誰帶領四千兵親自坐鎮赫圖阿拉?
努爾哈赤
三日，東路軍劉綎部由寬甸逼近董鄂路，南路軍李如柏部則由清河抵達虎攔路。努爾哈赤派一枝人馬防禦南路明軍，又令代善、阿敏、皇太極、扈爾漢等率主力迎擊劉綎，自己則帶領四千兵坐鎮赫圖阿拉。劉綎礙於地勢不熟，行動遲緩，且不知杜松、馬林兩路已全軍覆沒。後金軍在阿布達里岡設置埋伏，以一小股部隊對劉綎軍且戰且退，詐敗以誘敵深入。同時，努爾哈赤再派降順漢人偽裝杜松降卒，約與劉綎合戰，以炮聲為號，劉綎中計。大軍即將行至阿布達里岡時，忽聞大炮三響，劉綎以為杜松已到，唯恐其獨得頭功，遂急行軍，兵馬不能成列，劉綎率精兵搶先進入阿布達里岡。這時，阿敏等率伏兵齊出，將劉綎部切成數段。又使後金兵假扮杜松兵混入劉綎軍中，裡應外合，明軍大敗。劉綎雙臂皆傷、面頰被削去一半仍左右衝突、擊殺後金軍數十人後戰死。其養子劉招孫試圖救之，也一同陣亡。隨後，代善等在富察大敗朝鮮兵和劉綎餘部，姜弘立等投降，明監軍喬一琦跳崖自殺，東路軍覆沒。經略楊鎬得知三路兵敗，急令僅存的南路李如柏部撤退。李如柏本身就有所怯戰，得到命令後急忙回師。武理堪等執行偵查任務的後金兵二十人見明軍退兵，追擊過去，李如柏此時草木皆兵，明軍亦如驚弓之鳥，陷入了混亂之中。武理堪等趁亂殺明軍四十人、奪馬五十匹而回。至此，薩爾滸之戰以後金大勝、明軍慘敗而收場。薩爾滸之戰是後金和明朝命運的轉折點。明朝的軍事部屬由攻轉守，且再也無力主動對後金發動大規模戰爭；而後金則從試探性地進攻明朝，發展為更加主動地大舉進犯。同年，努爾哈赤在赫圖阿拉城西一百二十里的界凡城修築衙門、行宮，遷居界凡以準備進一步伐明。隨後，努爾哈赤率領後金鐵騎進兵遼瀋地區。
朱德，原名朱代珍，曾用名建德，字玉階，四川儀隴人，祖籍廣東韶關。中國共產黨、中國人民解放軍和中華人民共和國的主要締造者和領導人之一。中華人民共和國十大元帥之首。朱德早年畢業於雲南陸軍講武堂，參加辛亥革命、護國戰爭、護法戰爭，官至雲南省警察廳長。他赴德國留學期間加入中國共產黨，其後到莫斯科中山大學學習。他參加南昌起事，此後率部到井岡山與毛澤東會師，先後擔任紅四軍軍長、紅一軍團總指揮、紅一方面軍總司令、中國工農紅軍總司令、中革軍委主席，參加長征。抗日戰爭期間，擔任中央軍委副主席、第十八集團軍總司令
由於朱元璋晚年誅殺了不少良將，導致惠帝手下缺乏將才可用，朝廷只得任命65歲老將耿炳文率兵北上討伐，號稱三十萬人，實際先行率領十三萬人出兵。在臨行時，朱允炆親自告誡：「毋使朕有殺叔父名。」耿炳文率軍在八月十三日到達真定，並分兵於河間、鄚州、雄縣，為犄角之勢。在經過觀察後，八月十五日，燕軍趁中秋夜敵軍不備，偷襲雄縣；成功後又利用伏擊擊敗了鄚州的援兵，遂攻克鄚州，收編剩餘的部隊。耿炳文部將張保來降，告知朱棣耿炳文的部隊分駐滹沱河兩岸，於是朱棣讓他回去告訴耿炳文「雄縣、鄚州大敗，燕兵將至」，以打擊其士氣，並使耿炳文合兵一處，便於一舉擊潰。耿炳文果然將南岸的兵調過河。八月二十四日，燕軍到達無極縣。從樵夫和中央軍被俘士兵處得知敵情，於是燕軍發動決戰。二十五日，燕軍趁耿炳文送使臣出城時偷襲中央軍，炳文逃回城中後，怒而迎戰。在燕軍主力與耿炳文軍相持時，朱棣親自率軍襲擊其側翼，耿炳文大敗潰逃；朱能帶三十餘騎沖入中央軍陣中，所向披靡，中央軍投降三千多人。中央軍狼狽逃回城中，城池差點失守。部將李堅、甯忠、顧成等被俘；士兵被殺、被俘數萬人。耿炳文率殘部不到十萬人在真定堅守不出，燕軍攻城三天不克。八月二十九日，燕軍返回北平。顧成降燕之後，留在北平協助燕世子朱高熾守城。
天命四年，經十個月的準備，明廷從全國調來各路兵馬齊聚遼陽，以曾經經略朝鮮的兵部侍郎楊鎬為遼東經略，總督大軍。二月十一日，經略楊鎬會同薊遼總督汪可受、遼東巡撫周永春、遼東巡按王庭在遼陽演武場舉行討伐後金的誓師。在儀式上，取出尚方寶劍，斬撫順之戰中臨陣脫逃的指揮白雲龍。誓師後，楊鎬等決議兵分四路：以山海關總兵名將杜松為主將，率保定總兵王宣、總兵趙夢麟等兩萬餘人為西路軍；以遼東總兵李如柏為主將，率參將賀世賢等兩萬餘人為南路軍；以開原總兵官馬林為主將，率游擊麻岩等兩萬餘人並葉赫貝勒金台石、布揚古率領的兩千葉赫兵為北路軍；以總兵官名將劉綎為主將，率都司祖天定等一萬餘人會同朝鮮元帥姜弘立、副元帥金景瑞率領的一萬三千餘朝鮮兵為東路軍。四路大軍共十餘萬，號稱四十七萬，於二十五日向後金都城赫圖阿拉合圍而來。楊鎬曾發兵前曾故意派人轉告努爾哈赤，明朝大軍四十七萬將在二十八日進剿，對後金進行恐嚇並故意在日期上迷惑努爾哈赤。但明朝後金間諜的廣布，甚至連京師邸報都可以設法摘抄，所以後金方面已探知明軍何時出師。對於明朝的四路大軍，努爾哈赤表示「恁爾幾路來，我只一路去」，集中優勢兵力，將各屯寨守軍撤回赫圖阿拉，並判斷明軍一定會先從西面來。於是，努爾哈赤令五百兵虛守南路，右翼二旗赴吉林崖，努爾哈赤親率剩餘六旗之兵奔薩爾滸阻擊西路明軍。