Teniendo en cuenta este texto de referencia, dime cuál era el concepto fundacional del BJJ
Given this reference text, tell me what the foundational BJJ concept was
BJJ focuses on the concept that smaller and weaker practitioners can defend against larger and bigger opponents by taking the fight to the ground. Once on the ground, a BJJ practitioner can use leverage and weight distribution to defeat their opponent.
El BJJ se centra en el concepto de que los practicantes más pequeños y débiles pueden defenderse de oponentes más grandes y corpulentos llevando la lucha al suelo. Una vez en el suelo, un practicante de BJJ puede utilizar la palanca y la distribución del peso para derrotar a su oponente.
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El jiu-jitsu brasileño fue desarrollado inicialmente en 1925 por los hermanos brasileños Carlos, Oswaldo, Gastão Jr., George y Hélio Gracie, después de que Carlos recibiera clases de jiu-jitsu de un judoka japonés viajero, Mitsuyo Maeda, quien a su vez dominó la lucha en el suelo mientras interactuaba con Taro Miyake (alumno de Tanabe), Sadakazu Uyenishi (Handa, Tanabe) y Yukio Tani (Tenjin Shinyo-ryu) y atrapaba luchadores en Europa. Más tarde, la familia Gracie desarrolló su propio sistema de defensa personal y publicó Gracie Jiu-Jitsu.

Con el tiempo, el BJJ llegó a ser su propio deporte de combate definido a través de las innovaciones, prácticas y adaptaciones del Gracie jiu-jitsu y el Judo, y se convirtió en un arte marcial esencial para la MMA moderna. Los órganos de gobierno, como la IBJJF, trabajan en todo el mundo y establecen las reglas y normas que deben seguirse en las competiciones deportivas de BJJ.

El BJJ gira en torno al concepto, tomado del jūjutsu tradicional japonés, de que una persona más pequeña y débil puede defenderse con éxito de un oponente más grande, fuerte y pesado utilizando la palanca y la distribución del peso, llevando la lucha al suelo y empleando una serie de agarres y sumisiones para derrotarlo. El entrenamiento de BJJ se puede utilizar para la lucha deportiva y para situaciones de defensa personal. El combate, comúnmente denominado "rodar" en la comunidad de BJJ, y el entrenamiento en vivo desempeñan un papel importante en el entrenamiento y en el desarrollo del practicante. El BJJ también puede utilizarse como método para promover la forma física, forjar el carácter y como forma de vida.
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