胚胎或胎兒在哺乳類雌性體內孕育成長的過程稱之為?
妊娠
很多真核細胞長有「初生纖毛」。初生纖毛在嗅覺感覺、機械感覺和熱感覺等功能上發揮著重要的作用。因此纖毛「可被視為傳感器似的觸角，用以協調大量的細胞信號傳導，有時為纖毛運動，或者是另一種情況下為細胞分裂和變異傳遞資訊。」真核細胞可以通過纖毛或鞭毛來移動。其鞭毛比原核細胞更複雜。細胞是生物體的構造和生理的基本單位，卻不能因此認為所有的生物細胞都相同，即使在同一個個體內，也有因為分化而產生各式各樣外觀與功能不同的細胞，即使相同種類的細胞，也可能正在執行的生理工作也有差異，但是基本上彼此都有共同的基本構造。
妊娠，對於人類也就是懷孕，是胎兒通過在母體內有絲分裂生長的時間段。這段時間內，胎兒通過母體獲得所有的營養和帶氧血液，通過胎盤來過濾，胎盤通過臍帶連接到胎兒的腹部。這個養料的索取對於母體負擔相當大，她需要攝入高的多的卡路里。而且，某些維生素和其它養料比平常需要程度高很多，經常導致異常的飲食習慣。妊娠的長度，稱為妊娠期，每個種類有很大不同，對於人類是38星期，對於長頸鹿是55至60星期，而對於倉鼠則是16天。一旦胎兒足夠成熟，分娩過程的化學信號就開始了，它從子宮的收縮和子宮頸的擴張開始。胎兒下降到子宮頸，然後推入陰道，最後退出母體。新生兒通常在出生後立刻開始呼吸。不久之後，胎盤也排出。多數哺乳動物將它吃掉，因為它是用於撫育幼體的很好的蛋白質和其它重要養分的來源。連接到幼體的腹部的臍帶最後會自行脫落。
妊娠，又稱懷孕，是指胚胎或胎兒在哺乳類雌性體內孕育成長的過程，而在哺乳動物中研究得最詳細的是人類的妊娠。人類的妊娠約40週，從受精排卵算起則為38週；妊娠始於末次經期，經歷40週的孕期，分娩後即結束。受精後的前8週發育型態稱為胚胎，分娩後則稱為胎兒。妊娠早期的症狀包含：無月經來潮、乳房柔軟度增加、噁心嘔吐、飢餓與頻尿。多個胚胎的妊娠稱做多胞胎，如常見的雙胞胎。性交或人工生殖技術會導致妊娠，而妊娠可由妊娠試驗確診。妊娠通常可分為3個時期。第一期定義為受精當週起算第1-12週。受精後所形成的受精卵，會經輸卵管向下移動，接觸子宮內層著床，並開始發育成胎兒與胎盤。第一期所承受流產的風險為三期之最。第二期定義為第13-28週。在第二期中期，可能會感受到胎兒活動。第28週時，如果接受高品質醫療照護，大於90%的胎兒可在子宮外存活。第三期定義為第29-40週。懷孕初期因初著床，流產機率較高；懷孕中期開始，胎兒較易以儀器監測；懷孕後期，胎兒開始具備母體外存活能力，也因如此，法律和習俗多視懷孕後期的胎兒為個人。良善的孕期保健有助提升懷孕期身體狀況，包含多攝取葉酸、避免使用毒品與酒精、規律運動、血液檢查與規律體格檢查。因妊娠而造成的併發症包含妊娠高血壓病變、妊娠糖尿病、缺鐵性貧血與妊娠劇吐等等。正常孕期約為37-41週，以37週作為早產或足月的分界，在37-38週出生稱為早期足月產、足月產為39-40週、過月為41週；41週以上稱為過期妊娠。嬰兒在20-37週之間出生，稱為早產，可能會造成如腦麻痺等健康風險。如果在39週以前分娩，除非有其他醫療狀況，否則不建議進行人工引產或剖腹產。2013年全球約有2.13億次妊娠事件發生，其中1.9億次在開發中國家，2,300萬次妊娠則發生在已開發國家。在15-44歲年齡層中，每千名女性就有133名妊娠。約10-15%已知懷有身孕的人因流產而終止妊娠。1990年，因妊娠併發症而死亡的人數為37.7萬人，2013年則降至29.3萬人；其常見原因包含產後出血、墮胎引起的併發症、妊娠高血壓、產褥熱與難產。全球約40%妊娠為非計畫懷孕，其中一半會選擇墮胎在美國的非計畫懷孕中，60%女性曾施行避孕措施，甚至到受孕的那個月仍有進行避孕措施。
男性的性器官是生殖系統的一部分，包括陰莖、睪丸、輸精管及前列腺。其功能旨在生產精液，攜帶遺傳訊息與女性的卵子結合。精液中的精子進入子宮和卵子受精，之後受精卵著床，成為胚胎。之後的妊娠過程是在女性體內進行，就不需要男性生殖系統的參與。不過人類社會中有父親及家庭的概念。醫學專科中研究男性健康，特別關乎生殖系統及泌尿外科問題的為男科，亦涉及外科手術如輸精管切除、輸精管吻合術等。在哺乳類動物中，影響性別的發展為雄激素，在性別未分化的胚胎中，睪固酮刺激中腎管、陰莖的發育，將陰唇陰囊隆起演變為陰囊。其他展現性差異的激素是抗穆氏管荷爾蒙，由睪丸細胞產生，抑制中腎傍管的發育。