王命法提及: 朱元璋令諸藩鎮守天下，又各領兵權，這必然是什麼之情?
親親之情
朱元璋遵古制，王命法：三十受兵、六十歸兵。國有三軍，所以誡非常，伐無道，尊宗廟，重社稷，安不忘危。朱元璋令諸藩鎮守天下，又各領兵權，這固然是親親之情，信任無以復加，卻也未必就沒有帝王心術。強藩林立，能做皇帝的卻始終只有一個，諸藩勢力犬牙交錯，必然相互牽制，相互監視，除非朝廷中樞衰弱之極。當中樞真個衰弱至極時，就算沒有藩王，也會被權臣取而代之。自三皇五帝，以一介布衣而成天子者，唯劉邦與朱元璋，其他帝王，大都是前朝重臣或一方豪強而黃袍加身。所以由自己子孫取代無能之君，也勝過將江山付與外人之手，如此可保朱家數百年江山。
至正十四年，張士誠據高郵，自稱為誠王，十五年，元朝丞相脫脫率軍進攻高郵，分兵攻六合，六合乃滁州屏障，故朱元璋領兵援六合，但脫脫被誣陷而被迫交出兵權，元軍不戰自潰，滁州也轉危為安。朱元璋見滁州地小，建議進攻長江北岸的和州。朱元璋攻下和州不久，郭子興病故，郭子興次子郭天敘被立為都元帥，朱元璋與郭子興妻弟張天祐為副元帥，遙奉韓林兒的大宋龍鳳政權。同年夏，常遇春、廖永安、俞通海歸附朱元璋，使得其軍著手渡江攻入採石、鳩州，並計劃攻取集慶路。此時，元軍降將陳野先願協助紅巾軍攻集慶，郭天敘與張天祐感軍功不及朱元璋，故決定在陳野先引領下，親自領軍攻打集慶。結果紅巾軍攻集慶時陳野先叛變，郭、張二人被殺，陳野先也死於亂軍中。郭天敘與張天祐死後，朱元璋成為都元帥，盡領郭子興舊部。至正十六年，朱元璋領軍再次攻打集慶，結果集慶被朱元璋部隊一舉攻陷，朱元璋將這裡作為自己的根據地，並改名為應天府。至此，朱元璋以應天府為中心，與元朝軍隊、張士誠、徐壽輝等部形成犬牙交錯之勢。
早在朱元璋起兵時，他就多次強調軍紀。他認為攻克城池用武力，平定混亂用仁政，殺人並非勇猛。要求部隊不許濫殺無辜，優待俘虜，還給予優待；同時還要求部隊愛護百姓，不得隨意焚燒搶掠亂殺百姓，他嚴令：掠奪老百姓財物者處死，拆毀老百姓住房的處死。由於朱元璋部隊的軍紀嚴明，朱元璋贏得了部屬的尊重，贏得了民眾的支持。明代早期軍隊的來源，有諸將原有之兵，有元兵及群雄兵歸附的，有獲罪而謫發的，而最主要的來源則是籍選，是由戶籍中抽丁而來。除此之外尚有簡拔、投充及收集等方式。洪武十三年，朱元璋廢除大都督府，並改為中軍、左軍、右官、前軍、後軍等五軍都督府。洪武十七年，朱元璋在全國的各軍事要地，設立軍衛，由都督府管理。一衛有軍隊五千六百人，其下依序有千戶所、百戶所、總旗及小旗等單位，各衛所都隸屬於五軍都督府，亦隸屬於兵部，有事從征調發，無事則還歸衛所。軍隊來源為世襲的軍戶，由每戶派一人為正丁至衛所當兵，軍人在衛所中輪流戊守以及屯田，屯田所得以供給軍隊及將官等所需。五軍都督府有統兵權但無調兵權，兵部有調兵權而無統兵權，兩者互相制衡，互不統轄，各自與兵部直接聯繫，最後奏請皇帝裁定，以避免權力過大。
拿破崙擔任總統時，曾派出軍隊遠征羅馬，推翻羅馬共和國，恢復教皇管治。此舉為他贏得了天主教徒的支持。然而，國會卻認為他的行動違反了憲法第五章，準備彈劾拿破崙。天主教徒雖然支持他介入義大利事務，但是，卻不支持他本人，他們一直希望有朝一日正統的波旁王朝能夠重登王位，所以，他們也藉機削弱他的政治地位。對拿破崙而言十分幸運的是，彈劾案最終未能通過。拿破崙一面滿足國內反動勢力，一面支持義大利民族主義勢力。他派出使節與朱塞佩·馬志尼進行談判。「未來皇帝在一開始，就面對重重困難；他不想冒犯法國的天主教徒」但又支持「義大利的革命黨人-這是兩個相互矛盾的目標」。拿破崙支持義大利民族主義者的現實原因是，他想迫使奧地利交出倫巴底。他反感奧地利，奧地利在他眼中代表著反動主義、正統主義，是歐洲民族自決的障礙。拿破崙支持義大利民族主義者，既滿足了自己，也滿足了國內的自由派和左派。但是，他又在同一時間內，支持教皇，以維持保守派和天主教徒對自己的支持。由此可見，他的義大利政策是矛盾重重的。