Prinpia ṣe àkọsílẹ̀ àwọn òfin ìmúrín Newton, tí wọ́n jẹ́ ìpìlẹ̀ ìṣiṣẹ́-ẹ̀rọ ògbólògbó; òfin ìfà gbogbo unkàn Newton; àti ìwàjáde àwọn òfin ìmúrin plánẹ̀tì Kepler (ti Kepler kọ́kọ́ fi first obtained ọgbọ̀n ìrírí wà jáde).Àwọn ẹ̀dá Philosophiẹ̀ Naturalis Principia Mathematica, auèrère is.. 