軌道測定在早期時都是對什麼做測定？
自然天體
在航天動力學中，利薩如軌道是一種類周期性振動軌道，限制性三體系統中有5個平衡點，利薩如軌道是圍繞與兩個主體在同一直線上的拉格朗日點1和拉格朗日點2運行的軌道。李雅普諾夫軌道是與兩個主體在同一平面內的曲線，但利薩如軌道既包含在同一平面內的曲線也包含垂直於這個平面的曲線，是類似於利薩茹曲線的。暈輪軌道也是垂直於兩個主體的平面的軌道，但是它們是周期性的，而利薩如軌道不是。事實上，在同一直線上的平衡點實際上是動態不穩定的，擾動將使物體離平衡位置越來越遠。因此在拉格朗日點1和拉格朗日點2附近的太空飛行器實際上需要靠自身的推進系統來進行軌道維持。已有一些航天工程已經運用了利薩如軌道。1997年發射用於觀測太陽的高級成分探測器圍繞日-地系統的拉格朗日點1運行。2001年發射的威爾金森微波各向異性探測器圍繞日-地系統的拉格朗日點2運行。2009年5月14日發射的赫歇爾空間天文台和普朗克衛星圍繞日-地系統的拉格朗日點2運行。計劃中的詹姆斯韋伯太空望遠鏡和蓋亞任務將要被放置在日-地系統的拉格朗日點2上。
航天動力學是研究太空飛行器和運載器在飛行中所受的力及其在力作用下的運動的學科，又稱星際航行動力學、天文動力學和太空動力學。航天動力學研究的運動包括太空飛行器的質心運動，稱軌道運動；太空飛行器相對於自身質心的運動和各部分的相對運動，稱姿態運動；以及與太空飛行器發射、太空飛行器軌道機動飛行有關的火箭運動。太空飛行器的飛行過程一般分為三個階段。發射段：太空飛行器由運載器攜帶，從地面起飛達到預定的高度和速度。運行軌道段：太空飛行器主要在萬有引力等自然界外力作用下運動。為了保持預定的軌道，有時需要少量的推力；有時為了軌道機動則需要較大的推力。降落軌道段：一些太空飛行器需要返回地球表面或者降落在目標天體的表面。這時太空飛行器在火箭推力和介質阻力等作用下，離開運行軌道降落到天體表面。在以上各個階段中，太空飛行器的運動都包含了軌道運動和姿態運動兩個部分。在運行軌道段，一般可以將兩種運動分別求解。而在發射段和降落段，兩種運動關係密切，需要聯立求解。研究太空飛行器的運動是以牛頓力學和火箭力學為基礎的，一般不考慮相對論效應。航天動力學以數學、力學、控制理論為基礎。它的研究內容分為軌道運動、姿態運動和火箭運動三個部分。
軌道測定是利用觀測數據測定太空飛行器軌道的過程。工作內容包括初軌測定和軌道改進。測定出的軌道為軌道控制、軌道修正、目標定位、觀測預報和其他學科的研究提供基本參數。軌道測定的方法來源於天體力學。早期天體力學中，軌道測定的對象是自然天體，已形成了完整的測定方法。這些方法原則上都適用於太空飛行器的軌道測定。但是，與自然天體相比，太空飛行器運動角速度大，與地面站保持有無線電聯繫，測量手段多，數據種類全、數量大。另外太空飛行器的軌道確定要求精度高，適時性往往很強，因而逐步形成了一些獨特的方法。軌道測定的基本理論包括軌道攝動理論、軌道誤差估算理論和高維線性方程組的計算方法等。在研究太空飛行器姿態運動時，太空飛行器便不再被看成是質點。太空飛行器姿態運動可以分為整體繞質心的運動和太空飛行器部件之間的相對運動。
現代時期的開始代表了歐洲文藝復興的結束。確切的時間點會依據各個領域的界定而有所不同，比如說，一個歷史學家可能會將現代的開始放在1650年，而一個音樂家則可能會把時間放在音樂的浪漫時期結束之後，也就是大約1900年。當代史學者習慣把一戰爆發，作為近代的終結、現代的開端。同樣地，依據各個領域的不同觀點，現代時期可能會被界定為一直延伸到我們現在所處的時間，或者也有可能被認為結束於後現代主義的開始，可能在1960年代到1980年代初期之間的任何一點。如果是將現代定義為在後現代之前的話，那麼它可能特別指涉了現代主義。有的觀點則認為，後現代主義只不過是現代主義本身最晚一個時期的發展而已。