誰是羅馬的第一位皇帝?
屋大維
雖然羅馬已經與安息帝國達成和議，但兩國仍在暗中較勁。羅馬皇帝提庇留牽涉伊比利亞王國法拉斯馬尼斯一世的陰謀，他意圖暗殺安息帝國的盟友、亞美尼亞國王阿薩息斯，使他的兄弟米特里達梯可以登上亞美尼亞的王位，阿爾達班二世未能恢復對亞美尼亞的控制權，激使了一場宮廷政變迫使他逃到錫西厄。羅馬人釋放了一位安息王子梯里達底三世，讓他以羅馬盟友的身分登上安息帝國王位。在梯里達底三世逝世之前，阿爾達班二世利用希爾卡尼亞的軍隊迫使梯里達底三世讓出王位。阿爾達班二世在38年逝世，合法繼承人瓦爾達內斯一世與他的兄弟戈塔爾澤斯二世爆發了漫長的內戰。瓦爾達內斯一世在一次狩獵當中被暗殺，安息貴族要求羅馬釋放質子米赫爾戴特斯以對抗戈塔爾澤斯二世。埃澤薩總督和阿迪亞波納的統治者埃沙德斯·巴爾·蒙羅巴斯背叛了米赫爾戴特斯，並把他送到戈塔爾澤斯二世面前發落，戈塔爾澤斯二世免他一死，但割下他的雙耳，使他不能繼承王位。
安東尼在前31年的亞克興角戰役戰敗，屋大維得以鞏固他的政治力量，並在前27年被元老院取名為奧古斯都，成為第一位羅馬皇帝。大約在同一時期，安息帝國的提里德特斯二世推翻了弗拉特斯四世，但是弗拉特斯四世在斯基泰遊牧民族的協助下重新獲得統治地位，提里德特斯二世挾持著弗拉特斯四世其中一名兒子逃到羅馬人控制的地區。雙方在前20年展開談判，弗拉特斯四世為了爭取對方釋放他的兒子而將在卡雷戰役奪得的鷹標及還倖存的戰俘歸還給羅馬，安息人認為他們付出了很少的代價換取王子的歸來，而奧古斯都則認為鷹標的重返是政治上的勝利。羅馬方面為了紀念鷹標的歸來而鑄造硬幣，並興建新的廣場來擺放鷹標，甚至在第一門的奧古斯都像上的護胸甲上刻畫了鷹標回歸的情景。
此後，安息帝國與羅馬帝國之間保持著一段較長的和平關係，只有羅馬史學家記載過奄蔡在72年侵犯安息帝國東部。鑑於奧古斯都和尼祿在對抗安息帝國時採取了較謹慎的軍事政策，後來的羅馬皇帝卻大舉入侵安息帝國，沿底格里斯河和幼發拉底河試圖征服安息帝國的要地新月沃土東部，侵略行為的加劇可以說是羅馬軍事改革的結果。為了應付安息帝國精銳的投射部隊和騎兵，羅馬人首先藉助了盟友納巴泰人的幫助，後來又建立了建制的輔助部隊以輔助羅馬的重裝步兵團，他們在東部部署了大量弓騎兵及重裝騎兵。由於羅馬人沒有制定出可供識別的大戰略，這些侵略沒能幫助他們佔領了大量土地。這些戰爭的主要動機只是要爭取個人榮譽，君王也試圖透過戰爭來穩固他們的權力，並維護羅馬的尊嚴，因為安息人一直干預著羅馬的附庸國。 在100年的阿薩息斯王朝人口達到840萬人。
伊比利亞王國的法拉斯馬尼斯一世令他的兒子雷達米斯圖斯入侵亞美尼亞並罷黜了羅馬的代理君王米特里達梯之後，安息帝國的沃洛吉斯一世計劃扶植梯里達底一世登上亞美尼亞王位。雷達米斯圖斯最終被奪去權力，安息帝國透過梯里達底一世來掌握亞美尼亞的控制權，最終建立了亞美尼亞阿薩息斯王朝，在安息帝國滅亡後，阿薩息斯的血統仍可在亞美尼亞的帝王之中傳承下去。55年，安息帝國的瓦爾達內斯二世動亂反抗他的父親沃洛吉斯一世，沃洛吉斯一世從亞美尼亞撤回軍隊，羅馬試圖迅速填補留下來的政權真空。在58年至63年羅馬－安息戰爭裡，羅馬將軍格內斯·多米特斯·科布洛在抗衡安息人上取得了一些勝利，又安插提格蘭六世作為代理君王。不過，替代科布洛作戰的盧修斯·凱森尼烏斯·派圖斯被安息帝國徹底擊敗，他敗逃到亞美尼亞。在達成了和議後，梯里達底一世在63年到訪那不勒斯和羅馬，當時的羅馬帝國皇帝尼祿將皇冕戴在他的頭上，為他加冕為亞美尼亞王國國王。