Gẹ́gẹ́ bí ohun tí Patañjali sọ , yoga jẹ́ “ ìsapá ní ṣísẹ̀ - n - tẹ̀ - lé láti dé ìjẹ́pípé , nípasẹ̀ ìdarí onírúurú àwọn ohun tó pilẹ̀ àbùdá ènìyàn , èyí tó ṣeé fojú rí àti èyí tí kò ṣeé fojú rí . ”
Gege bi ohun ti Patanjali so , yoga je “ isapa ni sise - n - te - le lati de ijepipe , nipase idari oniruuru awon ohun to pile abuda eniyan , eyi to see foju ri ati eyi ti ko see foju ri . ”