士兵必須要具有哪一種權利才能加入羅馬軍團?
羅馬公民權
另外，羅馬帝國時期，軍團士兵的薪餉不斷提高，例如奧古斯都就將士兵的年薪從140狄那利斯提升為225狄那利斯。同時必須注意的是，在4世紀的羅馬帝國後期，軍隊的薪水是用價值堅挺的金幣發放的。相對於當時以一路貶值不已的「銀幣」作為主要收入的普通市民，軍隊的薪酬相當穩定。羅馬軍團在日常需要承擔大量繁重的修橋鋪路、砍柴挖壕之類的土木工程。大多數士兵為了減輕此類勞動的強度，會經常對百夫長賄賂。在日常勞動中，也會經常被百夫長們鞭笞。普通士兵對百夫長乃至軍團長的不滿主要便由此而來。「第一公民」提比略執政時期，潘諾尼亞的三個軍團和日耳曼的四個軍團譁變的主要原因，就是萊茵河和多瑙河的土木勞動相當繁重；當然，禁衛軍團和普通軍團之間待遇的差距也是譁變爆發的另一個原因。此次譁變隨後被提比略之子杜路蘇斯和養子日耳曼尼庫斯化解，士兵的部分要求得到了滿足。
麥克斯·施蒂納在他所著的《自我及所有》一書中，主張一般社會所公認的制度—包括國家的概念、「財產是一種權利」的概念、自然權利的概念、和一般對社會的概念—都只是幽靈在腦海裡作祟的幻象，主張「個人便是社會的本質」。他主張利己主義和一種形式的非道德主義，個人只有在切及他們自身利益的情況下才會聯合起來成為「利己主義者們的組織」。對他而言，財產只是由能力決定的：「知道如何去擁有它們、保護它們，那便是他的財產」並且「在我能力所及之內的，便是我的東西。只要我能顯示出自己佔有者的身分，那我便是這個東西的所有人。」施蒂納從沒有自稱他自己為無政府主義者—他只接受「利己主義者」這個稱號。不過他仍被許多人視為是無政府主義者，因為他反對國家、法律、和政府，同時他的理念也影響了許多無政府主義者，雖然對他的理念的解讀有著許多分歧。許多無政府主義者如班傑明·塔克都宣稱受了施蒂納的影響，埃瑪·戈爾德曼也在演講中宣揚他的理念。
馬略改革後，一個滿編的羅馬軍團定員6000人，分為10個大隊，其中第一大隊有800人，其餘9個大隊每隊480人，以及少量騎兵。羅馬軍團還擁有大量輔助軍團協助作戰，他們由沒有羅馬公民權但有拉丁公民權的民眾組成。羅馬軍團的士兵來源於「羅馬人」，也就是一定要擁有羅馬公民權才能被允許加入羅馬軍團。這些羅馬人主要包括了農村裡的村夫和城市裡的貧民，其中有些人可能除了公民權以外一無所有。羅馬公民需要在軍隊裡服役16年，隨後作為老兵再延期服役4年。到羅馬帝國後期，這個期限分別延長至20年和5年。延期服役的士兵在軍隊裡享有一些優惠，並且有可能當上掌旗官。羅馬軍團以及輔助軍團的招募方式分為兩種，募兵和徵兵。募兵是指公民自願報名入伍，和現代美利堅合眾國武裝力量的士兵來源比較類似。由於種種原因，羅馬軍團在絕大多數情況下，僅靠募兵就能招收到足夠的士兵。
徵兵是在募兵以後仍招收不到足夠士兵時才使用的手段，強迫某些羅馬公民入伍，如不接受將會導致法律制裁。由於募兵一般都能滿足兵員需求，徵兵情況就很少發生了；而且使用這種強迫式的手法會使羅馬公民感到非常不滿，實際上的這種情景就更少了。但是輔助軍團的士兵來源就不那麼「懷柔」了。共和末期，強行徵兵的情況時有發生。輔助軍團的士兵由行省居民，也就是未獲得羅馬公民權的行省住民組成，但是也不反對羅馬公民加入。許多本來是行省居民，而由於加入了輔助軍團而得到羅馬公民權的羅馬人，他們的後代在很多時候會考慮加入父輩曾經服役過的輔助軍團，而不是羅馬軍團。羅馬軍團的士兵在退伍後將會得到一片土地或者一筆不菲的退休金，更多的人傾向於選擇後者。