Seperti apapun cara Anda berdoa atau kepada siapapun Anda berdoa, bisa jadi akan sulit meluangkan waktu untuk berdoa jika Anda sedang sibuk. Salah satu cara untuk mengatasi ini adalah menjadikan berdoa sebagai bagian dari jadwal harian Anda, misalnya berdoa segera setelah Anda bangun pagi, malam sebelum tidur, atau setiap sebelum makan. Tidak ada waktu yang tidak baik untuk berdoa.  Banyak orang berdoa saat berada dalam kondisi emosional, misalnya saat mereka merasa sedih, ketakutan, atau gembira. Anda dipersilahkan untuk berdoa kapan pun, dan sebanyak apa pun yang Anda anggap cukup untuk kehidupan rohani Anda. Beberapa orang bahkan mencoba untuk berada dalam kondisi berdoa sepanjang hari dengan cara menjaga agar tetap sadar akan relasi spiritual mereka setiap waktu. Kaum Yahudi yang taat berdoa 3 kali dalam sehari (Shacharit, Minchah, and Arvith) dan kaum Muslim berdoa 5 kali dalam sehari. Sementara itu ada pula orang-orang yang dapat berdoa secara spontan, yaitu saat keinginan berdoa tiba-tiba muncul, atau pada suatu kesempatan di mana dia harus berdoa (misalnya mendoakan orang tua seseorang, doa sebelum makan, dsb). Intinya, berdoalah saat Anda merasakan suatu keharusan untuk melakukannya. Memang Anda dapat berdoa kapan saja, di mana saja dan dengan cara apa saja. Namun mungkin akan lebih baik jika berada di tempat yang berfokus pada kerohanian (seperti masjid, gereja, pura atau kuil) atau di tempat-tempat yang dapat mengingatkan Anda akan ikatan spiritual (seperti di alam terbuka, atau tempat dengan pemandangan luas). Anda dapat memilih untuk berdoa saat ada orang lain di situ, atau berdoa secara lebih pribadi. Bagi sebagian agama, misalnya Budha, meditasi adalah bentuk standar dari doa (atau kadang kala malah berdoa adalah bentuk standar dari meditasi). Mencari tempat yang tenang sehingga Anda dapat merasa damai dan terhubung dengan spiritualitas Anda, juga merupakan bentuk doa yang baik. Oleh karena itu, apakah itu di sebuah padang terbuka atau bersama sekumpulan jemaat yang sedang khusyuk, temukanlah "tempat menyembah" yang paling sesuai bagi Anda. Biasanya doa mengiringi sebuah ritual yang memberikan tujuan dari doa itu. Ia dapat memakan waktu lama seperti upacara pembakaran kurban demi nasib baik di musim mendatang, atau dapat juga singkat seperti ucapan syukur yang ringkas sesudah makan. Doa tidak harus selalu berisi permohonan, pertanyaan atau ucapan syukur; doa harus bersifat menghargai dan menghormati.  Doa dapat berupa percakapan, tetapi tidak selalu harus seperti itu. Sebagian agama menikmati doa sebagai kesempatan untuk berkontemplasi secara intelektual. Lebih lagi, doa tidak harus selalu mengenai diri Anda sendiri. Tradisi Katolik Roma memiliki doa-doa dan devosi-devosi tertentu yang berfungsi sebagai "aksi untuk memperbaiki" dalam rangka membantu menghapuskan dosa orang lain.  Setelah Anda mengetahui alasan Anda untuk berdoa, adakah orang tertentu yang ingin Anda ajak berbicara? Jika Anda ingin berdialog, dengan siapa? Doa hadir dalam berbagai bentuk lain. Nyanyian dan tarian sudah lama menjadi bentuk doa dari berbagai agama. Bahkan sebagian orang Kristen berdoa dengan berlatih kebugaran tubuh! Kegiatan apapun yang mendekatkan Anda dengan spiritualitas Anda atau dengan Tuhan yang Anda percayai, juga termasuk sebagai aktivitas berdoa. Jika kepuasan berolahraga dapat membawa Anda ke sana, itu hebat. Jika aktivitas itu adalah meringkuk di tempat tidur, itu juga baik. Anda dapat saja berteriak sekencang-kencangnya dan berlari sekuat tenaga ke puncak bukit untuk membuat Anda merasa lebih menghargai hidup, kagum akan berkatNya, atau sangat bersyukur.
Luangkan waktu untuk berdoa. Carilah tempat yang tepat untuk berdoa. Ketahuilah tujuan Anda berdoa. Pahami bahwa berdoa tidak harus berada dalam kondisi diam yang tampak khusyuk.