達摩與誰的佛教理念不合，之後面壁九年?
梁武帝
傳統上的說法，達摩自海路來到震旦後，聞說梁武帝信奉佛法，於是至金陵與其談法。由於達摩與梁武帝的佛教理念不合，遂「一葦渡江」止於嵩山少林寺，於寺中面壁九年，稱「壁觀婆羅門」。在石洞留下《易筋經》和《洗髓經》。達摩在西元478年以前，從海路到了中國南越，師從求那跋陀，為當時的楞伽師之一，他同時又精通禪法，在江南一帶逗留了很長一段時間。之後他東渡北魏，「遊化嵩洛」，教授禪法。他所傳授的禪法，在當時受到很大的爭議，主要的門徒只有道育、慧可、曇林等人。《續高僧傳》和《楞伽師資記》均未見有梁武帝與菩提達摩晤見的記載。胡適在《菩提達摩考》和《書菩提達摩考後》兩篇文章據唐朝初年道宣所撰的《續高僧傳》證明，達摩來華最遲在劉宋滅亡以前，此時梁朝還未建立。
菩提達摩，又作菩提達摩，簡稱達摩，在中土的印度人，為佛教中國禪宗初代祖師，其被尊稱為「東土第一代祖師」、「達摩祖師」。與寶誌禪師、傅大士合稱梁代三大士。「菩提達摩」意譯為覺法，菩提本意為「覺悟」，達摩本義則是「佛法」。 在中國佛教裡，被視作中國禪宗初祖、東土第一代祖師。達摩禪師與寶誌禪師、傅大士，合稱梁代三大士。南北朝時來到南朝梁，但因與梁武帝話不投機，而轉投北魏的少林寺面壁。相傳達摩是《易筋經》的撰寫者、少林七十二絕技的創造者、將佛教禪宗帶入中國的布道者，是一位擁有諸多神奇傳說的人物。著有《達摩四行觀》、《達摩悟性論》。達摩的身世，後世傳說甚多。他的弟子說，他原是南天竺香至王的第三個兒子，後出家為僧。但《洛陽伽藍記》則記載他是西域波斯國人。達摩是釋迦牟尼的第二十八代弟子，同時是天竺禪宗二十八代祖師。一次，達摩問師傅得到其真諦之後該去何處傳教。師傅吩咐他去中國，但告訴他不要去南方，南方君主好大喜功，無法領悟佛教真諦。
北魏洛陽經歷了民族大融合，文化科學藝術都呈現新的氣象。木蘭詩創作於北魏遷都洛陽後，語言質樸，感情真摯，女英雄花木蘭的形象至今深入人心。楊衒之的洛陽伽藍記是一部集歷史、地理、佛教、文學於一身的名著，借佛寺盛衰反映國家興亡。酈道元曾任京師洛陽的行政長官，為寫水經注走遍大江南北，被譽為中世紀全世界最偉大的地理學家。魏碑書法的代表龍門二十品，字形端正大方，氣勢剛健質樸，上承漢隸，下開唐楷，兼有二者神韻。北魏以洛陽為起點的絲綢之路沿線交流頻繁。495年，孝文帝為安頓來朝傳授小乘佛教的印度僧人跋陀，在嵩山少室山建少林寺。釋迦牟尼第二十八代徒菩提達摩一葦渡江，游化嵩洛，教授禪法，止於嵩山少林寺，於寺中面壁九年，在石洞留下易筋經和洗髓經。達摩創立的禪宗成為漢傳佛教最重要的流派，少林寺也被尊為禪宗祖庭。518年，宋雲與崇立寺沙門惠生、法力等西行，從洛陽出發，經西域、波斯抵達天竺。522年，攜大乘經論一百七十部返回洛陽。拜占庭的石棉布、水銀、琉璃、藥材輸入到中國，中國的絲綢、銅器輸出到拜占庭和波斯。波斯薩珊王朝曾遣使來訪，中國的養蠶術也在這個時期傳到西方。洛陽成為國際性的大都市。
《瑜伽師地論》，舊名《十七地論》，簡稱《瑜伽論》，是佛教瑜伽行唯識學派的根本大論，也是大乘佛教瑜伽行者修行所依循的根本論典。《瑜伽師地論》是為了平等利益有情，令三界有情「有種性或無種性」，即不論想成佛者或是不想成佛而只想修人天善福者，依照此論修行都可各獲己益，令具有「菩薩心性修行者」能遍於諸乘之文義行果，生起善巧方便的智慧、斷除一切障礙、修學一切善法、證佛菩提，窮未來際，自利利他永無止盡，故本論是佛教修行者，欲修行邁向成佛之道所必須依循的根本大論，亦是唐朝玄奘大師西行取經求法之最大要因。《瑜伽師地論》可以說是最殊勝、全面性、有次第的介紹佛學與佛法。它並非佛學概論，而是一部很詳細、很深入性開示佛法的論典，這部根本論著含蓋三乘理事圓融的修行次第，以此修行才能圓滿佛道52位階的修證。其範圍涵蓋「害怕生死轉迴、急於解脫出離三界」的聲聞小乘佛法、緣覺的中乘佛法，以及「不畏生死、行菩薩道上求下化」的菩薩所修的大乘佛法；因為眾生對於修學佛法的發心、根器不同，而有三乘菩提的差異，如此對於深習佛法，尤其是對於修行這件事，特別是在佛菩提道與解脫道這兩方面，更符合佛所說的唯一佛乘而方便析出三乘菩提的原理；符合佛所說的正知正見，能夠通達修行的終極道路。