1610年時伽利略·伽利萊所觀測到的第幾顆星體為後來的木衛三?
第四顆
木衛三的軌道距離木星107萬400公里，是伽利略衛星中距離木星第三近的，其公轉周期為7天3小時。和大部分已知的木星衛星一樣，木衛三也為木星所鎖定，永遠都以同一面面向木星。它的軌道離心率很小，軌道傾角也很小，接近於木星赤道，同時在數百年的周期里，軌道的離心率和傾角還會以周期函數的形式受到太陽和木星重力微擾的影響。變化範圍分別為0.0009-0.0022和0.05-0.32°。這種軌道的變化使得其轉軸傾角在0-0.33°之間變化。木衛三和木衛二、木衛一保持著軌道共振關係：即木衛三每公轉一周，木衛二即公轉兩周、木衛一公轉四周。當木衛二位於近拱點、木衛一位於遠拱點時，兩者之間會出現上合現象；而當木衛二位於近拱點時，它和木衛三之間也會出現上合現象。木衛一-木衛二和木衛二-木衛三的上合位置會以相同速率移動，遂三者之間沒有可能出現三星合現象。這種複雜的軌道共振被稱為拉普拉斯共振。
1610年1月11日，伽利略·伽利萊觀測到三顆靠近木星的星體；第二天晚上，他注意到這三顆星體發生了位移。接著，他又發現了第四顆星體，即後來的木衛三。至1月15日晚，伽利略確定這些星體是圍繞木星運行的。他聲稱有權為這些衛星命名，並曾考慮過「科斯米安衛星」的名字，但最終將之命名為「美第奇衛星」。法國天文學家尼古拉斯-克勞迪·法布立·德·佩瑞斯特建議為美第奇衛星家族的各顆衛星分別命名，但是其建議未被採納。原本宣稱其最初發現伽利略衛星的西門·馬里烏斯曾試圖將這幾顆衛星命名為「朱庇特的薩圖爾努斯」、「朱庇特的朱庇特」、「朱庇特的維納斯」和「朱庇特的墨丘利」，但也從未被採用。
現代時期的開始代表了歐洲文藝復興的結束。確切的時間點會依據各個領域的界定而有所不同，比如說，一個歷史學家可能會將現代的開始放在1650年，而一個音樂家則可能會把時間放在音樂的浪漫時期結束之後，也就是大約1900年。當代史學者習慣把一戰爆發，作為近代的終結、現代的開端。同樣地，依據各個領域的不同觀點，現代時期可能會被界定為一直延伸到我們現在所處的時間，或者也有可能被認為結束於後現代主義的開始，可能在1960年代到1980年代初期之間的任何一點。如果是將現代定義為在後現代之前的話，那麼它可能特別指涉了現代主義。有的觀點則認為，後現代主義只不過是現代主義本身最晚一個時期的發展而已。
1610年伽利略觀測這四個衛星多日，發現雖然木星在空中移動，衛星仍環繞木星公轉，從而得到支持哥白尼日心說的論據，即並非所有天體均環繞地球旋轉。木星的伽利略衛星在1610年發現後不久便由西門·馬里烏斯命名為埃歐、歐羅巴、蓋尼米德和卡利斯多。20世紀之前，這些名稱並不受歡迎，取而代之的為木衛一、木衛二，或木星的第一顆衛星等諸如此類的稱號。這些名稱要到20世紀才被廣泛使用。木星的伽利略衛星在木星的衛星分類上屬於木星的主衛星群或伽利略衛星。它們的半徑比起任何矮行星都要長，而且論直徑是太陽系中除太陽和八大行星之外最大的天體。木衛一至四分別為太陽系中第4、第6、第1和第3大的天然衛星。他們佔木星衛星總質量的99.999%。木星的質量大約是伽利略衛星的5000倍。木星的伽利略衛星除了木衛四因為距離比較遠之故所以沒有參予和木星的軌道共振外，其餘三顆衛星皆與木星形成軌道共振。而這四顆大型衛星皆與木星形成潮汐鎖定，即皆以同一面半球永遠對著木星公轉。木衛一與木星之間距離350,000公里，公轉木星一週只需要42.5小時。埃歐的平均軌道周期與歐羅巴有2：1的軌道共振，和甘尼米德有4：1的軌道共振，即埃歐每繞行木星二周，歐羅巴即繞行一周；而埃歐每繞行四周，甘尼米德繞行一周。這種共振協助埃歐維持軌道離心率，並反過來為埃歐的地質活動提供主要的熱源。木衛二與木星之間的平均距離爲 670,900公里，公轉一週只須三天半的時間。它的軌道十分接近正圓，偏心率僅0.009。 跟其他的伽利略衛星一樣，木衛二也被潮汐鎖定，因而有一個半球永遠朝向木星。木衛三的軌道距離木星107萬400公里，是伽利略衛星中距離木星第三近的，其公轉周期為7天3小時。和大部分已知的木星衛星一樣，木衛三也為木星所鎖定，永遠都以同一面面向木星。