行星環以外或以內公轉的衛星為哪一個衛星?
牧羊人衛星
土星的衛星系統有一邊倒的情況：土衛六佔繞土星物質總質量的百分之96。6顆近球體衛星佔百分之4，其餘54顆加土星環只佔百分之0.01。許多土星衛星，如土衛十八及土衛三十五，軌道位於土星環系統內，公轉周期僅比土星自轉周期略長一點。然而一些最遠的不規則衛星，特別是諾爾斯衛星群，軌道半徑數百萬英里，公轉周期長達幾年。諾爾斯群衛星的軌道甚至幾乎垂直於土星的赤道。高盧衛星群和因紐特衛星群的軌道傾角為30至50度不等。最靠近土星的衛星和多數規則衛星的軌道傾角則只有不到一度至約1.5度。土衛八例外，其軌道傾角為7.57度。天文攝影術出現之前，8顆土星衛星純粹由直接天文望遠鏡觀測發現。最大的衛星土衛六，由克里斯蒂安•惠更斯於1655年發現。土衛三、土衛四、土衛五和土衛八在1671年至1684年間由喬凡尼多美尼科卡西尼發現。威廉•赫歇爾於1789年發現了土衛一和土衛二。土衛七於1848年由威廉•邦德、喬治•邦德和威廉•拉塞爾發現。長時間曝光底片的使用使更多的衛星被發現。土衛九於1966年由威廉•亨利•皮克林首次用這種方法發現。同年，土衛十和土衛十一被觀測到，但未被確認，也沒人發現其實是一對共軌衛星。
星系，或譯為銀河，源自於希臘語。廣義上星系指無數的恆星系、塵埃組成的運行系統。參考我們的銀河系，是一個包含恆星、星團、星雲、氣體的星際物質、宇宙塵和暗物質，並且受到重力束縛的大質量系統，通常距離都在幾百萬光年以上。星系平均有數百億顆恆星，是構成宇宙的基本單位。典型的星系，從只有數千萬顆恆星的矮星系到上兆顆恆星的橢圓星系都有，全都環繞著質量中心運轉。除了單獨的恆星和稀薄的星際物質之外，大部分的星系都有數量龐大的多星系統、星團以及各種不同的星雲。歷史上，星系是依據它們的形狀分類的。最普通的是橢圓星系，有橢圓形狀的明亮外觀；螺旋星系是圓盤的形狀，加上彎曲的塵埃旋渦臂；形狀不規則或異常的，通常都是受到鄰近其他星系影響的結果。鄰近星系間的交互作用，也許會導致星系的合併，或是造成恆星大量的產生，成為所謂的星爆星系。缺乏有條理結構的小星系則會被稱為不規則星系。在可以看見的可觀測宇宙中，星系的總數可能超過一千億個以上。大部分的星系直徑介於1,000至100,000秒差距，彼此間相距的距離則是百萬秒差距的數量級。星系際空間充滿了極稀薄的電漿，平均密度小於每立方公尺一個原子。多數的星系會組織成更大的集團，成為星系群或團，它們又會聚集成更大的超星系團。這些更大的集團通常被稱為薄片或纖維，圍繞在宇宙中巨大的空洞週圍。雖然我們對暗物質的了解很少，但在大部分的星系中它都佔有大約90%的質量。觀測的資料顯示超大質量黑洞存在於星系的核心，即使不是全部，也佔了絕大多數，它們被認為是造成一些星系有著活躍的核心的主因。銀河系，我們的地球和太陽系所在的星系，看起來在核心中至少也隱藏著一個這樣的物體。
超新星爆炸會使這顆恆星的大部分物質都飛散出去。剩下的就是中子星，或是在質量最大恆星就會形成黑洞。在中子星內的物質是中子簡併物質，和一種可能存在核心但極不穩定的簡併物質，垮克物質。物質在黑洞核心所處在的狀態是迄今仍不了解的。垂死恆星拋出去的外層物質包括一些重元素，可能恆星形成的世代交替中成為新恆星的原料。這些重元素可以形成岩石的行星。從超新星和大恆星的恆星風拋出的物質在星際物質的構成中扮演著重要的角色。除了單獨的恆星之外，恆星系統可以是兩顆或更多的恆星受到重力的約束而在軌道上互繞著。最普通的恆星系統就是聯星，但是也發現有三顆或更多恆星的系統。而因為軌道要穩定的緣故，這些恆星系統經常會形成階級制度的共軌恆星。也存在著更大的、被稱為星團的集團。他們的範圍從只有幾十顆恆星，鬆散的星協，到龐大的擁有數十萬顆恆星，稱為球狀星團的集團。
2006年，4顆小衛星在卡西尼號拍攝的照片中被找到。兩顆較大的衛星在之前已被發現，位於A環內：土衛十三和土衛三十五。它們足夠大，能清除土星環的物質，形成環縫。對比之下，小衛星只能夠清除極爲接近的部分物質，形成不完全的環縫。這條尾隨小衛星的痕跡形似飛機螺旋槳，橫跨約只有10公里。這些小衛星體積很小，直徑40至500米不等，以致不能被直接觀測得到。2007年，150顆小衛星被發現，顯示小衛星的軌道是受限於3條細帶上，全位於A環內，距離土星中心約130,000公里，免受強密度波的干擾，除了兩顆在恩克環縫外的小衛星之外。這顯示它們是大物體碎裂後的碎片。經估計，A環擁有幾千個類似的碎片。相信F環有類似的小衛星。有可能鄰近衛星土衛十六造成了這些小衛星和F環核心的撞擊，並因此形成噴射出的物質。F環小衛星中最大的一顆可能是待確認的S/2004 S 6。 F 環還包含瞬態的扇形，被認為是直徑大約1 公里，軌道接近 F 環核心，更小的小衛星所導致的。牧羊人衛星是行星環以外或以內公轉的衛星。