平衡理論的基礎是由於根據物體重心位置、物體在水中等規律，初步奠定了什麼學問?
靜力學
幾何光學，又稱射線光學，描述了光的傳播。在幾何光學中，光被稱作是 射線。光線會在兩種不同介質的界面改變傳播方向，並有可能在折射率隨位置變化的介質中發生曲線彎折的現象。幾何光學中的光線是抽象的物體，它的前進方向垂直於光波的波前。幾何光學給出了光線通過光學系統的傳播規律，以此可以預測其實際波前的位置。費馬原理是幾何光學的基本定理：光傳播的路徑是光以最短時間通過的路徑，由此可以推導出許多幾何光學的定律。考慮一個由透鏡、反射鏡及稜鏡組合而成的光學系統，用幾何光學可以說明其中的反射、折射等現象，需要注意的是，幾何光學簡化了光學理論，因此它無法解釋很多重要的光學效應，例如：繞射、偏振等。通過近軸近似，可以對幾何光學做進一步簡化，並對應於數學描述上的線性化。在近軸近似條件下，光學元件和系統可以通過簡單的矩陣來表示。高斯光學以及近軸光線跟蹤都是以近軸近似的基礎進行發展，可以確定光學系統的一階特性，例如找出成像位置、物體位置以及放大倍率的近似值等。高斯光束傳播是近軸光學的擴展，它可以更為精確地描述相干傳播。即使仍然使用近軸近似，這一技術可以部分描述繞射，能夠精確計算雷射束隨距離傳播的速率以及其最小的匯聚尺寸。高斯光束傳播理論因此可以溝通幾何光學與物理光學。
現代粒子物理學的研究集中在亞原子粒子上。這些粒子的結構比原子要小，其中包括原子的組成部分如電子、質子和中子和放射和散射所造成的粒子如光子、微中子和緲子，以及許多其它奇特的粒子。嚴格地說粒子這個稱呼不精確，粒子物理學中研究的所有的物體都遵守量子力學的規則，它們都顯示波粒二象性，根據不同的實驗條件它們顯示粒子的特性或波的特性。在物理理論中，它們既非粒子也非波，理論學家用希爾伯特空間中的狀態向量來描寫它們，詳細的理論基礎為量子場論。但按照粒子物理學的常規在這篇文章中這些物體依然被稱為粒子，雖然這些粒子也具有波的特性。
所有權又稱完全物權，是指民法上，權利人對標的物可以直接全面排他性支配特定物的物權。所謂「全面支配」，意味著支配範圍的全面性和支配時間的無限性，符合這一特徵的物權只有所有權。因此，完全物權與所有權在內涵上是一致的。完全物權與限制物權是相對立的概念。在一般意義上，所有權也指人對於外界自然的支配或者支配形態。後者含義上的所有權，從人類產生開始就已存在，經過了長時間的歷史變遷。而法律意義上的所有權，是在一定的歷史階段以所有為基礎的技術概念。也就是說，在商品交換占主導地位的近代社會，在互相交換商品的主體之間，必須互相承認對方對於商品這種財富的固有的支配。這種社會需要的法律形態，就是所有權。因此，普通意義上的所有權是以排他的，包容性的支配為內容的一種權利。不同的民事實體法對於所有權的具體內容的規定，也有著一定的差異。
人們在日常勞動中使用槓桿、打水器具等等，逐漸認識物體受力，及平衡的情況。古希臘時代阿基米德曾對槓桿平衡、物體重心位置、物體在水中受到的浮力等，作了系統研究，確定它們的基本規律，初步奠定了靜力學，即平衡理論的基礎。自文藝復興之後，科學革命興起，伽利略的自由落體運動規律，以及牛頓的運動定律皆奠定了動力學的基礎。力學從此開始成為一門科學。此後彈性力學和流體力學基本方程的建立，使得力學逐漸脫離物理學而成為獨立學科。到20世紀初，在流體力學和固體力學中，實際應用跟數學理論的互相結合，使力學蓬勃起來，創立了許多新理論，同時也解決了工程技術中大量關鍵性問題。