兩個物體接觸面間的何種力會造成摩擦力?
附著力
摩擦力指兩個表面接觸的物體相對滑動時抵制它們的相對移動的力，是經典力學的一個名詞。廣義地，物體在液體和氣體中運動時也受到摩擦力。摩擦力與相互摩擦的物體有關，因此物理學中對摩擦力所做出的描述不一般化，也不像對其它力那樣精確。事實上，只有在忽略摩擦力的情況下人們才能引出力學中的基本定律。摩擦力來源於兩個物體接觸面間的附著力，但摩擦力大小與接觸面積大小幾乎無關。摩擦力內最大的區分是靜摩擦力與其它摩擦力之間的區別。有人認為靜摩擦力實際上不應該算作摩擦力。其它的摩擦力都與耗散有關：它使得相互摩擦的物體的相對速度降低，將機械能轉化為熱能並提高熵。固體表面之間的摩擦力分滑動摩擦、滾動摩擦、滾壓摩擦和轉動摩擦。在工程技術中人們使用潤滑劑來降低摩擦。假如相互摩擦的兩個表面被一層液體隔離，那麼它們之間可以產生液體摩擦，假如液體的隔離不徹底的話，那麼也可能產生混合摩擦。假如潤滑劑、液體或氣體沿一個固體表面流動，其流速會受摩擦力的影響而降低。固體表面的構造對這個摩擦力的影響比較小，最主要的是流體的橫截面面積。其原因是不僅在流體與固體的交面有摩擦力，流體內部不同的層之間也有內部摩擦，流體離固體表面的距離不同，其流速也不同。一個相對於一個流體運動的物體受到阻力。這個阻力與它的運動方向相反，但是有例外，也就是摩擦力和運動方向相同，例如：在層流的情況下這個阻力與它的速度成比例，在紊流中這個阻力與它的速度的平方成比例。有時一個物體同時受到阻力和摩擦力，比如一輛汽車在運動時既受到空氣的阻力也受到其輪胎的滾動摩擦。
氫在不同情況下都會對人體造成危險。與空氣混合時，氫氣會輕易燃燒和爆炸，而純氫氣則會使人窒息。洩漏到空氣中的氫氣無色無味，且可以自燃，產生高溫但無色的火焰，因此有意外灼傷的可能性。液氫的溫度極低，所以和其他低溫液體一樣有一定的危險性，比如會引致凍傷。氫氣可以溶解在多種金屬之中，除了可能的洩漏以外，氫氣還會造成金屬的氫脆現象，引致材料爆裂。氫的許多性質都受到了其自旋異構體比例的影響。不少數據所描述的是處於平衡態的氫氣，但氫氣有時需要幾天乃至幾週的時間才會達致平衡，所以它的安全數據可能和現實中的氫氣有所差別。另外，容器的形狀，也會大大影響氫氣的爆炸臨界溫度和壓力。
伽利略指出，只要下落的介質產生的阻力微不足道，或者在限定的真空條件下落下，落體將以均勻加速度下落。他也推導出均勻加速度正確的運動學規律，也就是說與所經歷時間的平方成比例。在伽利略之前，尼科爾·奧雷姆與14世紀推導出勻加速改變的時間平方規則，多明戈·德索托於16世紀提出，落體在均勻介質中將勻加速下落。通過幾何結構和精確的數學語言，伽利略依據他所處時代的標準表達了時間平方規則。伽利略還總結道除非對物體施加一個力，常常是摩擦力，否則物體將一直保持勻速運動。這駁斥了當時為人們所普遍公認的亞里士多德假說---除非對物體施加外力，否則運動的物體將自然減速並停下來。正如讓·布里丹所說的那樣，早在亞里斯多德提出這一假設幾個世紀之前，約翰·菲洛波努斯就已提出了有關慣性的哲學思想。據喬瑟芬·李約瑟所述，在他們之前，墨子早在幾個世紀之前已經提出這一觀點。但是，這是首次使用數學表達這一觀點，並經過實驗驗證，並引入摩擦力的概念，這是驗證慣性中所取得的一次突破。伽利略的慣性原理提到，除非受到外力的作用，否則運動在水平面上的物體就會按照其原來的方向，保持勻速運動。後來，這一原理納入了牛頓運動定律-牛頓第一運動定律。在實驗物理上運用數學是一個重要創新，他的數學方式在當時也是相當標準。伽利略數學分析與證明法大量依賴於歐幾里得《幾何原本》第五本中的比例論。該書由塔爾塔利亞等人於較早的一個世紀前翻譯完成。但到伽利略晚年時，這些運算方式被笛卡爾的代數法取代。伽利略也作出了一些數學貢獻：如伽利略悖論。悖論認為有多少整數就有多少完全平方，雖然大部分整數自身不是完全平方。
海洋表面波，是在空氣穿過水面時由摩擦力引發的振動。這種摩擦傳遞能量，並在垂直於風向的水中形成表面波。波的頂部被稱為它的波峰，波的底部稱為它的波谷;兩個波峰之間的距離是波長。這些波是機械式的：當它們接近時，一點處的水分子上升，當它們通過時，水分子下降，呈現出大致圓形的輪廓。 能量穿過表面，並不代表水本身的水平運動。海洋的海面狀態由這些波浪的大小決定，這些波浪在開闊的海洋上取決於風速、風向和其在水面上的距離。最小的波稱為毛細波。而長期而強烈的風推動波紋形成凸起、變大且不規則的波峰，稱為海浪。當這些波的行進速率幾乎可與風速匹配時，它們即達到最大高度，久而久之，它們自然地分離成具有共同波長和方向的長而強大的波。這些涌浪在咆哮西風帶是特別常見的，那裡有著連續不斷的風。當風消逝時，由於水的表面張力，波紋容易消失，但是海浪和涌浪只是通過重力波和其他波干涉的作用而緩慢減小。 然而，相長干涉也可能導致超級巨浪比正常情況高得多。大多數波浪小於3米高，並且經常在強風暴時高度增加一倍或三倍;近海建設如風電場和石油平台使用這些測量來計算他們設計的百年波。在記錄中，瘋狗浪的高度達到了25米以上。隨著海浪接近陸地並進入淺水，它的表現會有所變化。如果以一個角度接近，波浪可能變彎或者包住岩石和岬角。當波到達其最深的振盪分子接觸海床的點時，摩擦開始將其減緩。這使得波峰更靠近在一起並且增加波浪的振幅。當波的振幅與波長的比率超過1比7時，它會破裂並翻倒在大量的水沫中。在重力的影響下，它在退回海中之前會向上沖入海灘。