Dado este texto de referência, diga-me qual era o conceito fundamental do BJJ.
O jiu-jitsu brasileiro foi inicialmente desenvolvido em 1925 pelos irmãos brasileiros Carlos, Oswaldo, Gastão Jr., George e Hélio Gracie, depois que Carlos aprendeu jiu-jitsu por um judoka japonês viajante, Mitsuyo Maeda, que também dominou seu combate em solo enquanto interagia com Taro Miyake (estudante de Tanabe), Sadakazu Uyenishi (Handa, Tanabe) e Yukio Tani (Tenjin Shinyo-ryu) e catch wrestlers na Europa. Mais tarde, a família Gracie desenvolveu seu próprio sistema de autodefesa e publicou Gracie Jiu-Jitsu. O Jiu-Jitsu acabou por ser seu próprio esporte de combate definido através das inovações, práticas e adaptações do Gracie jiu-jitsu e do judô, e tornou-se uma arte marcial essencial para a MMA moderna.
O BJJ se concentra no conceito de que praticantes menores e mais fracos podem se defender contra oponentes maiores e maiores, levando a luta ao chão.