建州在哪一場戰役大敗烏拉?
烏碣岩之戰
努爾哈赤曾將討伐烏拉比喻成砍大樹，不可能一刀而斷。因此對付烏拉的策略是盡取其所屬城郭，而孤立其都城。不久，褚英、代善等率五千兵再克烏拉之宜罕山城。萬曆四十年九月，布占泰聯合蒙古科爾沁部率兵攻打建州所屬的虎爾哈路。同年十二月，努爾哈赤率五子莽古爾泰、八子皇太極親征烏拉，建州兵沿烏拉河南下，連克河西六城後，兵臨烏拉城下。努爾哈赤命令建州軍攻烏拉城北門，焚其糧，毀其城門。布占泰見勢不妙，再度乞和。他乘獨木舟至烏拉河中游向努爾哈赤叩首請罪、請求寬恕。努爾哈赤在痛斥布占泰的種種罪狀後撤軍返回建州。努爾哈赤返回後，布占泰將怒火轉移到了其兩位妻子，努爾哈赤之女穆庫什和努爾哈赤侄女額實泰等身上。布占泰曾以箭射向穆庫什，隨後又將她們囚禁。萬曆四十一年正月，努爾哈赤以背盟、囚妻、送人質於葉赫等理由，率代善、侄阿敏、大將費英東、額亦都、安費揚古、何和禮、扈爾漢等三萬大軍再征烏拉。建州軍勢如破竹，連下三城。對布占泰不滿的貴族、烏拉孤立無援之部民均望風而降。布占泰率軍三萬駐守伏爾哈城，決定努爾哈赤決戰。雙方廝殺，烏拉大敗，兵馬十損六七。建州軍一鼓作氣直奔烏拉城，布占泰令次子達拉穆率兵防守。這時安費揚古一面用雲梯攻城、一面命士兵拿出準備好的土包拋向烏拉城下，不久即與城牆高度平齊，建州軍登城而入。努爾哈赤坐在西門城樓上，兩旁豎起建州旗幟。布占泰大勢已去，麾下之兵已不滿百，見到建州旗幟奪路而逃。途中又被代善截擊，布占泰僅以身免，單騎投葉赫而去。建州攻占烏拉城，烏拉滅亡。努爾哈赤在烏拉停留十天，將包括布占泰諸子在內的眾烏拉降民編成萬戶一同帶回建州。
明朝時期，在建州和海西女真之北的黑龍江、烏蘇里江流域還居住著東海女真、黑龍江女真諸部。它與建州、海西共為明朝中後期的女真三大部。在努爾哈赤崛起初期，因建州東西南北分別被朝鮮、葉赫、明朝、烏拉四面包圍，不便輕易發動大規模長途奔襲戰，僅在圖們江流域對東海女真進行征討，臣服瓦爾喀、窩集等部，許多首領入貢或率部投靠建州。烏碣岩之戰，建州大敗烏拉後，又打開了一條從北方進入烏蘇里江流域濱海地區的道路，進而對黑龍江女真虎爾哈、薩哈連、薩爾哈察、使犬、使鹿、索倫等部進行多次征討，頗有斬獲。至天命十年，努爾哈赤大體上控制了女真諸部，對後來皇太極最終完成對野人女真的征服打下了基礎。努爾哈赤認為得十個朝鮮兵不如一個蒙古兵，得十個蒙古兵不如一個滿洲兵，故而對身為建州同族的野人女真十分重視，以撫為主。由於女真生活的環境，部民多悍勇、健壯、耐饑寒、弓馬嫻熟，將招撫來的部民全部編入戶口可以增強自身實力。對女真來投諸首領，努爾哈赤儘可能優待，如庫爾喀部長郎柱率先歸附努爾哈赤，其子揚古利招為額駙，後為大臣，經歷天命天聰崇德三朝，地位僅次於旗主貝勒和五大臣；努爾哈赤對剛剛徙來的女真部民也在生活上給以幫助，不願留在建州者，也發給財產令其返回，故而女真諸部仰慕而來者甚眾。對於反抗者，努爾哈赤則毫不留情地使用戰爭手段，對反抗之人進行誅殺。
自明朝攻占元大都，順帝北逃，退居塞北，史稱北元。當時北元仍有「不下百萬眾」之實力，並多次反攻，嘗試重新入主中原，經過明朝多次討伐一度衰落。至明朝中期，瓦剌太師也先崛起，一度統一蒙古，土木堡之役擒明英宗，後又圍攻北京、東掠女真諸部，但也先死後，蒙古再度分裂。明朝末期，蒙古主要分為漠西、漠北、漠南三部分。其中漠南蒙古與建州相鄰，諸部之一的科爾沁曾於萬曆二十一年參與葉赫組織的九部聯軍，在古勒山之戰大敗。次年，科爾沁貝勒明安遣使與建州通好，雙方開始互通往來。萬曆三十六年，科爾沁再助烏拉討伐建州，但建州之兵強馬壯使得科爾沁自知不是對手，遂撤兵請求與建州聯姻。努爾哈赤不計前嫌，答應其請求。當時，漠南蒙古察哈爾部的林丹汗為了防止努爾哈赤在蒙古地區擴張，對其盟友科爾沁部發動了襲擊，這反倒使科爾沁部更加倒向努爾哈赤，一些科爾沁貴族，如奧巴台吉，甚至率部眾內附。由於科爾沁部為蒙古諸部中歸附最早者，與愛新覺羅氏世為懿親，清朝后妃很多來自科爾沁，以孝莊文皇后最為知名。
軍事在上古時代時已經出現，雖然並無實據，但根據傳說，九黎部落首領蚩尤有81名兄弟，都是銅頭鐵額。他們還懂得製造金屬兵器，在器具水平落後的遠古時期，這是很重要的軍事優勢。後來蚩尤的部落與黃帝和炎帝的部落爆發了涿鹿之戰，雙方展開了長久的戰爭，黃帝和炎帝最後勝利，把他擒殺。元朝因其軍事力量成為中國歷史上疆域最廣的朝代。有人認為，軍事為政治的一部分，但在中國古代，軍、政是分開的。而比較正式的說法為，軍事是一種政治延續，但坊間常誤稱為軍事是政治的一部分，戰爭是其延續。由於兩者的關係比較緊密，因此有人誤把軍事視為政治的一部分。