現時腕足動物的化石物種與什麼具有不同的特色是腕足動物的分類之特點？
現存物種
腕足動物門是動物界的一個門，屬於底棲、有一對硬殼的觸手冠海產動物。但與雙殼類動物不同的是：其殼是上、下開合，而不是左、右開合。鉸位在後背部，而前方可開合作捕食或防禦。自寒武紀開始演化，現存的種類多分布在高緯度的冷水區。腕足動物的學名源於古希臘語，由「手臂」與「足」兩部份組成。介殼兩枚，大小相等或不等，掩蓋背腹兩面；介殼的形狀和飾紋以及內部器官的構造，是鑑定腕足綱屬、種的依據；身體柔軟、左右對稱；頭頂有突出部；上生許多觸手，稱為「腕足」；消化道呈∪字形彎曲，常缺少肛門；具有體腔和後腎。腕足動物的分類有其獨特的不同之處在於現時腕足動物的現存物種與化石物種有著不同的特色。
禮儀/人類學用法認為神話是一種匿名創作的敘事，它提供了世界為何是現在這樣及人們為何如此行事的解釋，它是將自然變為文化的一種重要的手段，是人類嘗試對自我身份的一種解釋，故有其當中的文化意涵。在文學理論中，神話是某種永恆的人類真理的故事或象徵，這種永恆真理通常屬於道德的或美學的範疇，這種象徵或原型具有跨文化的意義。宗教與文學有極其相似的社會功能，就是把這種永恆的真理的價值觀透過故事的形式傳遞。符號學對神話的理解有別以上兩種用法，它是指一系列連接而不相合的相關概念，某種文化中的成員靠著這種概念才能理解某些對人類重要的主題，神話在無意識與主體間性的狀態運作，使文化自然化。
腕足動物的化石物種的外形變化很大，但其外殼只有少量特徵；而現存物種的外殼變化不大，反而其軟體及外殼均各有特徵。若我們只專注於其中一類特徵，均不能把另一類好好的分類。本門動物也經歷了顯著的趨同進化和逆轉演化。因此，有些分類學的學者認為現時我們仍然未成熟到可以具體把目以上的分類確定，建議只適宜透過自底向上的方法，先確定物種的種屬，然後再把他們分成組。不過，亦有學者不同意這個觀點，認為現時的然而，其他分類學家相信，物種中某些模式的特點已足夠穩定，值得作更高級別的分類，儘管大家可能對更高級別的分類有不同的看法。
冠輪動物是動物界中的一大支，屬於兩側對稱動物，與蛻皮動物組成原口動物。原口動物和後口動物並列爲兩側對稱動物的兩個分支。本詞由觸手冠動物和擔輪動物兩詞縮合而成。冠輪動物包括傳統上的軟體動物門、環節動物門、紐形動物門、星蟲動物門、觸手冠動物包含內肛動物門、腕足動物門和帚蟲動物門。此外根據18S核醣體核糖核酸序列，輪形動物門和新近發現的環口動物門也很可能屬於冠輪動物。所有冠輪動物屬於原口動物，即在胚胎期，口的發育在肛門發育之前形成。冠輪動物儘管形狀上相差很多，但通常爲蠕蟲狀，身體柔輭。觸手冠動物曾經被認爲是單系群，包括帚蟲動物、外肛動物和腕足動物。其中後兩類擁有大量化石記錄。它們都具有觸手冠，上有中空的觸手，用於捕食。曾經有人認爲觸手冠動物和後口動物有密切關聯，但較新的研究將其與擔輪動物聯繋在一起。