許多的後金軍害怕明朝甚麼武器的威力，因而銳氣大失?
火炮
努爾哈赤得知明經略再度換人，軍事部署發生變化，於天命十一年正月十四日，率領諸貝勒大臣等十三萬大軍，號稱二十萬，西渡遼河，進攻寧遠。後金軍連下右屯、大凌河、小凌河、松山、杏山、塔山、興城，直逼寧遠。當時寧遠只有一萬餘守軍，形勢岌岌可危。袁崇煥以滿桂、祖大壽、左輔、朱梅分守四面城門，嚴陣以待。二十三日，後金軍抵達寧遠，努爾哈赤在寧遠城北五里處安營，並招降袁崇煥。袁崇煥拒絕，向後金大營開炮，一炮擊死後金軍數百人。二十四日，後金軍集中攻打城西南角，祖大壽、左輔等率明軍射矢、投石、發炮、放火燒攻城之兵。後金軍用斧鑿城，收效甚微，傷亡很大。次日，後金軍繼續攻城，但很多人畏懼明軍火炮，銳氣已失。後金軍一面搶走城下屍體，一面繼續攻城，仍不能克。兩日折損游擊兩員、備御兩員，兵五百。二十六日，努爾哈赤繼續圍住寧遠，派武格訥趁雪天踏冰渡海轉攻覺華島，全殲七千守軍、屠戮商民、焚其船隻，以泄未克寧遠之恨。二十七日，努爾哈赤帶著忿恨和遺憾，盡撤寧遠之兵回師瀋陽。寧遠之戰是自撫順失陷以來明軍首次擊敗後金軍，成功地阻止了努爾哈赤進擊山海關的腳步，是其軍事生涯中最嚴重的一次失敗；寧遠也成為了努爾哈赤征戰生涯中唯一未能攻克之城。
三日，東路軍劉綎部由寬甸逼近董鄂路，南路軍李如柏部則由清河抵達虎攔路。努爾哈赤派一枝人馬防禦南路明軍，又令代善、阿敏、皇太極、扈爾漢等率主力迎擊劉綎，自己則帶領四千兵坐鎮赫圖阿拉。劉綎礙於地勢不熟，行動遲緩，且不知杜松、馬林兩路已全軍覆沒。後金軍在阿布達里岡設置埋伏，以一小股部隊對劉綎軍且戰且退，詐敗以誘敵深入。同時，努爾哈赤再派降順漢人偽裝杜松降卒，約與劉綎合戰，以炮聲為號，劉綎中計。大軍即將行至阿布達里岡時，忽聞大炮三響，劉綎以為杜松已到，唯恐其獨得頭功，遂急行軍，兵馬不能成列，劉綎率精兵搶先進入阿布達里岡。這時，阿敏等率伏兵齊出，將劉綎部切成數段。又使後金兵假扮杜松兵混入劉綎軍中，裡應外合，明軍大敗。劉綎雙臂皆傷、面頰被削去一半仍左右衝突、擊殺後金軍數十人後戰死。其養子劉招孫試圖救之，也一同陣亡。隨後，代善等在富察大敗朝鮮兵和劉綎餘部，姜弘立等投降，明監軍喬一琦跳崖自殺，東路軍覆沒。經略楊鎬得知三路兵敗，急令僅存的南路李如柏部撤退。李如柏本身就有所怯戰，得到命令後急忙回師。武理堪等執行偵查任務的後金兵二十人見明軍退兵，追擊過去，李如柏此時草木皆兵，明軍亦如驚弓之鳥，陷入了混亂之中。武理堪等趁亂殺明軍四十人、奪馬五十匹而回。至此，薩爾滸之戰以後金大勝、明軍慘敗而收場。薩爾滸之戰是後金和明朝命運的轉折點。明朝的軍事部屬由攻轉守，且再也無力主動對後金發動大規模戰爭；而後金則從試探性地進攻明朝，發展為更加主動地大舉進犯。同年，努爾哈赤在赫圖阿拉城西一百二十里的界凡城修築衙門、行宮，遷居界凡以準備進一步伐明。隨後，努爾哈赤率領後金鐵騎進兵遼瀋地區。
柏拉圖哲學思想的核心是理念論，他認為存在著一個由形式和觀念組成的客觀而普遍可靠的實在世界，即「理念世界」也就是我們的世界觀，而是。理念世界是獨立於個別事物和人類意識之外的實體，永恆不變的理念是個別事物的「範型」，個別事物是完善的理念的不完善的「影子」或「摹本」。在《國家篇》中柏拉圖講到一個布袋戲寓言：洞口上面有類似木偶戲的表演，借洞口火光，其陰影投到洞壁上，這個犯人看到的只是這些陰影，等到犯人被釋放，他才看到木偶，看到火光，才明白以前看到的只不過是這些東西的陰影，等爬出洞來，看到真正的事物，看到太陽，才知道以前所看到的木偶火光之類，只不過是對真正事物和太陽的摹仿。柏拉圖在寓言中所說的真實事物和太陽，是對他的理念世界的比喻，而木偶火光之類，是對現實世界的比喻，他認為理念世界比現實世界更真實更完美。比如遙遠的天體人眼看到的都是那個天體的過去，有時候那顆天體已經死亡了，但是我們依然可以看到假象，而這個假象就不屬於客觀物質，同樣他也不屬於我們內心意識。從而說明了我們看到的未必就是真正的客觀物質。同樣宇宙所有事物都是光線到達眼睛時的事物，所以我們看到的都是過去，而宇宙瞬息萬變。所以我們看到的宇宙都不是客觀現實的宇宙。
史賓諾沙認為萬物都「努力於維護自己的存有」。這種努力他稱為conatus。這個拉丁詞的意思既是努力又是傾向。這雙重涵義正是史賓諾沙所要的，因為他認為這種自我保存的努力其實是出自萬物本性的傾向。萬物順著本性就會努力維護自己。所以，努力於保存自我就是萬物的本性。在倫理學上，史賓諾沙認為，一個人只要受制於外在的影響，他就是處於奴役狀態，而只要和上帝/自然達成一致，人們就不再受制於這種影響，而能獲得相對的自由，也因此擺脫恐懼。史賓諾沙還主張無知是一切罪惡的根源。對於死亡的問題，史賓諾沙的名言是：「自由人最少想到死，他的智慧不是關於死的默念，而是對於生的沉思。」他的一生也徹底地實踐了這句格言，對死亡一直十分平靜面對。史賓諾沙是徹底的決定論者，他認為所有已發生事情的出現絕對貫穿著必然的作用。他認為，甚至人類的行為也是完全決定了的，自由是我們有能力知道我們已經被決定了，並且知道為什麼我們要這麼做。所以自由不是對發生在我們身上的事情說「不」的可能，而是說「是」並且理解為什麼事情將必須那樣發生的可能，簡單來說，就是把所有發生的事情都視為理所當然，就沒有什麼「不」的可能了。