Konzentriere dich eher auf die grundlegenden Formen (ihre Größe und Verbindungen für Anschlussteile), als auf die Farbe oder Details, mit welchen du dich später beschäftigst. Entscheide, wo und wie einzelne Teile einander überlappen werden, so dass sie miteinander verbunden werden können und flexibel sind. Vereinfache die Struktur nach Möglichkeit, um es zu vermeiden, mit Unmengen an Teilen zu jonglieren und sie an zu vielen Stellen miteinander verbinden zu müssen (welches sie schwächt). Du kannst auch online nach fertigen Schnittmustern für Rüstungen suchen, von denen einige sogar ausgedruckt werden können. Hier ist eine Liste einiger üblicher Teile von Rüstungen, die du wahrscheinlich skizzieren möchtest:  Helm Brustpanzer Pauldron oder Schulterpanzer Schild Kehlstück oder Halsschutz Armteile, wie etwa Oberarmschienen, Unterarmschienen und Panzerhandschuhe Beinteile, wie etwa Beinröhren und Beinschienen Miss die Kopfgröße, Körpergröße, Taillenweite, Arm- und Beinlänge und alle weiteren benötigten Maße der Person, welche die Rüstung tragen wird. Diese Maße helfen dabei, die nötigen Abmessungen zu bestimmen, die du brauchst, um den Helm, den Brustpanzer, den Schulterpanzer und alle weiteren diversen Abdeckungen anzufertigen. Dieses sind zwar nicht deine primären Mittel, um die Größe der Rüstung zu bestimmen. Jedoch sind sie ein nützlicher Anhaltspunkt, wann immer du einen Schnitt, eine Verbindung oder eine Änderung vornimmst, die du nicht akkurat testen kannst. Die schnellste Methode dazu ist es, einen Freund Blätter aus flexiblem, stabilem Papier (wie etwa Plakatkarton) an dich halten und jedes Teil des Entwurfs einzeln zeichnen zu lassen. Das erzeugt einen groben Umriss, den du dann nach Bedarf modifizieren könntest. Eine genauere Methode wäre es, eine Form (oder eine Puppe) anzufertigen und die Papiervorlage darum herum aufzubauen. Achte darauf, dass alle Teile berücksichtigt wurden, und passe ihre Größen oder Proportionen bei Bedarf an. Wann immer du übereinstimmende Teile hast (z.B. zwei Schienbeinplatten, gepanzerte Handschuhe usw.), wähle die schönere Version und verwirf die andere. So kannst du die schönere Version als Schnittmuster für die andere benutzen, um deine Rüstung symmetrisch zu erhalten. Versäubere und glätte die Linien, wenn du mit deinen Teilen zufrieden bist. Beschrifte sowohl deine Originalskizze, als auch die entsprechenden Teile (notiere dir dabei, welche verdoppelt werden) und schneide alle Formen aus. Ziehe jedes Teil mit einem Kugelschreiber (welcher glatt über das Material gleitet, ohne hängen zu bleiben oder zu reißen) auf dem Bastelschaumstoff nach. Mache dabei Duplikate von teilen, wo es nötig ist. Beschrifte die Unterseiten und schneide die Formen dann aus.  Um sehr große Teile anzufertigen, musst du möglicherweise zwei Schaumstoffteile zusammenflicken. Bringe die Teile vorzugsweise dort an, wo es unauffällig ist oder ins Design integriert werden kann. Zum Beispiel indem du eine Naht die Mitte einer Brustplatte hinunter kreierst. Du kannst eine Anzahl weiterer Materialien benutzen, um deine Kostümrüstung zu kreieren, wie etwa Pappe, Wonderflex® oder irgendetwas anderes, das seinen Zweck erfüllt. Dieselben Schritte können auf jedes Material angewendet werden. Zieh zuerst die großen Teile nach und passe dann die kleineren um sie herum ein, um deinen Schaumstoff weiter reichen zu lassen. Skizziere die Designs leicht mit einem Kugelschreiber oder einem stumpfen Messer. Gehe mehrfach darüber, wenn du zufrieden bist, und drücke dabei stark auf, um sie in den Schaumstoff einzugravieren. Es ist viel einfacher, auf dem Schaumstoff zu zeichnen, wenn er flach und noch nicht zusammengesetzt ist. Zerreiße nur auf keinen Fall die Materialien.
Skizziere das Design der Rüstung. Nimm die Maße. Übertrage deine Maße auf eine Rüstungsvorlage (Schnittmuster). Stelle die Vorlage fertig. Übertrage die Vorlage auf Bastelschaumstoff. "Präge" die Rüstung bei Bedarf.