Qual é a utilização da curva de Bézier em Robótica?
As curvas de Bézier podem ser usadas em robótica para produzir trajetórias de um efetor final devido à capacidade do polígono de controle de dar uma indicação clara de se o caminho está colidindo com qualquer obstáculo ou objeto próximo. Além disso, as trajetórias de espaço conjunto podem ser diferenciadas com precisão usando curvas de Bézier. Consequentemente, os derivados das trajetórias de espaço conjunto são usados no cálculo da dinâmica e do esforço de controle (perfis de torque) do manipulador robótico.
As curvas de Bézier podem ser usadas em robótica para produzir trajetórias de um efetor final devido à virtude da capacidade do polígono de controle de dar uma indicação clara de se o caminho está colidindo com qualquer obstáculo ou objeto próximo.