Kí apániláyà kan tàbí ẹgbẹ́ àwọn apániláyà tó lè ṣe iṣẹ́ ibi wọn yọrí , àwọn ìpèníjà kan wà tí wọ́n ní láti kojú nídìí ìmọ̀ iṣẹ́ ẹ̀rọ .
Ki apanilaya kan tabi egbe awon apanilaya to le se ise ibi won yori , awon ipenija kan wa ti won ni lati koju nidii imo ise ero .