北路軍的主將是誰?
馬林
史賓諾沙認為萬物都「努力於維護自己的存有」。這種努力他稱為conatus。這個拉丁詞的意思既是努力又是傾向。這雙重涵義正是史賓諾沙所要的，因為他認為這種自我保存的努力其實是出自萬物本性的傾向。萬物順著本性就會努力維護自己。所以，努力於保存自我就是萬物的本性。在倫理學上，史賓諾沙認為，一個人只要受制於外在的影響，他就是處於奴役狀態，而只要和上帝/自然達成一致，人們就不再受制於這種影響，而能獲得相對的自由，也因此擺脫恐懼。史賓諾沙還主張無知是一切罪惡的根源。對於死亡的問題，史賓諾沙的名言是：「自由人最少想到死，他的智慧不是關於死的默念，而是對於生的沉思。」他的一生也徹底地實踐了這句格言，對死亡一直十分平靜面對。史賓諾沙是徹底的決定論者，他認為所有已發生事情的出現絕對貫穿著必然的作用。他認為，甚至人類的行為也是完全決定了的，自由是我們有能力知道我們已經被決定了，並且知道為什麼我們要這麼做。所以自由不是對發生在我們身上的事情說「不」的可能，而是說「是」並且理解為什麼事情將必須那樣發生的可能，簡單來說，就是把所有發生的事情都視為理所當然，就沒有什麼「不」的可能了。
西路軍主帥杜松欲奪頭功，星夜兼程，在渾河沿岸遭遇後金軍小股伏軍兩次襲擊。杜松不畏危險嚴寒，竟赤裸上身率前鋒渡渾河，俘後金軍14名。三月初一，杜松軍至薩爾滸，但其餘諸路或尚未出動、或被後金工事阻擋、或行動遲緩，西路軍完全處在孤軍深入的狀態。杜松在薩爾滸山下安營紮寨，自率一部去攻打吉林崖。這時，努爾哈赤率六旗之兵沖向明軍薩爾滸大營，由於之前被後金軍的偷襲，明軍已銳氣大挫。後金軍利用騎兵優勢，一舉拿下薩爾滸大營。隨後，後金軍馬不停蹄地趕往吉林崖馳援。正進攻吉林崖的杜松軍聽說了薩爾滸大營失陷的消息軍心動搖。後金援軍從吉林崖上如潮水般而下，以數倍於杜松的兵力將明軍團團圍住，杜松力戰而死。王宣、趙夢麟亦戰死，西路軍全軍覆沒。剛剛擊敗杜松，後金探馬又報北路馬林軍至。馬林率部在擺脫後金軍設置的障礙，出三岔口、營稗子谷，往薩爾滸而來，夜晚聽聞杜松敗報，軍心動搖，第二天天明，與後金軍相遇。馬林見軍心不穩，連忙由攻轉守。馬林親自率軍在尚間崖安營，監軍潘宗顏則在飛芬山紮寨，加上在斡渾鄂漠的杜松殘部參將龔念遂，三股勢力寄希望以遙相呼應之勢牽制後金軍，但由於兵力過於分散，加之馬林消極應戰給了努爾哈赤可乘之機。努爾哈赤雖然有三倍於北路明軍的兵力，但仍合兵率先攻擊龔念遂部，後金軍以一千精騎集中攻擊龔念遂大營的薄弱環節，打開了一個缺口攻入大營，龔念遂與游擊李希泌戰死。緊接著，後金軍又圍攻馬林所在的尚間崖大營，兩軍短兵相接，馬林懼怕，先行遁逃，副將麻岩戰死，大營失守。後金軍隨後包圍了孤立無援的飛芬山潘宗顏部。飛芬山大營環列火器、防守堅固，後金軍傷亡很大，但潘宗顏寡不敵眾，無法抵擋後金軍不斷進攻，兵敗陣亡。至此，北路軍除主將馬林率數騎逃回開原外，全軍覆沒。正在路上準備支援潘宗顏部的葉赫貝勒金台石、布揚古聽聞明軍大敗，大驚，撤回葉赫。
咸豐元年秋，太平軍佔廣西永安州。12月在永安城分封諸王，封原中軍主將楊秀清為「左輔正軍師」東王，稱九千歲，原前軍主將蕭朝貴為「右弼又正軍師」西王，稱八千歲，原後軍主將馮雲山為「前導副軍師」南王，稱七千歲，原右軍主將韋昌輝為「後護又副軍師」北王，稱六千歲，原左軍主將石達開為翼王，並詔令諸王皆受東王節制。太平天國在南王馮雲山的構想基礎上建立了初期的官制、禮制、軍制，推行自創的曆法—「太平天曆」。咸豐二年4月5日，太平軍自永安突圍，北上圍攻省城桂林，不克，繼續北上，在全州蓑衣渡遭遇清軍楚勇江忠源部攔截，馮雲山被清軍炮火擊中，後傷重不治。5月19日離開廣西進入湖南省，克道州、郴州。6月楊秀清與蕭朝貴發布《奉天誅妖救世安民諭》、《奉天討胡檄布四方諭》、《救一切天生天養中國人民諭》。結果「湖南南部加入的洪門人數有五萬多人」。與此同時楊秀清制定了「專意金陵據為根本，然後遣將四出，紛擾南北」的作戰方針。
各個國家的海軍建設受制於地理、經濟與需求影響，早期的海權由商業需求發跡，而後到17世紀發展至控制世界貿易，1616年英國海上冒險家雷利曾上書給女王安妮，表示誰控制了海洋，誰就能控制世界貿易；誰控制了世界貿易，誰就能控制世界財富，進而控制世界本身。現今可根據其在遠洋、近海和近岸進行作戰的能力分作藍水海軍、綠水海軍和褐水海軍。18世紀，海軍思想家阿爾弗雷德•賽耶•馬漢先後發表海權對歷史的影響 1660-1783、海權論等著作，馬漢認為海權的運用可使國家增長財富與國力，並提出海權基本要素為：地理位置、自然型態、領土大小、人口數量、民族性格與政府性格，並力圖爭取制海權。他認為海戰最高原則為削弱乃至毀滅敵人艦隊，並可以由決定性海戰或對港口的封鎖達成，馬漢認為這就是控制敵人海軍力量的方式，另一位海軍思想家柯白則認為海戰的目的必須經常是直接或間接地確實獲致制海權，並阻止對方獲致它。