埃歐的第一份觀測報告於何年被伽利略提出?
1610年
西門·馬里烏斯的命名早期並未受到各界的認同與採用，一直到20世紀中葉才逐漸普遍使用。在早期絕大多數的天文文獻中，埃歐都被簡單的以羅馬數字標示為「Jupiter I」，或是稱為「木星的第一顆衛星」。最常用的名稱則是形容詞型式的名稱：愛奧尼亞。埃歐的第一份觀測報告是伽利略在1610年1月7日提出的。埃歐和木星其它伽利略衛星的發現被發表在伽利略於的1610年3月出版的星界報告。西門馬里烏斯於1614出版的馬里烏斯木星報中聲稱，他於1609年就發現了埃歐和木星的其它衛星，比伽利略早了一個星期。伽利略質疑這個聲明，並且反駁馬里烏斯剽竊、抄襲他的成就。因為伽利略在馬里烏斯之前就發布了他的發現，而且相信馬里烏斯也知道這件事。在後來的兩個半世紀，埃歐仍未被解析過，在天文學家的望遠鏡中仍然只是一個亮度5等的光點。在17世紀，埃歐和其他的伽利略衛星為各種各樣的目的服務，像是協助船員們進行經度的測量，驗證克卜勒的行星運動第三定律，和測量光線在旅行在木星和地球之間的時間。以卡西尼等人建立的星曆表為基礎，拉普拉斯創造了一種數學的理論來解釋埃歐、歐羅巴、和蓋尼米德的軌道共振。這種共振在日後發現對這三顆衛星的地質有深遠的影響。
1610年伽利略觀測這四個衛星多日，發現雖然木星在空中移動，衛星仍環繞木星公轉，從而得到支持哥白尼日心說的論據，即並非所有天體均環繞地球旋轉。木星的伽利略衛星在1610年發現後不久便由西門·馬里烏斯命名為埃歐、歐羅巴、蓋尼米德和卡利斯多。20世紀之前，這些名稱並不受歡迎，取而代之的為木衛一、木衛二，或木星的第一顆衛星等諸如此類的稱號。這些名稱要到20世紀才被廣泛使用。木星的伽利略衛星在木星的衛星分類上屬於木星的主衛星群或伽利略衛星。它們的半徑比起任何矮行星都要長，而且論直徑是太陽系中除太陽和八大行星之外最大的天體。木衛一至四分別為太陽系中第4、第6、第1和第3大的天然衛星。他們佔木星衛星總質量的99.999%。木星的質量大約是伽利略衛星的5000倍。木星的伽利略衛星除了木衛四因為距離比較遠之故所以沒有參予和木星的軌道共振外，其餘三顆衛星皆與木星形成軌道共振。而這四顆大型衛星皆與木星形成潮汐鎖定，即皆以同一面半球永遠對著木星公轉。木衛一與木星之間距離350,000公里，公轉木星一週只需要42.5小時。埃歐的平均軌道周期與歐羅巴有2：1的軌道共振，和甘尼米德有4：1的軌道共振，即埃歐每繞行木星二周，歐羅巴即繞行一周；而埃歐每繞行四周，甘尼米德繞行一周。這種共振協助埃歐維持軌道離心率，並反過來為埃歐的地質活動提供主要的熱源。木衛二與木星之間的平均距離爲 670,900公里，公轉一週只須三天半的時間。它的軌道十分接近正圓，偏心率僅0.009。 跟其他的伽利略衛星一樣，木衛二也被潮汐鎖定，因而有一個半球永遠朝向木星。木衛三的軌道距離木星107萬400公里，是伽利略衛星中距離木星第三近的，其公轉周期為7天3小時。和大部分已知的木星衛星一樣，木衛三也為木星所鎖定，永遠都以同一面面向木星。
木衛一和木衛二、木衛三保持著軌道共振關係：即木衛三每公轉一周，木衛二即公轉兩周、木衛一公轉四周。當木衛二位於近拱點、木衛一位於遠拱點時，兩者之間會出現上合現象；而當木衛二位於近拱點時，它和木衛三之間也會出現上合現象。木衛一、木衛二和木衛二、木衛三的上合位置會以相同速率移動，遂三者之間有可能出現三星合現象。這種複雜的軌道共振被稱為拉普拉斯共振。 木衛四是距離木星最遠的伽利略衛星，其軌道距離木星約188萬公里，比之距離木星次近的木衛三的軌道半徑107萬公里遠得多。由於軌道半徑較大，故其並不處於軌道共振狀態，可能永遠也不會處於這種狀態。木衛四是一顆同步自轉衛星，即木衛四的自轉周期等同於其公轉周期，約為16.7個地球日。木衛四不參與軌道共振，這意味著它永遠都不會產生明顯的潮汐熱效應，而潮汐熱效應是星體內部結構分化和發育的重要動力。模擬顯示木星在過去可能有幾個世代的伽利略衛星。每個世代的伽利略衛星可能已被木星原行星盤的引力拉向木星並被破壞，而剩餘的碎片則會形成新的衛星。至這個世代的伽利略衛星，木星的原行星盤已對衛星的影響已經極微。木衛一並沒有任何水存在，且內部可能含有岩石和金屬。而木衛二則約8%質量為水。伽利略衛星是太陽系中體積最大的數顆衛星之一。木衞三是太陽系最大的衛星，其大小甚至比水星還要大。木衛四和木衛一分別是太陽系第三和第四大衛星，僅次於土衛六。而木衛二則是太陽系第六大衛星，稍比月球小。所有伽利略衛星在遠離木星時，都足夠讓人類用肉眼觀察得到。但是，因為木星本身的亮度高，所以伽利略衛星在大部份時間中均會被木星的光蓋過。當木星位於衝時，那麼伽利略衛星的亮度就會介乎於4.6至5.6之間。
所有權又稱完全物權，是指民法上，權利人對標的物可以直接全面排他性支配特定物的物權。所謂「全面支配」，意味著支配範圍的全面性和支配時間的無限性，符合這一特徵的物權只有所有權。因此，完全物權與所有權在內涵上是一致的。完全物權與限制物權是相對立的概念。在一般意義上，所有權也指人對於外界自然的支配或者支配形態。後者含義上的所有權，從人類產生開始就已存在，經過了長時間的歷史變遷。而法律意義上的所有權，是在一定的歷史階段以所有為基礎的技術概念。也就是說，在商品交換占主導地位的近代社會，在互相交換商品的主體之間，必須互相承認對方對於商品這種財富的固有的支配。這種社會需要的法律形態，就是所有權。因此，普通意義上的所有權是以排他的，包容性的支配為內容的一種權利。不同的民事實體法對於所有權的具體內容的規定，也有著一定的差異。