努爾哈赤認為一個蒙古兵可以抵過多少個朝鮮兵?
十個
與此密切相關的問題是，什麼才算是一個好的科學解釋。除了提供對未來事件的預測，社會往往需要科學理論為經常發生或已經發生的事件提供解釋。哲學家們對「一個科學理論成功地解釋了一個現象」以及「一個科學理論具有解釋力」之說法所憑依的標準進行了調查研究。演繹-律則模型是一個早期的，有影響力的科學解釋的理論。它說，一個成功的科學解釋必須能從一個科學定律推斷出某個現象的發生。這種觀點受到了很多的批評，導致人們想出幾個普遍承認的反例。如果待說明事物不能從任何律則推導出，這時候澄清「科學解釋」是什麼意思就特別具有挑戰性。韋斯利·薩爾蒙發展了一個模型，其中一個好的科學解釋必須和要解釋的結果在統計學上相關。其他人則認為，一個好的解釋的關鍵，是能統一不同的現象或能提供因果機制。
萬曆二十年，總攬日本大權的關白豐臣秀吉統領其屬下大名入侵朝鮮，數月內席捲朝鮮全境。朝鮮向宗主國明朝求援，明朝遂派援兵入朝。努爾哈赤認為日本占領朝鮮，必犯建州，於是上書明兵部尚書石星，請求出兵入朝援助，但由於朝鮮方面以宰臣柳成龍為代表擔心會引狼入室而未獲允許。在明軍與豐臣政權交戰的這六年間，遼東兵力空虛，客觀上給努爾哈赤吞併海西諸部提供了機遇。努爾哈赤以微末之力起家，故素來被自認為「世積威名」的海西眾貝勒們所輕視。但隨著努爾哈赤一統建州、逐漸勢大，終於引起了海西女真的不安。哈達貝勒扈爾干、葉赫貝勒納林布祿等試圖以結親的方式對努爾哈赤進行控制，但未能奏效。隨後，以納林布祿為首的海西諸部數次對努爾哈赤進行勒索，企圖脅迫其割地以限制建州之擴張，均被努爾哈赤嚴詞拒絕。萬曆二十一年六月，見威逼恐嚇無效，葉赫糾結哈達、烏拉、輝發四部之兵去劫建州戶布察寨。努爾哈赤聞訊率兵前來，追至哈達領地富爾佳齊寨時與哈達貝勒孟格布祿統領的哈達兵相遇。努爾哈赤親自殿後，希望將敵軍引入埋伏。這時追兵逼近，努爾哈赤一箭射中一追兵馬腹。突然，努爾哈赤所乘之馬受驚，幾乎使其墜地，三名哈達騎兵趁勢向努爾哈赤砍去。正在這時，安費揚古及時出現，將三人殺死。努爾哈赤整裝坐定，一箭射中孟格布祿的坐騎，孟格布祿改乘其部下之馬逃走。富爾佳齊之役，努爾哈赤勝利而歸。
在他1962年的著作《科學革命的結構》中，托馬斯·庫恩對邏輯實證主義給出了精闢的反對。他認為，觀察和評價的過程，都是在一個範式之內發生的；所謂「範式」，就是這個世界的一個邏輯自洽的「肖像」，並與從它的框架出發所做的觀察一致。範式也包含某個科學學科的定義性的理論問題和實踐操作。他描述了觀察和「謎題解決」的過程，此過程在一個範式內發生，他稱之為「正常的科學」。他還解釋了一個範式如何能壓倒另一個範例，這一過程他稱之為「範式轉變」。庫恩認為，不可能把被測試的假設從觀測所基於的理論的影響隔離開來；他論證道，不可能獨立評估互相競爭的範式。不止一個邏輯合理的結構可以描繪出一個可用的這個世界的畫像，但沒有共同的基礎，使得坑對坑，理論對理論。兩者都不能作為判斷對方的標準，所以沒有明確的方法來衡量科學進步。
明朝時期，在建州和海西女真之北的黑龍江、烏蘇里江流域還居住著東海女真、黑龍江女真諸部。它與建州、海西共為明朝中後期的女真三大部。在努爾哈赤崛起初期，因建州東西南北分別被朝鮮、葉赫、明朝、烏拉四面包圍，不便輕易發動大規模長途奔襲戰，僅在圖們江流域對東海女真進行征討，臣服瓦爾喀、窩集等部，許多首領入貢或率部投靠建州。烏碣岩之戰，建州大敗烏拉後，又打開了一條從北方進入烏蘇里江流域濱海地區的道路，進而對黑龍江女真虎爾哈、薩哈連、薩爾哈察、使犬、使鹿、索倫等部進行多次征討，頗有斬獲。至天命十年，努爾哈赤大體上控制了女真諸部，對後來皇太極最終完成對野人女真的征服打下了基礎。努爾哈赤認為得十個朝鮮兵不如一個蒙古兵，得十個蒙古兵不如一個滿洲兵，故而對身為建州同族的野人女真十分重視，以撫為主。由於女真生活的環境，部民多悍勇、健壯、耐饑寒、弓馬嫻熟，將招撫來的部民全部編入戶口可以增強自身實力。對女真來投諸首領，努爾哈赤儘可能優待，如庫爾喀部長郎柱率先歸附努爾哈赤，其子揚古利招為額駙，後為大臣，經歷天命天聰崇德三朝，地位僅次於旗主貝勒和五大臣；努爾哈赤對剛剛徙來的女真部民也在生活上給以幫助，不願留在建州者，也發給財產令其返回，故而女真諸部仰慕而來者甚眾。對於反抗者，努爾哈赤則毫不留情地使用戰爭手段，對反抗之人進行誅殺。