努爾哈赤於何年將褚英囚禁起來?
萬曆四十一年
此後，權力爭奪的焦點又轉移到努爾哈赤長子褚英身上。褚英，努爾哈赤與元妃哈哈納扎青之子。萬曆二十九年，十八歲、首次出戰的褚英因征安楚拉庫路有功，賜號洪巴圖魯。萬曆三十五年，褚英在對烏拉部的烏碣岩之戰、宜罕山城之戰中接連立下大功，賜號廣略貝勒，授命執掌國政。然而，在褚英行事專斷、操切，與決策層中的四大貝勒、五大臣產生了嚴重的矛盾。褚英為鞏固權力，計劃削奪四大貝勒、五大臣的權力，甚至曾表示即位後會將他們誅殺，結果諸貝勒大臣聯合起來向努爾哈赤告發，努爾哈赤遂開始冷落褚英。褚英憤恨，在家焚香詛咒。因此，萬曆四十一年三月二十六日，努爾哈赤將褚英囚禁。萬曆四十三年八月二十二日，努爾哈赤建國稱汗的前一年，褚英被處死，時年三十六歲。努爾哈赤通過囚弟殺子成功地鞏固了自己的權力，對今後的政局也產生了很深遠的影響。尤其是褚英死後，努爾哈赤沒能再找出心儀儲君人選，為避免諸子爭鬥，努爾哈赤改為實行八大旗主貝勒共治國政的制度。
天命十一年四月初四，心懷寧遠敗北之忿恨的努爾哈赤試圖重振低落的士氣，率軍征討喀爾喀巴林部，大獲全勝。五月二十一日，努爾哈赤出城迎接前來瀋陽的科爾沁部奧巴貝勒。至七月，努爾哈赤疽病突發。當月二十三日，努爾哈赤前往清河湯泉療傷。八月初，病勢轉危，遂決定乘船順太子河返回瀋陽。天命十一年九月三十日，努爾哈赤於途中、距離瀋陽四十里的靉雞堡病逝，時年六十八歲。大妃阿巴亥、庶福晉阿濟根、德因澤二人殉葬。傳說努爾哈赤在寧遠之戰可能被明軍的紅夷大炮擊中，成為其致命傷，但目前清史學界基本公認努爾哈赤死於疾病。努爾哈赤生前為避免諸子爭儲導致權力紛爭，創立八旗貝勒共議國政之制，汗位可由八個旗主互議，推選旗主之一擔任，因此並沒有明確指定繼承人。經推舉，努爾哈赤第八子、四貝勒皇太極繼任後金大汗，次年改元天聰。
八旗制度是清朝劃分人口、行政區和軍區的制度，把滿洲人分為八組，稱為旗，起源於女真人的射獵組織牛彔額真。每旗各供養一支軍隊，並於行政上分開管理。八旗制由努爾哈赤於十七世紀建立，以助其統一女真各族，後來更以此滅明立清。除女真八旗外，滿人征服蒙古和遼瀋後，又吸收蒙古人和漢人進入八旗，即八旗蒙古和八旗漢軍。滿蒙帝國成形後，八旗軍被視為精銳，漢人官兵則併入常備軍，稱為綠營。旗人身份可以世襲，以兵差為唯一職業。清兵滅明後，旗人繼續受到重用，直到乾隆皇自稱十全老人，東征西討後，旗軍逐漸疏於操練，直至發捻亂後防務開始由湘軍淮軍等地方軍隊接管。在清朝中晚期，旗人實際上已不再全是軍人，只是滿洲人的代名詞。
現代時期的開始代表了歐洲文藝復興的結束。確切的時間點會依據各個領域的界定而有所不同，比如說，一個歷史學家可能會將現代的開始放在1650年，而一個音樂家則可能會把時間放在音樂的浪漫時期結束之後，也就是大約1900年。當代史學者習慣把一戰爆發，作為近代的終結、現代的開端。同樣地，依據各個領域的不同觀點，現代時期可能會被界定為一直延伸到我們現在所處的時間，或者也有可能被認為結束於後現代主義的開始，可能在1960年代到1980年代初期之間的任何一點。如果是將現代定義為在後現代之前的話，那麼它可能特別指涉了現代主義。有的觀點則認為，後現代主義只不過是現代主義本身最晚一個時期的發展而已。