後金和明朝命運的轉折點指的是哪一場戰役?
薩爾滸之戰
三日，東路軍劉綎部由寬甸逼近董鄂路，南路軍李如柏部則由清河抵達虎攔路。努爾哈赤派一枝人馬防禦南路明軍，又令代善、阿敏、皇太極、扈爾漢等率主力迎擊劉綎，自己則帶領四千兵坐鎮赫圖阿拉。劉綎礙於地勢不熟，行動遲緩，且不知杜松、馬林兩路已全軍覆沒。後金軍在阿布達里岡設置埋伏，以一小股部隊對劉綎軍且戰且退，詐敗以誘敵深入。同時，努爾哈赤再派降順漢人偽裝杜松降卒，約與劉綎合戰，以炮聲為號，劉綎中計。大軍即將行至阿布達里岡時，忽聞大炮三響，劉綎以為杜松已到，唯恐其獨得頭功，遂急行軍，兵馬不能成列，劉綎率精兵搶先進入阿布達里岡。這時，阿敏等率伏兵齊出，將劉綎部切成數段。又使後金兵假扮杜松兵混入劉綎軍中，裡應外合，明軍大敗。劉綎雙臂皆傷、面頰被削去一半仍左右衝突、擊殺後金軍數十人後戰死。其養子劉招孫試圖救之，也一同陣亡。隨後，代善等在富察大敗朝鮮兵和劉綎餘部，姜弘立等投降，明監軍喬一琦跳崖自殺，東路軍覆沒。經略楊鎬得知三路兵敗，急令僅存的南路李如柏部撤退。李如柏本身就有所怯戰，得到命令後急忙回師。武理堪等執行偵查任務的後金兵二十人見明軍退兵，追擊過去，李如柏此時草木皆兵，明軍亦如驚弓之鳥，陷入了混亂之中。武理堪等趁亂殺明軍四十人、奪馬五十匹而回。至此，薩爾滸之戰以後金大勝、明軍慘敗而收場。薩爾滸之戰是後金和明朝命運的轉折點。明朝的軍事部屬由攻轉守，且再也無力主動對後金發動大規模戰爭；而後金則從試探性地進攻明朝，發展為更加主動地大舉進犯。同年，努爾哈赤在赫圖阿拉城西一百二十里的界凡城修築衙門、行宮，遷居界凡以準備進一步伐明。隨後，努爾哈赤率領後金鐵騎進兵遼瀋地區。
心理學是否為自然科學的範圍，目前也尚存爭議，一般較廣為接受的說法是心理學同時包含在自然科學與社會科學的範疇之中。自然科學的根本目的在於尋找隱藏在自然現象背後的規律，但是自然科學的工作尚不包括研究為什麼會存在這些規律。自然科學認為超自然的、隨意的和自相矛盾的現象是不存在的。自然科學的最重要的兩個支柱是觀察和邏輯推理。由對自然的觀察和邏輯推理自然科學可以引導出大自然中的規律。假如觀察的現象與規律的預言不同，那麼要麼是因為觀察中有錯誤，要麼是因為至此為止被認為是正確的規律是錯誤的。一個超自然因素是不存在的。
天命四年，經十個月的準備，明廷從全國調來各路兵馬齊聚遼陽，以曾經經略朝鮮的兵部侍郎楊鎬為遼東經略，總督大軍。二月十一日，經略楊鎬會同薊遼總督汪可受、遼東巡撫周永春、遼東巡按王庭在遼陽演武場舉行討伐後金的誓師。在儀式上，取出尚方寶劍，斬撫順之戰中臨陣脫逃的指揮白雲龍。誓師後，楊鎬等決議兵分四路：以山海關總兵名將杜松為主將，率保定總兵王宣、總兵趙夢麟等兩萬餘人為西路軍；以遼東總兵李如柏為主將，率參將賀世賢等兩萬餘人為南路軍；以開原總兵官馬林為主將，率游擊麻岩等兩萬餘人並葉赫貝勒金台石、布揚古率領的兩千葉赫兵為北路軍；以總兵官名將劉綎為主將，率都司祖天定等一萬餘人會同朝鮮元帥姜弘立、副元帥金景瑞率領的一萬三千餘朝鮮兵為東路軍。四路大軍共十餘萬，號稱四十七萬，於二十五日向後金都城赫圖阿拉合圍而來。楊鎬曾發兵前曾故意派人轉告努爾哈赤，明朝大軍四十七萬將在二十八日進剿，對後金進行恐嚇並故意在日期上迷惑努爾哈赤。但明朝後金間諜的廣布，甚至連京師邸報都可以設法摘抄，所以後金方面已探知明軍何時出師。對於明朝的四路大軍，努爾哈赤表示「恁爾幾路來，我只一路去」，集中優勢兵力，將各屯寨守軍撤回赫圖阿拉，並判斷明軍一定會先從西面來。於是，努爾哈赤令五百兵虛守南路，右翼二旗赴吉林崖，努爾哈赤親率剩餘六旗之兵奔薩爾滸阻擊西路明軍。
努爾哈赤對明朝的成功蒙蔽，使得明朝三十年來未對建州發動過一次進攻，努爾哈赤利用這一時期對女真諸部進行蠶食。隨著勢力的逐漸擴大，努爾哈赤的名號亦逐步從「聰睿貝勒」發展至「女直國建州衛管束夷人之主」、再稱「建州等處地方國王」、再到喀爾喀蒙古上尊號「昆都倫汗」。而明朝對努爾哈赤的野心渾然不查，甚至在1615年，努爾哈赤建立後金國的前一年，薊遼總督還向朝廷奏稱其「唯命是從」。萬曆四十四年，努爾哈赤在赫圖阿拉正式建國，國號「後金」，建元天命，群臣尊努爾哈赤為「覆育列國英明汗」，從此稱明朝為「南朝」，正式與之分庭抗禮，但仍未大肆聲張，因此明朝、朝鮮等國確切知曉努爾哈赤黃衣稱朕並記入史冊還要在三年後薩爾滸之戰大敗之後。努爾哈赤的建國稱汗、與明朝公開對立是其實力日益強大的體現，標誌著努爾哈赤與明朝相互利用至此結束，預示著三十餘年來二者若隱若現的矛盾即將激化為一場正面衝突。