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1. Sergeant Gary "Roach" Sanderson
2. Joseph Allen
3. James Ramirez
4. John "Soap" MacTavish
5. An unnamed astronaut
1. Feldwebel Gary "Roach" Sanderson
2. Joseph Allen
3. James Ramirez
4. John "Soap" MacTavish
5. Ein nicht genannter Astronaut
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In der Einzelspielerkampagne steuert der Spieler fünf verschiedene Charaktere aus der Ego-Perspektive. Der Spieler steuert hauptsächlich Sergeant Gary "Roach" Sanderson, ein britisches Mitglied einer internationalen Spezialeinheit namens Task Force 141. Neben Roach übernimmt der Spieler auch die Kontrolle über Private First Class Joseph Allen (Troy Baker) und Private James Ramirez vom 1st Battalion/75th Ranger Regiment der U.S. Army. Der jetzige Captain John "Soap" MacTavish (Kevin McKidd) dient als ranghohes Mitglied der Task Force 141 als Roachs vorgesetzter Offizier und wird in den letzten drei Missionen des Spiels zum spielbaren Charakter. 24] Schließlich übernimmt der Spieler kurzzeitig die Rolle eines Astronauten, der während des Höhepunkts des Krieges zwischen den USA und Russland auf der Internationalen Raumstation stationiert ist.

Die nicht spielbaren Charaktere (NPCs) des Spiels spielen eine wichtige Rolle in der Geschichte: Für die Task Force 141 ist Leutnant Simon "Ghost" Riley (Craig Fairbrass), der sein Gesicht mit einer Sturmhaube mit Totenkopfaufdruck verbirgt, Soaps Stellvertreter. Für die United States Army Rangers ist Sergeant Foley (Keith David) zusammen mit seinem Untergebenen Corporal Dunn (Barry Pepper) zunächst Joseph Allens Gruppenführer und wird später in der Geschichte zum Gruppenführer von James Ramirez. Generalleutnant Shepherd (Lance Henriksen) ist der Kommandeur der United States Army Rangers und der Task Force 141. Weitere Nebenfiguren, die aus Call of Duty 4 zurückkehren, sind Captain John Price (Billy Murray), MacTavishs ehemaliger kommandierender Offizier im britischen Special Air Service, der in Russland inhaftiert war, und der russische Informant, der zum Söldnerpiloten "Nikolai" (Sven Holmberg) wurde.
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