埃歐內部的巨大的潮汐熱化，是因為兩顆衛星的軌道共振造成的，此處的兩顆衛星，除了蓋尼米德，另外一顆衛星是?
歐羅巴
當另一對太空飛行器航海家1號和航海家2號在1979年掠過埃歐，它們更為先進的影像系統可以獲得更好的影像。航海家1號在1979年3月5日從20,600公里飛掠過這顆衛星，它傳回在接近的影像顯露很奇怪、多彩多姿卻沒有撞擊坑的。解析度最高的影像顯示出相對年輕的表面點綴著其形怪狀的凹坑，山比艾佛勒斯峰還要高，還有類似熔岩流的特徵。在短暫的邂逅之後，航海家工程師琳達·蒙娜碧朵注意到在一張影像中有一個流束從表面放射出來。分析航海家1號拍攝的其他影像後，總共找到9張有這種流束的照片，證實了埃歐有活躍的火山活動。在航海家1號邂逅埃歐之前不久，Stan Peale、Patrick Cassen、和R. T. Reynolds曾發表了一篇論文，作者計算出因為歐羅巴和蓋尼米德的軌道共振，埃歐的內部會有巨大的潮汐熱化。來自這次飛掠的數據顯示埃歐的表面由硫磺和二氧化硫霜控制著。這些成分也掌控著稀薄的大氣層和圍繞著埃歐軌道的電漿環。航海家2號在1979年7月9日以1,130,000公里的距離掠過，雖然他沒有航海家1號那麼接近，比較這兩艘太空飛行器的影像顯示出在這五個月內表面有一些地區發生了變化。另一方面，航海家2號在離開木星的系統時觀察到埃歐呈現月牙型，並顯示出在3月觀測到的9個流束中的8個依然活躍著，只有裴蕾火山已經熄滅了。
木衛一和木衛二、木衛三保持著軌道共振關係：即木衛三每公轉一周，木衛二即公轉兩周、木衛一公轉四周。當木衛二位於近拱點、木衛一位於遠拱點時，兩者之間會出現上合現象；而當木衛二位於近拱點時，它和木衛三之間也會出現上合現象。木衛一、木衛二和木衛二、木衛三的上合位置會以相同速率移動，遂三者之間有可能出現三星合現象。這種複雜的軌道共振被稱為拉普拉斯共振。 木衛四是距離木星最遠的伽利略衛星，其軌道距離木星約188萬公里，比之距離木星次近的木衛三的軌道半徑107萬公里遠得多。由於軌道半徑較大，故其並不處於軌道共振狀態，可能永遠也不會處於這種狀態。木衛四是一顆同步自轉衛星，即木衛四的自轉周期等同於其公轉周期，約為16.7個地球日。木衛四不參與軌道共振，這意味著它永遠都不會產生明顯的潮汐熱效應，而潮汐熱效應是星體內部結構分化和發育的重要動力。模擬顯示木星在過去可能有幾個世代的伽利略衛星。每個世代的伽利略衛星可能已被木星原行星盤的引力拉向木星並被破壞，而剩餘的碎片則會形成新的衛星。至這個世代的伽利略衛星，木星的原行星盤已對衛星的影響已經極微。木衛一並沒有任何水存在，且內部可能含有岩石和金屬。而木衛二則約8%質量為水。伽利略衛星是太陽系中體積最大的數顆衛星之一。木衞三是太陽系最大的衛星，其大小甚至比水星還要大。木衛四和木衛一分別是太陽系第三和第四大衛星，僅次於土衛六。而木衛二則是太陽系第六大衛星，稍比月球小。所有伽利略衛星在遠離木星時，都足夠讓人類用肉眼觀察得到。但是，因為木星本身的亮度高，所以伽利略衛星在大部份時間中均會被木星的光蓋過。當木星位於衝時，那麼伽利略衛星的亮度就會介乎於4.6至5.6之間。
除了太陽之外，最靠近地球的恆星是半人馬座的毗鄰星，距離是39.9兆公里，或4.2光年。光線從半人馬座的比鄰星要4.2年才能抵達地球。在軌道上繞行地球的太空梭，需要150,000年才能抵達那兒。包括鄰近太陽系的地區，像這樣的距離，在星系盤中是很典型的。在星系的中心和球狀星團內，恆星的距離會比較接近，而在星暈中的距離則會更遙遠。由於相對於星系的中心，恆星的距離是非常開闊的，因此恆星的相互碰撞是非常罕見的。但是在密集的區域，像是球狀星團或星系的核心，恆星碰撞則很常見。這樣的碰撞會形成所知的藍掉隊星，這些異常的恆星比在同一星團中光度相同的主序星有著更高的表面溫度。
1610年伽利略觀測這四個衛星多日，發現雖然木星在空中移動，衛星仍環繞木星公轉，從而得到支持哥白尼日心說的論據，即並非所有天體均環繞地球旋轉。木星的伽利略衛星在1610年發現後不久便由西門·馬里烏斯命名為埃歐、歐羅巴、蓋尼米德和卡利斯多。20世紀之前，這些名稱並不受歡迎，取而代之的為木衛一、木衛二，或木星的第一顆衛星等諸如此類的稱號。這些名稱要到20世紀才被廣泛使用。木星的伽利略衛星在木星的衛星分類上屬於木星的主衛星群或伽利略衛星。它們的半徑比起任何矮行星都要長，而且論直徑是太陽系中除太陽和八大行星之外最大的天體。木衛一至四分別為太陽系中第4、第6、第1和第3大的天然衛星。他們佔木星衛星總質量的99.999%。木星的質量大約是伽利略衛星的5000倍。木星的伽利略衛星除了木衛四因為距離比較遠之故所以沒有參予和木星的軌道共振外，其餘三顆衛星皆與木星形成軌道共振。而這四顆大型衛星皆與木星形成潮汐鎖定，即皆以同一面半球永遠對著木星公轉。木衛一與木星之間距離350,000公里，公轉木星一週只需要42.5小時。埃歐的平均軌道周期與歐羅巴有2：1的軌道共振，和甘尼米德有4：1的軌道共振，即埃歐每繞行木星二周，歐羅巴即繞行一周；而埃歐每繞行四周，甘尼米德繞行一周。這種共振協助埃歐維持軌道離心率，並反過來為埃歐的地質活動提供主要的熱源。木衛二與木星之間的平均距離爲 670,900公里，公轉一週只須三天半的時間。它的軌道十分接近正圓，偏心率僅0.009。 跟其他的伽利略衛星一樣，木衛二也被潮汐鎖定，因而有一個半球永遠朝向木星。木衛三的軌道距離木星107萬400公里，是伽利略衛星中距離木星第三近的，其公轉周期為7天3小時。和大部分已知的木星衛星一樣，木衛三也為木星所鎖定，永遠都以同一面面向木星。