종교에 따라 다를 수 있다. 자신의 생각을 신체적으로 표현함으로 보다 완성된 체험을 할 수도 있다. 앉기, 무릎 꿇기, 바닥에 눕기, 손을 모으거나 꼭 잡기, 또는 높이 들거나 다른 사람과 손잡기, 머리 숙이기, 댄스, 엎드리기, 돌기, 좌우로 흔들기 등 기도하는 자세는 다양하다. 눈을 뜨기도 하고 감기도 한다. 종교인들마다 자신들에게 맞다고 여겨지는 자세가 있다. 자신에게는 어떤 것이 맞다고 생각되는가? 몸의 자세뿐만 아니라 한 공간에서 어디에 자리를 잡을 것인가도 고려해야 한다. 특정 방향 (예를 들면 메카를 향해)을 향해 기도하는 종교도 있다. 삶 속에 영적인 장소가 있다면 자신이 있는 곳과 연결해 보자. 종교에 따라 기도를 준비하는 방식이 다르다. 그 준비과정이 마음자세를 가다듬어 준다는 것을 느낄 것이다. 무엇이든 적절하다고 생각되는 편안한 방식으로 준비한다.  씻기, 성유 바르기, 종 울리기, 향이나 종이 태우기, 촛불 켜기, 특정한 방향 보기, 성호 긋기, 또는 금식 등 전 세계적으로 준비의식은 다양하다. 이 의식은 영적인 친구, 기도모임의 리더, 또는 신앙적 교사 등 누군가의 인도로 진행되기도 한다. 준비과정은 몇 분 (씻기 또는 성호 긋기) 안에 끝나기도 하며 길게는 며칠 또는 몇 주 (금식하는 경우)까지도 걸린다. 많은 종교들이 옷차림도 신경 쓴다. 기도 모임에 적절하거나 부적절하다고 여겨지는 특정한 차림이 있다. 어떤 이유에서든 그 순간 옷차림이 거슬린다면 자신과 자신의 영성을 더 잘 나타낼 수 있는 옷을 선택하자. 큰 소리로 말하거나, 사색, 노래, 등 어떤 방식도 괜찮다. 기도서에 있는 내용을 외우거나 읽기도 하고 대화하듯이 기도하기도 한다. 기도의 대상이 되는 하나님(들)이나 신(들)을 부름으로 기도를 시작하고 도움 (또는 특정 기도제목)을 구하자. 기도를 시작하는 틀린 방법은 없다. 기도문을 외우든 원하는 메시지를 성가로 부르든 시작할 때 사용할 말을 찾을 필요는 없다. 마음 속에 구체적인 생각, 질문, 또는 걱정이 있다면 형식에 얽매이지 않는 대화형식으로 기도해도 전혀 문제되지 않는다. 기도를 통해 답이나 힘을 달라고 구할 수도 있고 감사를 표할 수도 있다. 아마도 더 나은 사람이 되게 해달라는 간청이 신을 향한 가장 기본적인 형태의 기도일 것이다.  기도에 정해진 시간은 없다. 위에 계신 그 분은 오히려 “감사합니다!”라는 한 마디에도 분명 기뻐할 것이다. 마음을 비우고 침묵하는 것도 기도에 중요한 부분이다. 계속 생각하고 말하거나 메시지를 들어야 한다는 부담을 버리자. 묵상하는 가운데 맑은 정신으로 답을 찾게 될 수도 있다. 기도를 끝낼 때 특별한 단어, 문구 또는 행동을 취하기도 하고 단순히 일어나거나 1-2분 간 조용히 앉아 있는 경우도 있다. 또는 “아멘”이라고 말하기도 한다. 기도를 끝내는 시점을 스스로 알게 될 것이다. 기도내용은 계속 마음에 두고 기도하던 자세나 장소에서 벗어나 이전 보다는 좀 더 영적인 상태가 되어 일상으로 돌아가자.
기도 자세를 잡는다. 기도를 위한 준비. 기도 시작. 간구, 질문, 또는 감정 표현하기. 기도 마무리하기.