User: Các nguyên tắc cơ bản của Yoga là gì?
Assistant: Các nguyên tắc chung của Yoga bao gồm nhận thức về hơi thở chánh niệm, tư thế thể chất chánh niệm, thư giãn và thiền định. Ngoài ra, Yoga bao gồm một cách tiếp cận toàn diện về sức khỏe và hạnh phúc, bao gồm cả các khía cạnh thể chất và tinh thần. Nó cũng tập trung vào việc kết nối với bản thân bên trong của một người, trau dồi chánh niệm và tự phản ánh, và tập trung vào thời điểm hiện tại.