 Learn imperative for -are verbs.  Singular : drop ending add a. Example : (tu) parla Plural : drop ending add ate. Example : (voi) parlate   Learn imperative for -ere verbs.  Singular : drop ending add i. Example : (tu) ridi Plural : drop ending add ete. Example : (voi) ridete   Learn imperative for -ire verbs.  Singular : drop ending add i. Example : (tu) parti Plural : drop ending add ite. Example : (voi) partite   Learn imperative for certain -ire verbs.  Singular : drop ending add isc then add i. Example : (tu) capisci Plural : drop ending add i then  add amo. Example : (voi) capiamo
Note that non-polite forms of second persons addressed by the "imperative" are tu (singular you) and voi (plural you). Learn imperative for regular verbs.