羅馬帝國建立初期的疆域是承襲共和時期後三頭同盟的領土：安東尼、屋大維和誰?
雷必達
自由意志主義認為他們繼承了古典自由主義。不過，一些人仍然認為兩者存在著分離、甚至互相衝突的理論。美國大法官撒母耳·佛里曼·米勒便認為：「自由意志主義只是表面上類似自由主義。自由意志主義者拒絕了自由主義所必要的制度。正確的說，自由意志主義假冒了一種觀點，而那種觀點正是自由主義依據歷史角度所反對的—那就是認為個人的政治權利處於封建制度之下。如同封建主義者，自由意志主義者構想出一種架構在個人契約連結上的政治權力。而自由主義理念所不可或缺的，便是主張政治權力乃是公眾的權力，應該公平的為公眾的利益所服務。」強調兩者間存在差異的人則主張，自由意志主義和古典自由主義間有著根本的矛盾，因自由主義裡為了檢查和平衡而使用的手段，與自由意志主義所支持的完全解除經濟管制有著衝突。
在公元前42年，屋大維擊敗刺殺凱撒的卡西烏斯和布魯圖斯後，帶領軍隊來到了曼圖亞，沒收了維吉爾的農莊，並將其贈給了自己的士兵。在這段時間裡維吉爾寫出了《牧歌集》。在《牧歌集》中，他寫了一些田園主題的詩，詩化了地呈現了當時北義大利的農村生活。同時，他結識了一個重要的人物：屋大維的朋友、詩人和藝術家的贊助人——梅塞納斯。正是由於梅塞納斯的緣故，維吉爾得以結識了屋大維本人。據蘇埃托尼烏斯記載，當屋大維在阿可提翁的決戰中擊敗安東尼回到軍營之後，維吉爾曾對著他連續四天朗誦《農事詩》，直到念到竭力時才換一位詩人幫他繼續朗誦。但儘管念的是相同的詩，別人卻永遠傳達不出維吉爾聲音的表現力和戲劇性。
安東尼在前31年的亞克興角戰役戰敗，屋大維得以鞏固他的政治力量，並在前27年被元老院取名為奧古斯都，成為第一位羅馬皇帝。大約在同一時期，安息帝國的提里德特斯二世推翻了弗拉特斯四世，但是弗拉特斯四世在斯基泰遊牧民族的協助下重新獲得統治地位，提里德特斯二世挾持著弗拉特斯四世其中一名兒子逃到羅馬人控制的地區。雙方在前20年展開談判，弗拉特斯四世為了爭取對方釋放他的兒子而將在卡雷戰役奪得的鷹標及還倖存的戰俘歸還給羅馬，安息人認為他們付出了很少的代價換取王子的歸來，而奧古斯都則認為鷹標的重返是政治上的勝利。羅馬方面為了紀念鷹標的歸來而鑄造硬幣，並興建新的廣場來擺放鷹標，甚至在第一門的奧古斯都像上的護胸甲上刻畫了鷹標回歸的情景。
古羅馬在共和時期的對外擴張，都是以羅馬城為中心，這導致無法控制較為偏遠的省分。通訊成為帝國首要的問題。帝國重要的時事資訊，如新的入侵、暴動、天災和傳染病爆發，往往需要藉著船舶或著驛站傳到羅馬的各個省分，因此羅馬必須在每個省分派駐總督。在帝國建立初期的疆域是承襲共和時期後三頭同盟的領土：馬克·安東尼、屋大維 以及雷必達。安東尼占據的帝國東方－亞該亞行省、馬其頓行省以及伊庇魯斯行省、比提尼亞行省、本都行省以及亞細亞行省、敘利亞行省、賽普勒斯行省，這些領土涵蓋了古代馬其頓帝國所征服的領土，因此多數貴族都來自希臘境內，安東尼所轄之處特別是都市地區受到希臘化的影響。屋大維則占據的帝國西方－義大利行省、高盧行省、高盧比利時以及西班牙行省，其領土包含了希臘等地的海岸地區，凱爾特人的居住地，例如：高盧人以及凱爾特伊比利亞人，還有占據阿非利加行省部分地區，另外還有西西里行省。在擊敗安東尼之後，勝利的屋大維統一羅馬。當時帝國充斥著各種地方文化，這被稱作羅馬化。當東方的希臘文化碰上了西方的拉丁文化產生了融合，影響了政治、軍事的發展，最後帝國的分治也是因此劃分。西元284年，羅馬帝國內亂不斷，外敵也紛紛入侵，而且軍人專政，干預皇帝廢立，所以新皇帝戴克里先上任後，自知一人無力應付奴隸起義及異族入侵，於是把羅馬帝國西半部交由其好友馬克西米安管治，自己則管治羅馬帝國東半部。兩人也分別設立副職，並由四人合治國家，史稱四帝共治制。其後羅馬帝國皇帝君士坦丁一世遷都君士坦丁堡並統一羅馬，但在西元3世紀至西元5世紀之間東西帝國斷斷續續的存在。西元395年，最後一名羅馬帝國統一皇帝狄奧多西一世立下遺言，把帝國照戴克里先的分法分給自己的兩個兒子，東部分給長子阿卡狄烏斯，西部分給幼子霍諾里烏斯，分別治理。西羅馬帝國定都梅蒂奧拉努。東羅馬帝國則定都君士坦丁堡。自此之後羅馬帝國永久分裂。