樂鄉城於何時建成？
漢高祖十一年
漢高祖十一年在今市中心東北約五里建樂鄉城，置樂鄉縣，屬信都國，保定始設縣；又有樊輿縣、樊輿候國，是中山靖王劉勝之子樊輿侯劉修的分封地；新莽改稱樂丘，東漢廢；西晉重置，屬高陽國；北魏新置清苑縣，與樂鄉縣同屬高陽郡；北齊清苑、樂鄉均廢入永寧，後改永寧為樂鄉；隋改樂鄉縣為清苑縣，屬河間郡；唐屬河北道莫州。北宋建隆元年因保定為宋朝皇帝祖籍，宋祖陵所在地，改清苑縣為保塞縣，置保塞軍。太平興國六年析易州滿城縣南境入保塞縣，並升保塞軍為保州。淳化三年，呼延贊、李繼宣先後知保州，築城關、葺營舍，疏浚一畝泉河與雞距泉水匯合流入保州城關。宋真宗趙恆曾在聖旨中說：「保州保塞縣豐歸鄉東安村，乃宣祖之舊里也。」金天會七年於保州設順天軍節度使。大定十六年復保塞縣為清苑縣。貞祐元年十二月，蒙古軍攻陷保州城，屠城，城廢。次年，保州移治滿城。
總體規劃的內容有：確定規劃期內城市人口和用地規模，轄區內城鎮體系的布局。選擇城市用地確定規劃區的範圍，劃分城市用地功能分區，綜合安排工業、交通運輸、商服金融、倉庫、生活居住、學校、科研單位、綠化用地。提出大型公共建築物位置的規劃意見，確定中心區位置。確定城市的主要廣場位置，交叉口的形式，主次幹道斷面，主要控制點的坐標和標高。提出給排水、防洪、電力、電訊、煤氣、供熱、弱電、公共運輸設施等各級工程規劃。制定城市園林綠地規劃，綜合協調環境保護等方面的規劃要求。制定改造舊城區規劃。郊區用地規劃。安排近期建設用地，提出近期建設主要項目，確定近期建設範圍和建設步驟。估算近期建設總造價。提出遠景規劃目標。相較於總體規劃，詳細規劃是都市規劃更進一步的具體化。主要是針對都市近期建設規劃範圍內的建築物、公共事業、公園綠地等細部設施作具體的布置。詳細規劃分為控制性詳細規劃和修建性詳細規劃。
中華人民共和國成立後，保定市為新中國河北省首任省會，清苑縣城遷至南大冉，以原清苑縣城為保定市區。1958年4月，保定市劃歸保定專區，5月省會由保定遷至天津。1961年7月，設立新市區，1962年9月，設北市區和南市區，為今保定市區的初形。1966年5月，省會由天津遷回保定。1968年2月，省會遷至石家莊。1983年11月，保定市改由省直轄，並將滿城縣劃歸保定市。1986年5月，清苑縣劃歸保定市。1994年12月，保定地區和保定市合併，組建新的地級保定市。2014年，河北省《關於推進新型城鎮化的意見》將保定定位為「承接首都部分行政事業單位、高等院校、科研院所和醫療養老等功能疏解的服務區。」為此保定規劃1149平方公里承接北京功能疏解。2017年4月，河北雄安新區獲批成立，是北京非首都功能疏解集中承載地。
「城市」的提法本身就包含了兩方面的含義：「城」為行政地域的概念，即人口的集聚地；「市」為商業的概念，即商品交換的場所。而最早的「城市」就是因商品交換集聚人群後而形成的。而城市的出現，也同商業的變革有著直接的淵源關係。最初城市中的工業集聚，也是為了使商品交換變得更為容易而形成的。在城市中直接加工銷售相對於將已加工好的商品拿到城市中來交換而言，則正是一種隨著工業城市的出現而產生的一種商業變革。城市包括城市規模、城市功能、城市布局和城市交通，而這幾方面所發生的變化，都必然地會對城市的商業活動帶來影響，促使其發生相應的變革。城市經濟學對城市作了不同等級的分類，如小城市、中等城市、大城市、國際化大都市、世界級城市等，對城市能級分類的一個標準是人口的規模。 按城市綜合經濟實力和世界城市發展的歷史來看，城市分為集市型、功能型、綜合性、城市群等類別，這些類別也是城市發展的各個階段。任何城市都必須經過集市型階段。