Nínú ìwé Epitome of Military Science , Ọ̀gbẹ́ni Vegetius tó jẹ́ òǹkọ̀wé ọmọ ilẹ̀ Róòmù ( ọgọ́rùn - ún ọdún kẹrin Sànmánì Kristẹni ) sọ bí ìrìn àjò ojú òkun ṣe máa ń rí , ó ní : “ Àwọn oṣù kan wà tí ìrìn àjò ojú òkun kì í léwu rárá , àwọn oṣù míì wà táwọn atukọ̀ kì í mọ̀ bóyá ó léwu , àwọn oṣù míì ò sì dáa rárá fún ìrìn àjò . ”
Ninu iwe Epitome of Military Science , Ogbeni Vegetius to je onkowe omo ile Roomu ( ogorun - un odun kerin Sanmani Kristeni ) so bi irin ajo oju okun se maa n ri , o ni : “ Awon osu kan wa ti irin ajo oju okun ki i lewu rara , awon osu mii wa tawon atuko ki i mo boya o lewu , awon osu mii o si daa rara fun irin ajo . ”