要優化火箭軌道除了直接優化法還能用什麼方法？
間接優化法
專有軟體，又稱非自由軟體、專屬軟體、私有軟體、封閉性軟體等，是指在使用、修改上有限制的軟體。此外，有些軟體也有複製和分發的限制，它也屬於專有軟體的範疇。通常，與專有軟體對應的是自由軟體。專有軟體的這些限制是由軟體的所有者制定的。這些限制是通過法律或者技術上的手段實現的，有時這兩種手段被同時採用。最常見的技術限制方式是保留能夠被大家讀懂的原始碼，而只發布只有電腦才能讀懂的程式。法律上的限制包括使用版權和專利。這些程式的原始碼往往被其持有者視為商業機密。如果第三方要檢視原始碼時，往往需要簽署保密協定。專有軟體並不等同於商業軟體。專有軟體和自由軟體都可以免費或者收費分發。它們之間的區別在於：專有軟體的所有者可以決定是否可以分發該軟體，以及費用的數額；而自由軟體可以被任何持有者隨意分發，相關的複製以及服務費用也可自行決定。
火箭運動的研究是以變質量力學和經典力學為基礎的，其任務是求出任意時刻火箭的運動狀態和分析火箭姿態運動的穩定性。火箭的質心運動也稱為火箭軌道運動。這個方面的研究內容包括：建立火箭運動方程並加以求解。火箭運動方程包括質心運動方程和繞質心運動方程。有控制的火箭繞質心運動方程中含有給定的控制力矩。求解這組方程的主要方法是數值計算方法。火箭軌道優化：能夠達到目標的火箭軌道有許多條，需要從中選出一條最佳軌道。在滿足地面跟蹤測量和航區安全等條件下，這條軌道是最節省能量或運行時間最短的軌道，也可能是飛行距離最遠或獲得運載量最大的軌道。火箭軌道優化的方法分為間接優化法和直接優化法。火箭軌道攝動：分析火箭在受到干擾時的運動狀態。這類干擾包括火箭特性參數和設計理論值的偏差，飛行環境與預先估計值的偏差等。建立火箭運動和火箭設計中有關參數的關係。
航天動力學是研究太空飛行器和運載器在飛行中所受的力及其在力作用下的運動的學科，又稱星際航行動力學、天文動力學和太空動力學。航天動力學研究的運動包括太空飛行器的質心運動，稱軌道運動；太空飛行器相對於自身質心的運動和各部分的相對運動，稱姿態運動；以及與太空飛行器發射、太空飛行器軌道機動飛行有關的火箭運動。太空飛行器的飛行過程一般分為三個階段。發射段：太空飛行器由運載器攜帶，從地面起飛達到預定的高度和速度。運行軌道段：太空飛行器主要在萬有引力等自然界外力作用下運動。為了保持預定的軌道，有時需要少量的推力；有時為了軌道機動則需要較大的推力。降落軌道段：一些太空飛行器需要返回地球表面或者降落在目標天體的表面。這時太空飛行器在火箭推力和介質阻力等作用下，離開運行軌道降落到天體表面。在以上各個階段中，太空飛行器的運動都包含了軌道運動和姿態運動兩個部分。在運行軌道段，一般可以將兩種運動分別求解。而在發射段和降落段，兩種運動關係密切，需要聯立求解。研究太空飛行器的運動是以牛頓力學和火箭力學為基礎的，一般不考慮相對論效應。航天動力學以數學、力學、控制理論為基礎。它的研究內容分為軌道運動、姿態運動和火箭運動三個部分。
在航天動力學中，利薩如軌道是一種類周期性振動軌道，限制性三體系統中有5個平衡點，利薩如軌道是圍繞與兩個主體在同一直線上的拉格朗日點1和拉格朗日點2運行的軌道。李雅普諾夫軌道是與兩個主體在同一平面內的曲線，但利薩如軌道既包含在同一平面內的曲線也包含垂直於這個平面的曲線，是類似於利薩茹曲線的。暈輪軌道也是垂直於兩個主體的平面的軌道，但是它們是周期性的，而利薩如軌道不是。事實上，在同一直線上的平衡點實際上是動態不穩定的，擾動將使物體離平衡位置越來越遠。因此在拉格朗日點1和拉格朗日點2附近的太空飛行器實際上需要靠自身的推進系統來進行軌道維持。已有一些航天工程已經運用了利薩如軌道。1997年發射用於觀測太陽的高級成分探測器圍繞日-地系統的拉格朗日點1運行。2001年發射的威爾金森微波各向異性探測器圍繞日-地系統的拉格朗日點2運行。2009年5月14日發射的赫歇爾空間天文台和普朗克衛星圍繞日-地系統的拉格朗日點2運行。計劃中的詹姆斯韋伯太空望遠鏡和蓋亞任務將要被放置在日-地系統的拉格朗日點2上。