Bij deze oefening zit je het comfortabelst—en stabielst—op de grond. Als direct op de grond zitten oncomfortabel is, kun je op een kussen of een stapel dekens zitten. Je kunt deze oefening misschien ook uitvoeren als je zit op een bed of op de bank. Dit is een soort aangepaste lotushouding. De buitenkant van je voet moet bovenop de tegenovergestelde knie liggen. Deze houding moet comfortabel aanvoelen en niet geforceerd. Als je enig ongemak voelt in je enkel, knie of onderrug stop je meteen. Je gaat je handen gebruiken om je enkel te manipuleren, dus zorg dat je je voet goed vast hebt. Houd het stevig vast, maar knijp niet zo hard dat het ongemakkelijk wordt. Zorg dat je je enkel voorzichtig rekt, in langzame cirkels, met je enkel zo ver uitgestrekt als je op een comfortabele manier kunt. Forceer je enkel echter niet tot het pijn begint te doen. Als je het nodig hebt kun je het met de andere voet herhalen.
Ga zitten met je benen gekruist en leg een voet op de tegenovergestelde knie. Til een voet op en leg hem bovenop de tegenovergestelde knie. Leg een hand bovenop je enkel en pak je voet met de andere. Leid je voet in roterende cirkels, eerst de ene kant op, dan de andere.