Wenn du dir einen Esel aussuchst, sind das wichtige Faktoren, die du bedenken musst. Männliche und weibliche Esel haben ein unterschiedliches Temperament. Es gibt Miniaturesel, Standardesel und Riesenesel, die so groß wie Pferde sind. Finde heraus, welches Tier für deine Bedürfnisse das Richtige ist, bevor du es mit nach Hause nimmst.  Falls du den Esel als Haustier halten willst, nimm einen Wallach (einen kastrierten männlichen Esel) oder eine Eselstute. Wenn du züchten willst, brauchst du einen Hengst (einen zeugungsfähigen männlichen Esel) und eine oder mehrere Eselstuten. Nimm keinen Hengst, wenn du nur ein Haustier haben willst. Halte einen Hengst nicht zusammen mit anderen männlichen Eseln, da sie miteinander kämpfen würden. Willst du deinen Esel reiten, sollte er groß genug sein, um dein Gewicht tragen zu können. Ein Esel kann problemlos 20 % seines Körpergewichts tragen. Soll dein Esel als Schutztier gegen Raubtiere wie Wölfe oder Hunde gehalten werden, nimm einen Standard- oder Riesenesel – keinen Miniaturesel. Es ist wichtig, dass der Esel größer als das Raubtier ist. Hast du zum ersten Mal mit einem Esel zu tun, nimm einen, der schon ohne zu bocken an der Leine stehen und gehen kann. Es sollte ihn auch nicht stören, überall am Körper gestreichelt zu werden und er sollte es dir gestatten, seine Hufe anzuheben. Esel lassen sich oft schwer erziehen. Falls du nicht viel Erfahrung mit ihnen hast, solltest du einen wählen, der sich schon gut benimmt. Esel sind sehr soziale Tiere und sie sind traurig, wenn sie allein auf der Weide gehalten werden. Dein Esel wird viel glücklicher sein, wenn er einen Gesellen hat. Esel haben lebenslang eine tiefe Verbindung zu ihren Gefährten und sie werden ohne einander nirgendwo hingehen.  Esel können auch eine Verbindung zu Pferden entwickeln. Wenn du allerdings mit dem Pferd irgendwo hingehen willst, ohne den Esel mitzunehmen, sollten sie sich nicht zu sehr anfreunden. Wenn du das Pferd von der Weide nimmst, wird sich der Esel sonst sehr aufregen. Deshalb sollten sie besser in getrennten Gehegen gehalten werden. Esel brauchen eine sehr spezielle Ernährung. Wenn sie mit anderen Tieren zusammen gehalten werden, werden sie wahrscheinlich übergewichtig und sich unwohl fühlen. Esel und Hunde verstehen sich nicht so gut. Außer, sie wurden von Kindesbeinen zusammen aufgezogen. Esel sollten nicht zu streng bestraft werden. Sei sanftmütig und geduldig, wenn du sie zu führen versuchst oder ihnen etwas beibringen willst. Sie sind nicht sturköpfig, brauchen aber Bedenkzeit um zu entscheiden, was zu tun ist. Und sie mögen es nicht, angetrieben oder zum Handeln gedrängt zu werden. Streichele deinen Esel, sprich beruhigend mit ihm. Schreie ihn nicht an oder wende Gewalt an. Um fit und gesund zu bleiben, brauchen die Tiere täglich Bewegung. Sie bewegen sich von allein, wenn die Weide zum Umherlaufen groß genug ist. Du kannst deinen Esel auch an einer langen Leine spazieren führen. Bedenke aber, dass du nicht auf dem Tier reiten solltest, bevor es groß genug ist, um dein Gewicht tragen zu können. Im Winter sollte sich dein Esel mehr bewegen. Falls du deinen Esel im Winter im Stall halten musst, solltest du ihn alle paar Tage heraus lassen, damit er sich bewegen kann. Ideal wäre, wenn dein Esel zwischen den Ausflügen ins Freie durch die Scheune laufen darf. Zwinge den Esel nicht hinauszugehen, wenn er Schnee nicht mag. Schaffe ihm stattdessen drinnen einen Platz zum Bewegen. Lege während der Ausflüge nach draußen eine Decke auf den Esel, damit er sich nicht erkältet. Esel können eine Lungenentzündung oder Bronchitis bekommen, wenn sie Regen oder Kälte ausgesetzt werden.
Wähle einen Esel, der die richtige Größe, das richtige Geschlecht und Temperament besitzt. Achte darauf, dass dein Esel ein Grundtraining absolviert hat. Halte mehrere Esel, falls möglich. Sei sanft mit deinem Esel. Dein Esel sollte sich jeden Tag bewegen.