外人對近年的跆拳道發展有一個誤解為跆拳道技術只有一成的什麼動作而被認為是沒有威力的?
手部動作
1966年3月22日，國際跆拳道聯盟在南韓成立，由崔泓熙將軍擔任總裁。1972年，大韓跆拳道協會的中央道場韓國國技院開始動工。1973年5月，另一跆拳道組織世界跆拳道聯盟在南韓漢城成立，金雲龍當選為主席。1975年，世界跆拳道聯盟成為了國際體育聯合會的成員，令跆拳道運動得多更多人的認識。五年後，國際奧委會正式承認了世界跆拳道聯盟。2000年，雪梨奧運會將跆拳道列入正式競賽項目；在成為奧運會項目前，跆拳道曾成為世界運動會的比賽項目。現時跆拳道在全世界的組織主要分為兩個體系，分別為：國際跆拳道聯盟體系及世界跆拳道聯盟體系。ITF體系成立的時間比較早，而WTF體系成立時間則比較晚。而現時奧運會採用的是WTF體系。ITF跆拳道即國際跆拳道聯盟之正統跆拳道，係由跆拳道創始人崔泓熙將軍於20世紀60年代中期親自創立；1966年3月22日 由九個國家的跆拳道協會共同成立了世界上第一個國際性的跆拳道組織—國際跆拳道聯盟，這亦是韓國史上的第一個國際性機構。
由於近年的跆拳道發展，主要著眼於奧運項目的訓練，是故外人均有一個極度嚴重的誤解：「跆拳道的技術有九成是依靠腿技，只有一成手部動作，並且是沒有威力的，現在跆拳道並不具備實用搏擊用途。」這種給外人的印象絕非無跡可尋，皆因跆拳道在世界跆拳道聯盟的推廣下，成為了一項競技運動項目，比賽的技術及得分計算，均以比賽選手的安全性及觀賞性為先，令跆拳道的技術逐趨運動化，而非生活化。亦有跆拳道教練認為，新式的跆拳道技術比傳統技術更為實用，但這觀點似乎並未為外行人所接受，亦不難發現，在網路上部份的資料均認為，國際跆拳道聯盟下推廣的跆拳道技術，感覺上遠比新式跆拳道實際。國際跆拳道聯盟跆拳道力量理論,包括六項:質量,加速力,反動力,集中力,平衡,呼吸.在競賽技術上的比較下，WTF的跆拳道著重得分技術，包括能迅速得分的腳面旋踢，易於擊倒對手的後勾踢等等，速度之快能人贊歎，不過與其他武術同台較量下，則幾乎顯得無甚用處，而且又因WTF「嚴格控制手技」，手部攻擊難以得分，促成WTF的選手幾乎都沒有防範手部攻擊的傾向。
跆拳道歷史受到朝鮮悠久歷史文化所影響，所以具有濃厚的朝鮮文化色彩。在古代，朝鮮人民為了保護自己的家園發展了一套強身健體、臨危的時候用來自我防禦的武術。這種經過時間慢慢磨練出來的武術成為了一種有目的、有意識的活動，成為了韓國古代武術的雛型。體育史學家研究歷史文物時發現跆拳道源於朝鮮半島三國時代的跆跟，其根源甚至可以追尋到古代的徒手搏擊。另有說法認為跆拳道並無歷史，其內涵風格以及名字均自20世紀50年代起始。現在大部分跆拳道館都以運動競技比賽為目標，因此保留有完整武術拳理教學的跆拳道館少之又少。「跆拳道」一詞，是1955年4月11日由崔泓熙將軍提出，並以不記名投票方式，正式選出以「跆拳道 」為此武術的名字。其中「跆」指踢擊、「拳」指拳擊，「道」則是代表道行、自己對禮儀的修練。崔泓熙在留學日本時，學習了日本松濤館流空手道，並將它帶回韓國，並以此為基礎，加入重視踢擊招式的韓國古典武術跆跟。因此在跆拳道的型中，可以看到許多松濤館流的手部招式。正因為加入跆跟因此跆拳道中有 "練手三分，練腿七分" 之說。
現代時期的開始代表了歐洲文藝復興的結束。確切的時間點會依據各個領域的界定而有所不同，比如說，一個歷史學家可能會將現代的開始放在1650年，而一個音樂家則可能會把時間放在音樂的浪漫時期結束之後，也就是大約1900年。當代史學者習慣把一戰爆發，作為近代的終結、現代的開端。同樣地，依據各個領域的不同觀點，現代時期可能會被界定為一直延伸到我們現在所處的時間，或者也有可能被認為結束於後現代主義的開始，可能在1960年代到1980年代初期之間的任何一點。如果是將現代定義為在後現代之前的話，那麼它可能特別指涉了現代主義。有的觀點則認為，後現代主義只不過是現代主義本身最晚一個時期的發展而已。