A maa n lo ilana yii pelu iwa imototo eemi ati fifowo eni.. 
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (Èdè Latini fun Awọn ipilẹṣẹ Matiito fun Imọ-oye Àdánidá, Mathematical Principles of Natural Philosophy ní Èdè Gẹ̀ẹ́sì), tí wọ́n tún tọ́ka sí bíi Principia ( Prin26a), ní ìwé apá mẹ́ta ti Isaac Newton kọ ní èdè Látìnì, tí wọ́n kọ́kọ́ tẹ̀jáde ní 5 July ọdún 1687.. 