在高速公路如要停車只能在其他意外或什麼狀況時停？
車輛故障
爬坡車道一般應用在長坡或陡坡路段，主要供大型車輛使用，因為它們上陡坡時會很緩慢地爬行，使得高速公路整體時速變慢。在交通流量不大的路段，為了減少工程量，通常最外側車道兼作大型車輛爬坡車道。滑行道通常位於下坡路段的終點，當大型車輛煞車失效時可以駛入以防意外。台灣及瑞典等地的高速公路，在一些鄰近軍用機場的平直且無彎道無坡道路段，例如中山高速公路的彰化—員林、仁德—岡山，會設置戰備跑道，中央分隔帶為活動式，兩旁不設置護欄以及路燈，也不會有其他道路以及輸電線路跨越其上，在有需要利用時，封鎖該路段，並吊離中央分隔帶的分隔裝置，整理路面後，可供戰鬥機或其他軍用飛機起降臨時加油。
由於高速公路比普通道路有一定的區別，所以行駛高速公路的車輛、司機和乘客，要遵守一些附加的交通規則。基本包括：超車：只應該按照法律的規定超車。但是，在一些地方，允許在塞車中右行「通過」，而非超車。行駛：只可以在主線車道行駛。路肩、匝道與緊急停車灣裡不能行駛。但是，基於交通紓解的需要，台灣的高速公路會開放固定時段以及特定路段的路肩供駕駛人使用，以解決臨時性道路容量不足的問題。停車：不准在超車道和行車道上停車，只准在車輛故障或其他意外時在路邊停車，停車之後應當放置應急標誌，以便警告其他車輛注意安全。車速：不足最低限速者，以及超速者，都是違法行為，尤其對於超車，會有較高的罰金，甚至於會扣留或者吊銷駕駛執照。
在某些地方，內側車道會作為高乘載車道，意即需要有一定人數乘坐的車輛才能使用，台灣曾於年節假期實施3人以上小客車方能使用內側車道的規定，現今在中山高速公路五股楊梅高架橋的五股至中壢路段，內側車道為高乘載車道。停車帶、路肩、硬路肩、硬肩、應急車道、緊急帶並不是一個普通的行車道路，而是留給緊急狀態的一條道路。根據世界諸多國家的規定，在普通條件下，正常的社會車輛禁止在這條通道行駛。但是，出現故障的車輛，可以停在這條道裡面，進行修車。此外，一些國家允許特種車輛臨時借用這條道。在德國以及台灣，部分高速公路在道路繁忙的情況下，會開放緊急車道供汽車行駛，以緩解道路交通壓力。在美國，部份高速公路，尤其是西部山地州份，允許腳踏車在路肩行駛，但不能在車速太快而太危險的車道行駛。
關於高速公路，世界上其他國家或地區的一些相關規定：在中國大陸，以前新司機在第一次領到駕駛執照之後的第一年不准開車上高速公路，同時新司機在這一年內要在車尾部貼上統一核發的「實習」標誌，以確定是否是新司機。這個規定在《中華人民共和國道路交通安全法》最後審議表決通過之前被刪除。但根據2013年起執行的公安部《機動車駕駛證申領和使用規定》，實習期內駕駛人開車上高速公路行駛，應當由持相應或者更高准駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。在香港，持有暫准駕駛執照的駕駛者在高速公路不可以在最右線道行駛，而且不論公路限速如何，車速均不可超過每小時70公里。在台灣，立法院已於2011年三讀通過開放重機行駛，交通部試辦路權為國道三甲快速公路，目前多數民意仍不贊成重機行駛高速公路，但擔任國賓車隊護衛及開導任務之憲警、執行緊急勤務之公路警察或執行高速公路隧道緊急任務之機車，不受此限制。在美國，各州有關高速公路的法規都不盡相同，但大多數州都有規定多軸車，如大貨車和連接車，應駛於外線。另外，大多數駕駛者都有「位在越內線的車輛應該開越快」的默契。在瑞士，已在即將駛出高速的匝道車輛，可以右側「通過」車輛。此外，萬一在上路時遇到無法正常駛入行車道的事況，可在停車帶短距離行車，但必須在最早的時間進入行車道。