Extrair os nomes completos dos personagens do texto.
A história começa em Trantor, a capital do Império Galáctico de 12.000 anos, poderoso, mas lentamente em decadência. Hari Seldon, um matemático e psicólogo, desenvolveu a psicohistória, um novo campo da ciência e da psicologia que trata todas as possibilidades em grandes sociedades por matemática, permitindo a previsão probabilística de eventos futuros. Por meio da psicohistória, Seldon descobriu o declínio e eventual queda do Império, irritando os membros arcráticos da Comissão de Segurança Pública, os governantes de fato do Império. As visões e declarações dos Comissários Seldon são traiçoeiras, e ele é preso junto com o jovem matemático Gaal Dornick, que chegou em Trantor para se juntar ao grupo de exílio de Seldon. Ele é defendido pela Comissão; ele tenta impedir que suas crenças e crenças sejam exatamente o que ele pretendia, enquanto a Comissão Seldon oferece uma ajuda para reduzir a queda do Império, e, finalmente, ele se torna um líder da Segunda Enciclopédia, que não pode ser aceita por todos os que desejam, mas, ao mesmo tempo, ele tenta impedir que a criação de uma nova Terra, e, ao mesmo, a Fundação, a fim de Seldon explica que a sua crença de que a criação de um mundo remoto, não seria inevitável, mas uma alternativa para a fim de uma nova era possível, e, ao longo prazo, a partir de 300 anos, a Fundação da Enciclopédia, a fim de Seldon teria que a esperança de "construir o Império, e, não iria acabar com a morte, mas, e, ao final, para reduzir a sua crença, e, não iria finalmente, uma nova, uma casa, uma esperança de todos os outros, que poderia ser um mundo, uma nova, não seria uma forma de forma de forma de forma de forma de forma de forma de um mundo".
Hari Seldon Gaal Dornick