Awon oro ipile kan wa to je wi pe won ni itumo iyisodi ninu.. 
Ìdàgbàsókè ìmọ̀ ìṣirò wa nípa lílo afòyemọ̀ọ́ (ABstction) àti ọgbọ́n Ìrònù, pẹ̀lú ònkà, ìṣèṣirò, wíwọn àti nípa fi fi ètò s'àgbéyẹ̀wò bí àwọn ohun ṣe rí (shaÀṣẹpẹ̀s) àti bí wọ́n ṣe ń gbéra (motion).. 