Compte tenu de ce texte de référence, dites-moi quel était le concept fondamental du BJJ.
Given this reference text, tell me what the foundational BJJ concept was
BJJ focuses on the concept that smaller and weaker practitioners can defend against larger and bigger opponents by taking the fight to the ground. Once on the ground, a BJJ practitioner can use leverage and weight distribution to defeat their opponent.
Le BJJ se concentre sur le concept selon lequel les pratiquants plus petits et plus faibles peuvent se défendre contre des adversaires plus grands et plus imposants en amenant le combat au sol. Une fois au sol, un pratiquant de BJJ peut utiliser l'effet de levier et la répartition du poids pour vaincre son adversaire.
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Le jiu-jitsu brésilien a été initialement développé en 1925 par les frères brésiliens Carlos, Oswaldo, Gastão Jr, George et Hélio Gracie, après que Carlos eut appris le jiu-jitsu à un judoka japonais itinérant, Mitsuyo Maeda, qui a lui-même maîtrisé le combat au sol en interagissant avec Taro Miyake (élève de Tanabe), Sadakazu Uyenishi (Handa, Tanabe) et Yukio Tani (Tenjin Shinyo-ryu) ainsi qu'avec des lutteurs de catch en Europe. Plus tard, la famille Gracie a développé son propre système d'autodéfense et a publié le Gracie Jiu-Jitsu.

Le BJJ est finalement devenu un sport de combat à part entière grâce aux innovations, aux pratiques et aux adaptations du Gracie Jiu-Jitsu et du Judo, et est devenu un art martial essentiel pour le MMA moderne. Des organes directeurs tels que l'IBJJF travaillent dans le monde entier et fixent les règles et les normes applicables aux compétitions sportives de BJJ.

Le BJJ s'articule autour du concept, tiré du jūjutsu japonais traditionnel, selon lequel une personne plus petite et plus faible peut se défendre avec succès contre un adversaire plus grand, plus fort et plus lourd en utilisant l'effet de levier et la répartition du poids, en amenant le combat au sol et en utilisant un certain nombre de prises et de soumissions pour vaincre l'adversaire. L'entraînement au BJJ peut être utilisé pour le grappling sportif et les situations d'autodéfense L'entraînement, communément appelé " rolling " dans la communauté du BJJ, et les exercices en direct jouent un rôle majeur dans l'entraînement et le développement du pratiquant. Le BJJ peut également être utilisé comme méthode de promotion de la condition physique, de formation du caractère et comme mode de vie.
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