耶穌會於1534年在哪邊成立？
巴黎郊外聖但尼小教堂的地下室
1534年8月15日，羅耀拉、沙勿略等七人在巴黎的蒙馬特高地，共同誓發神貧和貞潔的誓願，創立了耶穌會，他們原本想前往耶路撒冷，但被教宗保祿三世阻止。1540年9月27日，教宗保祿三世正式批准成立耶穌會，命羅耀拉成為第一任會長。沙勿略則受命成為耶穌會的首批傳教士。當時葡萄牙國王約翰三世歡迎耶穌會教士前往葡萄牙開闢的東方地區去傳教。1540年，沙勿略到了葡萄牙。1541年他另外兩個夥伴沿著葡萄牙人開闢的東方航海路線，前往印度、中國、日本等地傳教。1549年8月15日，方濟各·沙勿略在一位日本朋友彌次郎的引介之下，攜同兩位耶穌會士經麻六甲海峽，輾轉抵達彌次郎的家鄉，日本南部九州的鹿兒島。成為第一位踏上日本國土的天主教傳教士。年底，鹿兒島已經有一百五十人、附近地區有四百五十人領洗入教。沙勿略登陸日本後，馬上發現日本的情況和印度的大異其趣，日本人的生活習慣，思想文化原來比印度的複雜多了。他意識到不能把在印度使用的傳教方法搬到日本，在這裡首先必須學習日本語言，認識日本文化，哲學思想，並採用日本人的風俗習慣，而且要花費很長的時間才足以使一個人皈依基督。沙勿略從日本寫回歐洲的信立刻被公布出來，吸引了無數人的興趣，也產生極大的共鳴。一時，他被推崇為現代的傳教士。
16世紀後，當時天主教受到基督新教的衝擊非常大，天主教內產生了一股維新改革的思想，耶穌會的成立即是這股維新勢力的一部分。1534年，依納爵·羅耀拉與其他6名巴黎大學的學生，在巴黎郊外聖但尼小教堂的地下室成立了耶穌會。宗旨即是由內部改革教會，同時希望能以此獲得更靠近耶穌的地位。修會的成員必須對教會絕對服從。1540年教宗保祿三世認可耶穌會是天主教的一個正式修會。此後，這個修會發展很快，不久就在多個國家活動。但在1759年，葡萄牙驅逐耶穌會，1762年，法國國會取締耶穌會，1767年西班牙驅逐耶穌會，三國君主呼籲教宗取締耶穌會，被教宗克雷芒十三世抵制。1772年，下一任教宗克雷芒十四世宣布取締耶穌會。1814年，教宗庇護七世又予恢復。
耶穌從死裡復活後，多次在門徒面前顯現，有四十天之久，講說神國的事，並把傳福音的大使命交託給他們：耶穌進前來，對他們說：天上地下所有的權柄都賜給我了。所以，你們要去，使萬民作我的門徒，奉父、子、聖靈的名給他們施洗。凡我所吩咐你們的，都教訓他們遵守，我就常與你們同在，直到世界的末了。然後在一次與門徒聚集的時候，他就被取上升，有一朵雲彩把他接去，有天使向門徒說：這離開你們被接升天的耶穌，你們見他怎樣往天上去，他還要怎樣來。他從此坐在父神的右邊，為信他的人預備將來的去處。耶穌基督將要在最後的審判的時候榮耀再來，所有的人都要復活，接受他的審判。信他的人有永生，不信的將要永遠沉淪。耶穌也賜下真理的聖靈與信他的人同在，聖靈是保惠師，他為耶穌作見證，引導信徒明白一切的真理，賜給他們各樣屬靈的恩賜。耶穌受難以後本來很消沉的門徒，在耶穌復活升天以後聚在一起，有上百人，恆切禱告，有十天之久，然後五旬節的時候聖靈降下，他們得著能力，開始大膽傳講耶穌是基督的福音，一次就有三千人信主，信的人都在一處，凡物共用，信主的人天天增加。這是基督教教會的開始。此後，猶太公會和官府迫害門徒，司提反成為第一個殉道的基督徒。門徒暫時逃離耶路撒冷，同時也將福音傳到四方。後來耶穌特別向一位本來迫害基督和基督徒的保羅顯現，他成為向外邦人傳福音最重要的使徒。後來，猶太人繼續信耶穌的人很少，但基督教在羅馬帝國的外邦人中間卻漸漸傳開，雖然經歷了很多的迫害，但越發廣傳，在公元四世紀成為羅馬帝國的國教。
透過復興聖職權柄和呼召新的使徒來復興耶穌基督在地上原來的教會。後期聖徒相信耶穌基督是教會的磐石，祂會繼續以啟示的方式，向先知啟示，來領導今日的教會。他們相信「翻譯正確的《聖經》」，並且使用英王詹姆士欽定本《聖經》。除了《聖經》以外，《摩爾門經》亦是啟示而來的經文，是耶穌基督的另一部約書，也是古代美州大陸人民對耶穌基督的見證。後期聖徒相信神仍會繼續不斷在祂認為適宜的時間裡，向祂揀選的僕人們發布啟示，並且會記錄，成為教會經典的一部分。不過，基督教會普遍不承認摩爾門教為基督教體系，視其為基督教異端。耶穌基督後期聖徒教會是後期時代耶穌基督教會的神聖復興。在新約時代，當耶穌基督贖罪犧牲死而復活並升天以後，祂繼續透過祂的使徒們帶領教會，但是許多世人拒絕他們並開始迫害謀殺他們，導致祂所復興的基督教會以及權柄和其教導逐漸消失，這最終導致了大叛教。