Lati se adinku ikoran ajakale aarun ati lati dena ise asekudorogbo fun awon eleto ilera, paapaa ju lo nigba ajakale aarun, opolopo ofin Ijinna-sapeejo ni won la kale, lara won ni titi ile-iwe ati awon ile ijosin pa, idagbe, isera-eni dena ajakale aarun, ofin konilegbele ati gbigbegidina ipejopo opo eniyan.Bi o tile je pe senturi kokanlelogun yii ni oro naa jeyo, lilo Ijinna-sira-eni lawujo ti wa lati lati nnkan senturi meeedogun seyin.. 
Prinpia ṣe àkọsílẹ̀ àwọn òfin ìmúrín Newton, tí wọ́n jẹ́ ìpìlẹ̀ ìṣiṣẹ́-ẹ̀rọ ògbólògbó; òfin ìfà gbogbo unkàn Newton; àti ìwàjáde àwọn òfin ìmúrin plánẹ̀tì Kepler (ti Kepler kọ́kọ́ fi first obtained ọgbọ̀n ìrírí wà jáde).Àwọn ẹ̀dá Philosophiẹ̀ Naturalis Principia Mathematica, auèrère is.. 