User: Tàu Mars Rover đầu tiên được phóng lên khi nào?
Assistant: Tàu thăm dò sao Hỏa đầu tiên được phóng vào năm 2003 và được gọi là Mars Exploration Rover, nó đã hạ cánh xuống sao Hỏa vào năm 2004 và đã khám phá bề mặt kể từ đó.