Wie wird die Bezier-Kurve in der Robotik verwendet?
What is use of bezier curve in Robotics?
Bézier curves can be used in robotics to produce trajectories of an end-effector due to the virtue of the control polygon’s ability to give a clear indication of whether the path is colliding with any nearby obstacle or object.
Bézier-Kurven können in der Robotik verwendet werden, um Trajektorien eines Endeffektors zu erstellen, da das Kontrollpolygon einen klaren Hinweis darauf gibt, ob der Pfad mit einem nahen Hindernis oder Objekt kollidiert.
closed_qa
Bézier-Kurven können in der Robotik verwendet werden, um die Flugbahnen eines Endeffektors zu erstellen, da das Kontrollpolygon einen klaren Hinweis darauf gibt, ob die Bahn mit einem Hindernis oder Objekt in der Nähe kollidiert. Außerdem können die Trajektorien im gemeinsamen Raum mithilfe von Bézier-Kurven genau differenziert werden. Folglich werden die Ableitungen der Gelenkraumbahnen für die Berechnung der Dynamik und des Steuerungsaufwands (Drehmomentprofile) des Robotermanipulators verwendet.
de