特里維西克有何貢獻?
製造了使用蒸汽機的實驗性火車
心理學是否為自然科學的範圍，目前也尚存爭議，一般較廣為接受的說法是心理學同時包含在自然科學與社會科學的範疇之中。自然科學的根本目的在於尋找隱藏在自然現象背後的規律，但是自然科學的工作尚不包括研究為什麼會存在這些規律。自然科學認為超自然的、隨意的和自相矛盾的現象是不存在的。自然科學的最重要的兩個支柱是觀察和邏輯推理。由對自然的觀察和邏輯推理自然科學可以引導出大自然中的規律。假如觀察的現象與規律的預言不同，那麼要麼是因為觀察中有錯誤，要麼是因為至此為止被認為是正確的規律是錯誤的。一個超自然因素是不存在的。
引擎，是將任何形式的能量轉化為機械能的裝置。其中，將燃料能量轉化為機械能量的裝置稱為引擎或動力機，亦可以機一字來代稱；將電能、流體動能、壓縮空氣的內能轉化為機械能的裝置稱為電動機或馬達，中國大陸也稱發動機。本條目只介紹其中把燃料能量轉化為機械能量的裝置。引擎可以用來驅動交通工具前進，或是作為其他裝置如發電機的動力來源。根據《現代漢語詞典》等重要工具書，引擎是指把熱能、電能等變為機械能的機器，用來帶動其他機械工作。如電動機、蒸汽機、渦輪機、內燃機、風車。也叫動力機。電動機屬於引擎。本詞條引擎主要指熱力引擎。 關於引擎的類型目前還沒有公認的分類標準，但大多數發動機的工作原理都是利用特定物質所蘊含的化學能，經燃燒作用產生熱能與氣體，並利用它們產生力量推動機械設備運轉與工作。
利用燃料燃燒產生的熱加熱做功介質，再利用介質膨脹做功的引擎，被稱為外燃機。外燃機的燃燒過程發生在汽缸之外，例如一個外置的鍋爐中。鍋爐內燃燒產生的熱氣經管線導入汽缸或渦輪機內，推動活塞或渦輪扇葉來產生推力。西元一世紀，古希臘的希羅描述了以蒸汽為動力的汽轉球。然而這只是一種娛樂玩具，並沒有真正的起到取代人力勞動的功效。十八世紀，歐洲發生了以蒸汽機的發明為標誌的第一次工業革命。1698年，薩弗里發明了用於礦井抽水的蒸汽機：礦工之友。1705年，紐可門開發出實用大氣蒸汽機。然而這些蒸汽機都需要向汽缸噴灑冷水造成蒸汽冷凝，汽缸的熱量在反覆冷卻與加熱中被浪費。1769年，詹姆斯·瓦特獲得了獨立冷凝器蒸汽機的專利。同年，居諾製成三輪蒸汽汽車。1802年，特里維西克製造了使用蒸汽機的實驗性火車。1807年，羅伯特·富爾頓製成以蒸汽機為動力的船克萊蒙脫號。利用燃料燃燒後在有限空間內自身的膨脹直接做功的引擎，被稱為內燃機。內燃發動機中最常見的是往復式發動機：燃燒後的氣體推動活塞進行往復運動，活塞再透過曲軸將原本直線往復的動力輸出轉為旋轉運動，是今日汽車與機車上最常見到的動力型式，早期螺旋槳飛機，部分小型船隻和某些情況下用來驅動發電機的引擎也都採用這種形式。旋轉式引擎又可分為噴氣引擎和轉子引擎。
由於人們對速度的不斷追求，內燃機作為飛機動力的局限性越來越大。1939年，第一架以噴氣式引擎為動力的he178升空。1957年，汪達爾發明轉子引擎，除了往復式活塞運動方式以外，內燃機又多了一種工作形式。1959年，勞斯萊斯公司開發的世界上第一款渦輪風扇引擎康維MK-508定型。火箭引擎可算一種特殊的內燃機，其最大的特點在於其使用的氧化劑來源於自身的攜帶而不是從空氣中獲得，這就使得裝備了火箭引擎的火箭可以在大氣層外飛行，或是保證引擎在反應劇烈來不及獲得氧氣的情況下依然可以工作。宋朝，黑火藥被用作火箭推進劑在軍事上得到運用。但是固體火箭的比沖不足，不適合於宇宙航行。1926年，羅伯特·戈達德成功發射了第一架液體火箭。1957年，蘇聯將人類首個人造衛星送上太空。