User: Какое самое знаменитое достижение папы Урбана II?
Assistant: Он возглавил Первый Крестовый поход, который был попыткой отвоевать Святую Землю у мусульман.Крестоносцы потерпели неудачу в своих попытках завоевать Иерусалим, но им удалось захватить город Антиохию.Это была первая крупная христианская победа над мусульманами.Крестоносцы также преуспели в захвате города Эдесса в современной Турции.