A partir du texte, extrais les lieux dans lesquels les bateaux à balancier sont présents. Séparez-les par des virgules.
From the text, extract the locations in which outrigger vessels are present in. Separate them with commas.
Taiwan, Island Southeast Asia, Island Melanesia, Micronesia, Polynesia, Madagascar, Sri Lanka, southern India, East Africa
Taïwan, île Asie du Sud-Est, île Mélanésie, Micronésie, Polynésie, Madagascar, Sri Lanka, Inde du Sud, Afrique de l'Est
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Ces navires ont été les premiers véritables navires de haute mer et constituent un élément important de l'héritage austronésien. Ils ont permis l'expansion des Austronésiens de Taïwan vers les îles de l'océan Indien et de l'océan Pacifique à partir d'environ 3000 av. Ils constituent l'essentiel des embarcations traditionnelles en Asie du Sud-Est insulaire, en Mélanésie insulaire, en Micronésie, en Polynésie et à Madagascar. Ils se sont répandus dans d'autres cultures avec lesquelles les Austronésiens sont entrés en contact, notamment au Sri Lanka et dans le sud de l'Inde, ainsi que sur la côte de l'Afrique de l'Est. À l'époque moderne, les bateaux à balancier sont utilisés pour la pratique de la voile. Les configurations catamaran et trimaran sont également largement utilisées pour les embarcations à grande vitesse.
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