耶穌會於何時被教宗認可並成為正式修會？
1540年
16世紀後，當時天主教受到基督新教的衝擊非常大，天主教內產生了一股維新改革的思想，耶穌會的成立即是這股維新勢力的一部分。1534年，依納爵·羅耀拉與其他6名巴黎大學的學生，在巴黎郊外聖但尼小教堂的地下室成立了耶穌會。宗旨即是由內部改革教會，同時希望能以此獲得更靠近耶穌的地位。修會的成員必須對教會絕對服從。1540年教宗保祿三世認可耶穌會是天主教的一個正式修會。此後，這個修會發展很快，不久就在多個國家活動。但在1759年，葡萄牙驅逐耶穌會，1762年，法國國會取締耶穌會，1767年西班牙驅逐耶穌會，三國君主呼籲教宗取締耶穌會，被教宗克雷芒十三世抵制。1772年，下一任教宗克雷芒十四世宣布取締耶穌會。1814年，教宗庇護七世又予恢復。
透過復興聖職權柄和呼召新的使徒來復興耶穌基督在地上原來的教會。後期聖徒相信耶穌基督是教會的磐石，祂會繼續以啟示的方式，向先知啟示，來領導今日的教會。他們相信「翻譯正確的《聖經》」，並且使用英王詹姆士欽定本《聖經》。除了《聖經》以外，《摩爾門經》亦是啟示而來的經文，是耶穌基督的另一部約書，也是古代美州大陸人民對耶穌基督的見證。後期聖徒相信神仍會繼續不斷在祂認為適宜的時間裡，向祂揀選的僕人們發布啟示，並且會記錄，成為教會經典的一部分。不過，基督教會普遍不承認摩爾門教為基督教體系，視其為基督教異端。耶穌基督後期聖徒教會是後期時代耶穌基督教會的神聖復興。在新約時代，當耶穌基督贖罪犧牲死而復活並升天以後，祂繼續透過祂的使徒們帶領教會，但是許多世人拒絕他們並開始迫害謀殺他們，導致祂所復興的基督教會以及權柄和其教導逐漸消失，這最終導致了大叛教。
現代時期的開始代表了歐洲文藝復興的結束。確切的時間點會依據各個領域的界定而有所不同，比如說，一個歷史學家可能會將現代的開始放在1650年，而一個音樂家則可能會把時間放在音樂的浪漫時期結束之後，也就是大約1900年。當代史學者習慣把一戰爆發，作為近代的終結、現代的開端。同樣地，依據各個領域的不同觀點，現代時期可能會被界定為一直延伸到我們現在所處的時間，或者也有可能被認為結束於後現代主義的開始，可能在1960年代到1980年代初期之間的任何一點。如果是將現代定義為在後現代之前的話，那麼它可能特別指涉了現代主義。有的觀點則認為，後現代主義只不過是現代主義本身最晚一個時期的發展而已。
目前耶穌會大約有兩萬名會士，在超過112個國家活動，加入耶穌會比加入其它修會困難，要受到更長時間的考驗。申請入會者可選擇成為神父或終身修士，但兩者的培育過程相同，不但要取得神學學位，而且還要有另一項科目的大學學士畢業文憑。耶穌會特有的靈修方式稱為「神操」，是羅耀拉所創。由於耶穌會重視教育事業，許多耶穌會會士擁有博士學位、甚至在大學執教。耶穌會格言是「愈顯主榮」，這句話往往以其拉定文首字大寫來縮寫。會徽下方是紀念基督信仰中釘死耶穌的三根釘子，上方的字則是耶穌希臘文寫法的前三個字母，亦有「耶穌是人類救主」之義。與其他歷史較久的修會不同，耶穌會無會衣，一般只在會士姓名後面加上「耶穌會」簡寫的後綴，以表明其身份。