根據研究，人類最早在哪一個文明就開始從事牙科?
印度河流域文明
古希臘學者希波克拉底和亞里士多德寫過有關牙科的文章，包括牙齒萌出模式，蛀牙和牙齦疾病治療，用鉗子拔牙，用金屬絲穩定鬆動的牙齒和斷裂的下巴。有人說，伊特魯里亞人早在公元前700年就首次使用了牙科矯治器和牙橋。在古埃及，赫賽-雷是第一個被稱為「牙醫」的人。埃及人用金線固定更換的牙齒。古羅馬醫學作家科尼利爾斯·凱爾蘇斯寫了大量有關口腔疾病以及牙科治療的作品，如含有麻醉成分的潤膚膏和收斂劑。最早的牙科用汞合金的使用記載出現在659年中國唐朝醫生蘇宮的一篇醫學文章中，並於1528年出現在德國。從歷史上看，拔牙已被用於治療多種疾病。在中世紀和整個19世紀，牙科本身不是一種職業，往往牙科手術是由理髮師或普通醫生操手。理髮師通常只會拔掉能夠緩解疼痛和相關慢性牙齒感染的牙齒。用於拔牙的器械可以追溯到幾個世紀以前。14世紀，蓋伊發明了牙科鵜鶘，直到18世紀末期都用它來拔牙。後來，拔牙鑰代替了牙科鵜鶘，20世紀出現的拔牙鉗又轉而代替了拔牙鑰。第一本專門講牙科的書是1530年的《牙周病學緒論和解剖生理》。第一本用英語寫的牙科教科書是查爾斯·艾倫寫於1685年的《牙科醫生》。在英國，1859年之前都沒有正式資格的牙科治療提供者，直至1921年，牙科執業才限於具有專業資格的人。1979年，國家衛生服務皇家委員會報告每一萬人中牙醫數量是1921年的兩倍。
印度河流域文明存在證明公元前7000年就有人從事牙科的證據。位於梅赫爾格爾的印度河流域文明遺址展示了這一最早形式的牙科，包括用弓鑽治療與牙齒相關的疾病。也許這還是由熟練的珠匠操作的。對這一古老的形式牙科的重建表明，所用的方法是可靠有效的。最早的牙科填充物發現於6500年前的斯洛維尼亞，是由蜂蠟製成的。公元前5000年的蘇美爾人把齲齒的原因描述成「牙蟲」。此種信念的證據出現於古印度，埃及，日本和中國。牙蟲的傳說也出現在荷馬的作品中，遲至公元14世紀，外科醫生，蓋伊仍然相信牙蟲造成蛀牙。關於治療牙痛、感染及缺齒的捲軸在古埃及廣泛傳播。寫於公元前17世紀的埃德溫·史密斯莎草紙可能反映了早至公元前3000年以前治療牙科疾病的幾個例子。公元前18世紀，《漢謨拉比法典》中兩次提及了作為處罰的拔牙。一些古埃及人和希臘羅馬人的遺骸揭示了牙科修復術和外科手術的早期嘗試。但這也可能是由於審美原因而在死後進行的修復。
科學與非科學的區分被稱為劃界問題。例如，精神分析應該被認為是科學嗎？所謂的「創世科學」、膨脹的多重宇宙假說、宏觀經濟學是科學嗎？卡爾·波普爾稱這是科學哲學中的核心問題。然而，對於該問題，沒有一種統一的說法贏得了哲學家普遍的接受，有些人甚至認為此問題無法解決或沒有意義。早期，邏輯實證主義者嘗試將科學建立在觀測之上；相應的，非科學則是非觀測的，因此毫無意義。波普爾認為，科學的核心屬性是可證偽性。也就是說，每一個真正科學的說法是有可能被證明是錯誤的。偽裝成科學，試圖得到本來沒有能夠實現的合法性，這樣的一個領域，就被稱為偽科學、邊緣科學，或垃圾科學。物理學家理察·費曼提出了「草包族科學」一詞：研究人員認為他們正在做科學，因為他們的活動具有科學的外表；但實際上他們缺乏「那種徹底的誠實」，讓他們的成果進行嚴格的評估。各類商業廣告宣傳，從炒作到欺詐，都可能屬於這些類別。
約翰·M·哈里斯博士在俄亥俄州布里奇開設世界上第一所牙科學校，並幫助建立把牙科建立為一門健康職業。該校於1828年2月21日開校，現在為哈里斯牙科博物館。1840年，第一所牙科學院，巴爾的摩牙外科學院在美國馬里蘭州巴爾的摩開校。費城牙科學院建於1863年，是美國的第二所牙科學院。1907年坦普爾大學接受了將該校併入的請求。研究表明，畢業於不同國家或甚至在一個國家畢業於不同牙科學校的牙醫，對於相同的臨床狀況可能會有不同的臨床決策。例如，畢業於以色列牙科學校的牙醫會比畢業於拉丁美洲或東歐牙科學校的牙醫，更經常建議拔掉無症狀影響第三磨牙。在英國，1878年英國《牙醫法》和1879年的《牙醫註冊法》限制將「牙醫」和「牙外科醫生」的稱號授予合格的和註冊過的從業者。然而，其他人可以合法地把自己稱為「牙科專家」或「牙科顧問」。英國的牙科行業在1921年的《牙醫法》後收到全面監管，該法案要求任何牙科從業者都要註冊。英國牙醫協會成立於1880年，由約翰·托姆斯爵士任協會主席，其在起訴牙醫非法執業中發揮了重要作用。在韓國，台灣，日本，芬蘭，瑞典，巴西，智利，美國，加拿大等地，牙醫是以牙外科博士或牙科博士畢業，有資格從事牙科行業的專業保健人士。這相當於英國和大英國協國家授予的牙醫學士/牙外科學士。在大多數西方國家中，要成為一個合格的牙醫通常必須完成至少四年的研究生學習；歐盟範圍內的國家要求至少五年。在執業前，牙醫通常需要五至八年時間來完成高等教育的學習。雖然不是強制性的，很多牙醫在拿到牙科學位後會選擇完成一份注重牙齒保健具體方面的實習或住院醫生實習。