Bunları servoları devre tahtasına bağlamak için kullanacaksın. Pinleri aşağı doğru iterek her iki tarafta eşit mesafede olacak şekilde ayarla. Sıkıca yerleştiklerinden emin ol. Bu, servoları devre tahtasına bağlar. Sol servonun sol headera, sağ servonun sağ headera bağlı olduğundan emin ol. Devre tahtasının arkasındaki (şasinin geri kalanına daha yakın) kırmızı rayı kullandığından emin ol. Devre tahtasının arkasındaki mavi rayı kullandığından emin ol. Bunları kırmızı ray pinlerine bağlama. Bu, Arduino'nun servoları kontrol etmesini ve tekerlekleri döndürmesini sağlayacaktır. Bu, devre tahtasındaki dış güç raylarına değil, ilk harfli pimlerin (J) içine takılır. Sensörü tam ortaya yerleştirdiğinden ve her iki tarafta eşit sayıda pin bulunduğundan emin ol. Bu, sensörü topraklayacaktır. Bu, sensöre güç verecektir. Bu, sensörden mikrodenetleyiciye bilgi aktaracaktır.
İki parça 3 pinli header kır. İki headerı devre tahtasının E satırındaki 1-3 ve 6-8 pinlerine yerleştir. Soldaki siyah kabloyla servo kablolarını headerlara bağla (pin 1 ve 6). Kırmızı atlama kablolarını C2 ve C7 pinlerinden kırmızı (pozitif) ray pinlerine bağla. Siyah atlama kablolarını B1 ve B6 pinlerinden mavi (toprak) ray pinlerine bağla. Beyaz atlama kablolarını Arduino'daki 12 ve 13 numaralı pinlerden A3 ve A8'e bağla. Sensörü devre tahtasının önüne tak. Pim I14'ten sensörün solundaki mevcut ilk mavi ray pinine siyah bir atlama kablosu bağla. Pim I17'den sensörün sağındaki mevcut ilk kırmızı ray pinine kırmızı bir atlama kablosu bağla. Beyaz atlama kablolarını Arduino'daki pin I15'ten pin 9'a ve I16'dan pin 8'e bağla.