Quelle est l'utilisation de la courbe de Bézier en robotique ?
What is use of bezier curve in Robotics?
Bézier curves can be used in robotics to produce trajectories of an end-effector due to the virtue of the control polygon’s ability to give a clear indication of whether the path is colliding with any nearby obstacle or object.
Les courbes de Bézier peuvent être utilisées en robotique pour produire des trajectoires d'un effecteur final grâce à la capacité du polygone de contrôle à indiquer clairement si la trajectoire entre en collision avec un obstacle ou un objet proche.
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Les courbes de Bézier peuvent être utilisées en robotique pour produire les trajectoires d'un effecteur en raison de la capacité du polygone de contrôle à indiquer clairement si la trajectoire entre en collision avec un obstacle ou un objet proche. En outre, les trajectoires de l'espace conjoint peuvent être différenciées avec précision à l'aide de courbes de Bézier. Par conséquent, les dérivées des trajectoires de l'espace articulaire sont utilisées dans le calcul de la dynamique et de l'effort de contrôle (profils de couple) du manipulateur robotique.
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