許多歷史學家認為羅馬哪一位皇帝的去世標誌著古典時代的結束?
查士丁尼一世
羅馬帝國的衰落是指羅馬帝國社會，包括政治、經濟、軍事和社會機構等的逐步瓦解和崩潰，最終使西歐遭受蠻族入侵和占據的厄運。這是《羅馬帝國衰亡史》的作者，英國歷史學家愛德華·吉朋所做的定義，但吉朋不是第一個對羅馬帝國衰落的原因和具體時間提出質疑的人。「從十八世紀起」，吉朋評論說，「我們開始沉迷於它的衰落史；我們將它捧為可知的沒落史的範本，也因此，作為我們對現實擔憂的一個象徵」。羅馬帝國的衰落已經成為最大的歷史未解之謎之一，吸引了眾多學者的興趣。1984年，德國歷史教授亞歷山大·德曼特出版的專著中列舉了前人給羅馬衰亡的210種解釋，而新的理論也從那時起紛紛被提出。羅馬帝國的衰落，標誌著古典時代的終結和歐洲中世紀的開始。大衰退約持續了320年，告終於西元476年9月4日，即西羅馬帝國皇帝羅慕路斯·奧古斯都被日耳曼將軍奧多亞塞罷黜之日，但被東羅馬帝國承認的皇帝尼波斯政權在達爾馬提亞苟延殘喘到480年。根據吉朋的評述，東羅馬帝國從此卻越來越強大，一直存在到君士坦丁堡的淪陷。關於羅馬帝國終結的標誌性時間還有：378年的阿德里安堡戰役；狄奧多西一世去世的395年，也是羅馬帝國政治統一的最後一年；日耳曼部落大規模穿越萊茵河的406年；410年，近八百年牢牢掌控在羅馬人手裡的羅馬城淪於蠻族；最後一位努力恢復西方失地的東羅馬皇帝查士丁尼一世565年的去世；632年伊斯蘭勢力的崛起。長期以來關於羅馬的衰落的理論汗牛充棟，也有關于歸根到底是不是衰落的爭論。不少學者主張與其說是衰落，不如把這個過程概括為「曲折的發展」更加確切。
古典時代晚期的開始伴隨著君士坦丁一世統治時期基督教的崛起，以及393年狄奧多西一世下令廢除羅馬的異教。日耳曼人的連續入侵在5世紀導致西羅馬帝國的滅亡，而東部帝國則在整個中世紀以拜占庭帝國繼續存在。希臘化哲學隨著柏拉圖主義和伊比鳩魯學派的發展被繼承下來，而新柏拉圖主義也在後來影響早期教父們的神學思想。很多人試圖為古典時代劃定一個明確的結束時間點，其中最著名的觀點包括最後一位西羅馬皇帝被廢黜，柏拉圖學院被查士丁尼一世關閉，以及查士丁尼的軍隊入侵義大利。具有諷刺意味的是，這其中的最後一項，即東羅馬軍隊入侵義大利，對羅馬的城市和義大利的許多鄉村地區造成巨大的損失和破壞，無情並永久地改變古羅馬的社會經濟結構。儘管如此，殘存的羅馬元老院仍在運作，發號施令直至6世紀晚期，因此許多歷史學家認為查士丁尼一世的去世標誌著古典時代的結束，因為查士丁尼是最後一位說拉丁語的皇帝，也是最後一位用整個羅馬帝國的風俗習慣來管理他的法庭和政府的皇帝。此外，席哈克略在610年篡奪拜占庭帝國皇位也同樣推動古典的東羅馬帝國向中世紀拜占庭帝國的轉變，他在位期間在全國推行希臘化政策。不過說到底，導致歐洲歷史由古典時代進入中古社會的社會經濟結構變化是一個緩慢的、複雜的、漸進的過程，並沒有一個確切的時間點可以斷言。政治方面，晚期羅馬帝國的模式，即由一個神授的最高皇權統治、以被一名權威的宗主教統轄的統一的基督教教會為支持的世界性帝國，在後世的西方十分盛行，甚至在帝制徹底消失後亦是如此。這一模式在整個中世紀依然存在於君士坦丁堡：拜占庭皇帝依然被認為是整個基督教世界的最高統治者。君士坦丁堡牧首是帝國最高級別的神職人員，但他也同樣是皇帝的臣屬，而皇帝被認為是神在地上的代理人。希臘化之後的拜占庭人以及他們的後裔依然自稱羅馬人，直到1832年新的希臘國家建立。
現代時期的開始代表了歐洲文藝復興的結束。確切的時間點會依據各個領域的界定而有所不同，比如說，一個歷史學家可能會將現代的開始放在1650年，而一個音樂家則可能會把時間放在音樂的浪漫時期結束之後，也就是大約1900年。當代史學者習慣把一戰爆發，作為近代的終結、現代的開端。同樣地，依據各個領域的不同觀點，現代時期可能會被界定為一直延伸到我們現在所處的時間，或者也有可能被認為結束於後現代主義的開始，可能在1960年代到1980年代初期之間的任何一點。如果是將現代定義為在後現代之前的話，那麼它可能特別指涉了現代主義。有的觀點則認為，後現代主義只不過是現代主義本身最晚一個時期的發展而已。
現代史，又譯為近代史，指現代這個歷史時期的歷史。在西方，現代普遍被定義為中世紀之後的歷史時期，約開始於16世紀。現代可以被進一步區分為近世與現代晚期，這兩個時期以法國大革命及工業革命作為分界。在現代史之中，與現在時間緊密相關的歷史，稱為當代史。近代和現代合稱近現代，即以近代為現代之前的一個時期；但有時近代和現代沒有截然的含義區別，視為同義，相互替代使用。中國現代的起始時期，有幾種觀點：辛亥革命建立中華民國。推翻世襲帝制，建立共和民主政體。民國八年五四運動。中國共產黨在此間孕育，其史觀持此觀點，並以鴉片戰爭作為中國近代的開始。