無法在狹義相對論體系下改寫是牛頓的哪個理論?
重力理論
唯心論、唯心主義、理想主義、理念論或觀念論在哲學中是一個提出心靈是基本之存在的哲學理論。唯心論直接相對於唯物論，後者認為世界的基本成分為物質，我們對世界之認識主要是通過物質，並將之視作為一種物質形式與過程。唯心論同時也反對現實主義的哲學觀，後者認為在人類的認知中，我們對物體之理解與感知，與物體獨立於我們心靈之外的實際存在是一致的。馬克思主義哲學則認?唯心論是哲學上的兩大基本派別之一，是與唯物論對立的理論體系。唯心論在哲學基本問題上主張精神、意識的第一性，物質的第二性，也就是說：唯心主義是認為物質依賴意識而存在，物質是意識的產物的哲學派別；並認?可以區分為主觀唯心主義、絕對唯心論和客觀唯心主義三種基本類型。
愛因斯坦在他1905年的論文論動體的電動力學中介紹了其狹義相對論。狹義相對論建立在如下的兩個基本公設上：狹義相對性原理：一切的慣性參考系都是平權的，即物理規律的形式在任何的慣性參考系中是相同的。這意味著物理規律對於一位靜止在實驗室裡的觀察者和一個相對於實驗室高速勻速運動著的電子是相同的。光速不變原理：真空中的光速在任何參考系下是恆定不變的，這用幾何語言可以表述為光子在時空中的世界線總是類光的。也正是由於光子有這樣的實驗性質，在國際單位制中使用了光在真空中1/299,792,458秒內所走過的距離來定義長度單位米。光速不變原理是宇宙時空對稱性的體現，而微中子的超光速現象可能只是時空對稱性的對稱破缺而決不能推翻相對論，且已證實該實驗有誤。
科學與非科學的區分被稱為劃界問題。例如，精神分析應該被認為是科學嗎？所謂的「創世科學」、膨脹的多重宇宙假說、宏觀經濟學是科學嗎？卡爾·波普爾稱這是科學哲學中的核心問題。然而，對於該問題，沒有一種統一的說法贏得了哲學家普遍的接受，有些人甚至認為此問題無法解決或沒有意義。早期，邏輯實證主義者嘗試將科學建立在觀測之上；相應的，非科學則是非觀測的，因此毫無意義。波普爾認為，科學的核心屬性是可證偽性。也就是說，每一個真正科學的說法是有可能被證明是錯誤的。偽裝成科學，試圖得到本來沒有能夠實現的合法性，這樣的一個領域，就被稱為偽科學、邊緣科學，或垃圾科學。物理學家理察·費曼提出了「草包族科學」一詞：研究人員認為他們正在做科學，因為他們的活動具有科學的外表；但實際上他們缺乏「那種徹底的誠實」，讓他們的成果進行嚴格的評估。各類商業廣告宣傳，從炒作到欺詐，都可能屬於這些類別。
在本質上，所有的物理學問題都涉及採用哪個時空觀的問題。在二十世紀以前的古典物理學裡，人們採用的是牛頓的絕對時空觀。而相對論的提出改變了這種時空觀，這就導致人們必須依相對論的要求對古典物理學的公式進行改寫，以使其具有相對論所要求的勞侖茲協變性而不是以往的伽利略協變性。在古典理論物理的三大領域中，電動力學本身就是勞侖茲協變的，無需改寫；統計力學有一定的特殊性，但這一特殊性並不帶來很多急需解決的原則上的困難；而古典力學的大部分都可以成功的改寫為相對論形式，以使其可以用來更好的描述高速運動下的物體，但是唯獨牛頓的重力理論無法在狹義相對論的框架體系下改寫，這直接導致愛因斯坦擴展其狹義相對論，而得到了廣義相對論。