Lorsque votre Dobermann est debout (sur ses 4 pattes), tenez-vous debout un peu plus loin en face de lui, de façon à ce qu'il vous voie. Attirez l'attention du chien sur une récompense que vous avez en main. Approchez cette friandise du museau de votre Dobermann afin qu'il puisse la sentir puis levez la main pour qu'elle soit plus haute que la tête de votre chien. Lorsque vous levez la main de cette manière, la plupart des chiens vont s'assoir de façon naturelle, car ainsi ils pourront mieux voir ce que vous avez dans la main.  Lorsque votre chien est assis, caressez-lui la tête une ou deux fois tout en lui donnant la récompense que vous tenez en main et dites : « assis ». Il est probable que votre chien soit au début un peu lent à réagir, mais en répétant l'opération souvent, il comprendra vite. Ne félicitez jamais votre Dobermann avant qu'il ne soit assis. Si vous félicitez l'animal alors qu'il est en train de s'assoir, il va penser que c'est ce que vous désirez qu'il fasse. Ne le récompensez pas (et ne le félicitez pas non plus) lorsqu'il se relève ou bien il associera ce mouvement à la récompense et à la caresse. Si cette technique ne fonctionne pas avec votre Dobermann, mettez-lui son collier et prenez une extrémité de la laisse en main (après avoir attaché l'autre bout au collier). Tenez-vous debout à côté de votre chien de manière à faire face à la même direction que lui. Tirez ensuite doucement sur la laisse vers l'arrière pour encourager votre chien à s'assoir. Vous pouvez aussi encourager votre Dobermann à s'assoir en lui poussant légèrement avec le pied derrière ses pattes arrière tout en tirant doucement sur la laisse vers l'arrière. Lorsqu'il est assis, félicitez immédiatement le chien en lui donnant la récompense et en disant « assis ». Lorsque votre Dobermann s'assoit de façon naturelle (sans votre aide) dans la journée, félicitez-le en disant « assis ». En faisant cela de manière régulière, votre chien recherchera rapidement votre attention (et des caresses) en s'asseyant et non pas en sautant autour de vous en aboyant. Ces 2 mots sont particulièrement importants, car ils pourront peut-être un jour sauver la vie de votre Dobermann lorsqu'il s'approche d'un danger potentiel comme une voiture. Pour commencer, attirez l'attention du chien. Ce que vous souhaitez, c'est que votre Dobermann coure dans votre direction. Encouragez votre ami à courir vers vous avec votre voix joyeuse tout en le félicitant. Lorsque le chien fait ceci et s'approche de vous, félicitez-le immédiatement et récompensez-le .  Associez la parole au comportement du chien. Une fois que votre Dobermann se rend compte qu'il va être récompensé lorsqu'il vient vers vous, dites-lui au pied ! Lorsque finalement l'animal répond à la commande verbale, félicitez-le en ajoutant le mot bien. Au pied, bien. Continuez d'entrainer votre Dobermann dans un endroit public. Étant donné que cet ordre est particulièrement important (et sauvera peut-être un jour la vie de votre ami), il doit apprendre à obéir à cet ordre dans des endroits où il peut être distrait par des éléments extérieurs. Rendez-vous dans un jardin public avec votre Dobermann. Il y aura beaucoup plus d'odeurs, de choses à voir et de sonorités pouvant distraire votre chien. Récompensez-le largement. Puisque cet ordre est d'une importance énorme, vous devez le récompenser de manière presque exagérée. La récompense que vous donnez à votre chien lorsqu'il obéit à l'ordre au pied devrait être pour votre ami le meilleur moment de la journée. Allez vous promener avec votre chien en laisse fréquemment. Ceci est bon pour son entrainement, mais c'est également très important pour sa santé mentale et physique. Les chiens de certaines races ont besoin de faire beaucoup d'exercice pour être en bonne santé et heureux.  Enseignez à votre Dobermann à ne pas tirer sur la laisse. Lorsqu'ils apprennent à marcher en étant tenus en laisse, la plupart des chiens tirent sur la laisse. Lorsque votre Dobermann fait ceci, arrêtez-vous instantanément. Ne bougez plus d'un pouce jusqu'à ce que votre compagnon reste immobile à vos côtés et vous prête toute son attention. Avancez dans une autre direction. La manière la plus efficace est de vous mettre à marcher dans la direction contraire tout en encourageant votre Dobermann à vous accompagner. Lorsqu'il fait cela, récompensez-le tout en le félicitant. Égayez les promenades. Par nature, votre chien va avoir tendance à explorer le monde qui l'entoure en marchant ou courant à droite à gauche. Vous devez donc rendre le fait de marcher à vos côtés plus amusant que ça. Lorsque vous changez de direction, parlez-lui d'une voix enjouée en lui faisant des éloges et félicitez-le en le récompensant et en le caressant quand il vous suit en restant à vos côtés. Associez la parole à son comportement. Une fois que votre Dobermann reste à côté de vous de manière permanente, associez sa conduite à un ordre verbal en lui disant par exemple allons-y ou allez.
Enseignez à votre chien à s'assoir. Enseignez au pied à votre chien. Enseignez à votre chien à marcher à vos côtés.