基本的なロボットを組み立てるには、以下のようないくつかの単純な部品が必要です。全部ではないにしても、これらの部品のほとんどは、地元の電子工作部品販売店や多数のオンラインショップで入手できます。基本的なロボット製作キットには、これらの基本的な部品がまとめて入っているかもしれません。ここで紹介するロボットにははんだ付けは不要です。   Arduino Uno（または他のマイクロコントローラー）  連続回転サーボ×2個 サーボに接続できるホイール×2個 キャスターローラー×1個 はんだ付け不要のブレッドボード×1個（両側に+と-の2本の線が並んでいるブレッドボードを探しましょう） 距離センサー（4ピンコネクタケーブル付きのもの）×1個 プッシュボタンスイッチ×1個 10kΩ抵抗×1個 USBケーブル（A-Bタイプ）×1本 ブレイクアウェイヘッダ×1セット 電池ホルダー（単三電池6本用、9V DCジャック付き）×1個 ジャンパー線×1セットまたは22ゲージ配線 強力な両面テープまたは熱接着剤 ひっくり返した電池パックの平らな面をロボットを組み立てる土台として利用します。 電池パックの線が出ている方の端の上に2個のサーボを配置します。各サーボの回転機構が電池パック側面の外側を向くようにして置きましょう。ホイールが真っすぐに進むようにするためには、サーボをきっちりと揃えて並べることが重要です。サーボの配線が電池パックの後ろ側から出てきているはずです。 サーボを電池パックにしっかりと貼り付けましょう。サーボの裏面がバッテリーパックの裏面とぴったり重なるように配置します。  サーボが電池パック裏面の半分を占めている状態になるはずです。 ブレッドボードを電池パックの前面から少しはみ出るように、また両側面から張り出すように配置し、しっかりと固定しましょう。ブレッドボードのA列がサーボ側に来ているはずです。 2個のサーボが適切に取り付けられていれば、サーボ自体の面が平らになっているはずです。この平らな面に、USBコネクタと電源コネクタが後ろ側（ブレッドボードから離れる方向）に来るように、Arduinoを貼り付けます。Arduinoの前面は、ほんのわずかだけブレッドボードと重なるはずです。 サーボの回転機構にホイールをしっかりと押し込みます。最適な駆動を実現するために、ホイールはできるだけきつくフィットするように設計されているため、押し込むにはかなりの力が必要かもしれません。 本体をひっくり返すと、ブレッドボードが電池パックから少しだけはみ出ている部分があるはずです。このはみ出ている部分に、必要に応じてスペーサーを使用して、キャスターを取り付けましょう。キャスターは前輪として機能し、ロボットがどの方向にも簡単に回転できるようにします。 ロボット製作キットを購入した場合は、キャスターが地面と接触するように調節するためのスペーサーが付属しているかもしれません。
部品を集める　 電池パックをひっくり返して平らな面を上向きにする　 2個のサーボを電池パックの端の上に揃えて並べる　 テープや接着剤でサーボを貼り付ける　 電池パックの空いているスペースにブレッドボードを横向きに貼り付ける　 サーボの上にArduinoマイクロコントローラーを載せる　 サーボにホイールを取り付ける　 ブレッドボードの底面にキャスターを取り付ける　