Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (Ede Latini fun Awon Ipilese Matimatiiki fun Imo-oye Adanida, Mathematical Principles of Natural Philosophy ni ede Geesi), ti won tun toka si bii Principia ( prinkipia), ni iwe apa meta ti Isaac Newton ko ni ede Latini, ti won koko tejade ni 5 July odun 1687.. 
Ètò ìrìnnà tí ó dára sì jẹ́ kí ó tún rọrùn fún àwọn jagunjagun, àwọn atukọ̀ àti àwọn ará ìlú tí ó ń rìnrìn àjò láti tan àrùn yí káà kiri.ìkọminú nípa ọjọ́ iwájú àwọn kòkòrò àrùnòògùn apakòkòrò tó ń dènà àrùn àwọn oògùn apakòkòrò ni wọ́n ma ń sábà á tọ́ka sí nígbàmíràn gẹ́gẹ́ bí i "SuperBus", 