努爾哈赤在哪一年兵分兩路進攻明朝?
天命三年
天命三年四月十四日，努爾哈赤兵分兩路入侵明朝，以左翼四旗進攻東州、馬根單，自己親率右翼四旗直取撫順。撫順城位於渾河畔，是明與女真互市之所，由於努爾哈赤年輕時曾在撫順從事貿易活動，因此對撫順城的情況了如指掌，守將游擊李永芳亦與努爾哈赤相識。當日，努爾哈赤派人至撫順告知次日有一個三千人的女真大商隊前來撫順貿易。十五日，佯裝商人的後金先鋒部隊來到了撫順城，撫順軍民均至城外交易，這時努爾哈赤大軍突至，與撫順城內的後金軍裡應外合一舉襲取撫順，中軍千總王命印、把總王學道、唐鑰順等戰死，李永芳投降。同日，左翼四旗亦攻克東州、馬根單。東州守將李弘祖戰死，馬根單守備李大成被俘。撫順失陷的消息傳至廣寧，遼東巡撫李維翰急檄廣寧總兵張承胤前往救援，張承胤急率副將頗廷相、參將蒲世芳、游擊梁汝貴等萬餘大軍追擊努爾哈赤。雙方相遇，努爾哈赤命大貝勒代善、四貝勒皇太極從兩翼圍攻明軍。正在雙方激戰之時，天空風沙大作，明軍迎風而戰，陷入不利局面，最後被後金軍全殲，總兵張承胤、副將頗廷相、參將蒲世芳、游擊梁汝貴等皆陣亡。
天命四年，經十個月的準備，明廷從全國調來各路兵馬齊聚遼陽，以曾經經略朝鮮的兵部侍郎楊鎬為遼東經略，總督大軍。二月十一日，經略楊鎬會同薊遼總督汪可受、遼東巡撫周永春、遼東巡按王庭在遼陽演武場舉行討伐後金的誓師。在儀式上，取出尚方寶劍，斬撫順之戰中臨陣脫逃的指揮白雲龍。誓師後，楊鎬等決議兵分四路：以山海關總兵名將杜松為主將，率保定總兵王宣、總兵趙夢麟等兩萬餘人為西路軍；以遼東總兵李如柏為主將，率參將賀世賢等兩萬餘人為南路軍；以開原總兵官馬林為主將，率游擊麻岩等兩萬餘人並葉赫貝勒金台石、布揚古率領的兩千葉赫兵為北路軍；以總兵官名將劉綎為主將，率都司祖天定等一萬餘人會同朝鮮元帥姜弘立、副元帥金景瑞率領的一萬三千餘朝鮮兵為東路軍。四路大軍共十餘萬，號稱四十七萬，於二十五日向後金都城赫圖阿拉合圍而來。楊鎬曾發兵前曾故意派人轉告努爾哈赤，明朝大軍四十七萬將在二十八日進剿，對後金進行恐嚇並故意在日期上迷惑努爾哈赤。但明朝後金間諜的廣布，甚至連京師邸報都可以設法摘抄，所以後金方面已探知明軍何時出師。對於明朝的四路大軍，努爾哈赤表示「恁爾幾路來，我只一路去」，集中優勢兵力，將各屯寨守軍撤回赫圖阿拉，並判斷明軍一定會先從西面來。於是，努爾哈赤令五百兵虛守南路，右翼二旗赴吉林崖，努爾哈赤親率剩餘六旗之兵奔薩爾滸阻擊西路明軍。
萬曆二十年，總攬日本大權的關白豐臣秀吉統領其屬下大名入侵朝鮮，數月內席捲朝鮮全境。朝鮮向宗主國明朝求援，明朝遂派援兵入朝。努爾哈赤認為日本占領朝鮮，必犯建州，於是上書明兵部尚書石星，請求出兵入朝援助，但由於朝鮮方面以宰臣柳成龍為代表擔心會引狼入室而未獲允許。在明軍與豐臣政權交戰的這六年間，遼東兵力空虛，客觀上給努爾哈赤吞併海西諸部提供了機遇。努爾哈赤以微末之力起家，故素來被自認為「世積威名」的海西眾貝勒們所輕視。但隨著努爾哈赤一統建州、逐漸勢大，終於引起了海西女真的不安。哈達貝勒扈爾干、葉赫貝勒納林布祿等試圖以結親的方式對努爾哈赤進行控制，但未能奏效。隨後，以納林布祿為首的海西諸部數次對努爾哈赤進行勒索，企圖脅迫其割地以限制建州之擴張，均被努爾哈赤嚴詞拒絕。萬曆二十一年六月，見威逼恐嚇無效，葉赫糾結哈達、烏拉、輝發四部之兵去劫建州戶布察寨。努爾哈赤聞訊率兵前來，追至哈達領地富爾佳齊寨時與哈達貝勒孟格布祿統領的哈達兵相遇。努爾哈赤親自殿後，希望將敵軍引入埋伏。這時追兵逼近，努爾哈赤一箭射中一追兵馬腹。突然，努爾哈赤所乘之馬受驚，幾乎使其墜地，三名哈達騎兵趁勢向努爾哈赤砍去。正在這時，安費揚古及時出現，將三人殺死。努爾哈赤整裝坐定，一箭射中孟格布祿的坐騎，孟格布祿改乘其部下之馬逃走。富爾佳齊之役，努爾哈赤勝利而歸。
萬曆十五年九月，在統一建州女真的過程中，努爾哈赤在呼蘭哈達。此時，努爾哈赤已由起兵時微不足道的「十三副遺甲」、數十人，發展為一萬五千餘部屬的強大女真勢力之一。雖然努爾哈赤崛起的最直接的原因還是來自其自身的奮鬥，但李成梁的縱容和失算也是成就努爾哈赤統一建州的客觀原因之一。努爾哈赤掩埋父祖被殺之恨，對明朝表現出一副十分恭順的樣子，使得李成梁誤以為努爾哈赤既可以為明朝所用，又成不了氣候。李成梁甚至一度產生了依仗努爾哈赤之兵侵占朝鮮而自立的野心，於邊事常常敷衍。只要努爾哈赤對明廷表忠，即「保奏給官」，甚至「棄地以餌之」，因此被宋一韓、熊廷弼等廷臣所參劾。當時朝鮮兵曹判書李德馨曾對此評價到，「其志不在小，助成聲勢者李成亮也。渠多刷還人口於撫順所，故成亮奏聞獎許。馴至桀驁雲耳」。此外，在努爾哈赤統一建州的這幾年內，李成梁把遼東重兵集中用於對付海西女真和北元勢力，大敗二者。海西女真葉赫、哈達等部連遭三次重創，葉赫貝勒楊吉砮、清佳砮均被殺；李成梁攻打遼東蒙古諸部，連獲大捷十次，斬首五六千級，但遼東明軍亦損失嚴重。這在客觀上為努爾哈赤統一建州減少了幾方面頗具威脅性的外部干擾。