖然以捍衛宗教、解放聖地為口號，但實際上是以政治、社會與經濟等目的為主，伴隨著一定程度上的劫掠，參加東征的各個集團都有自己的目的，甚至在1204年的第四次十字軍東征劫掠了天主教兄弟東正教拜占庭首都君士坦丁堡。所以，美國學者朱迪斯·本內特在他的著作《歐洲中世紀史》裏寫道，「十字軍遠征聚合了當時的三大時代熱潮：宗教、戰爭和貪慾」。到1291年，基督教世界在敘利亞海岸最後一個橋頭堡——阿卡被攻陷，十字軍國家的命運告終。十字軍東征對西方基督教世界造成了深遠的社會、經濟和政治影響，其中有些痕跡至今尚存。
十字軍東征。這是一系列在羅馬天主教教皇的准許下的戰役，由西歐的封建領主和騎士對他們認為是異教徒的國家發動了持續近200年的宗教戰爭。十字軍東征最初參與成員，例如：騎士、商人、農民，多數是自願的，受拜占庭帝國之邀，參與奪回聖地戰爭。這些十字軍也非拜占庭帝國主力部隊。東正教徒也參加了其中幾次十字軍。參加這場戰爭的士兵配有十字標誌，因此稱為十字軍。十字軍主要是羅馬天主教勢力對穆斯林統治的西亞地區作佔領並建了一些基督教國家，因而也被形象的比喻為「十字架反對弓月」；但也涉及對「基督教異端」、其他異教徒和對其他天主教會及封建領主的「敵對勢力」的征服，如第四次十字軍東征將矛頭指向了東正教的拜占庭帝國。