User: Siapa yang menemukan kecepatan lepas?
Assistant: Kecepatan lepas pertama kali dihitung oleh Sir Isaac Newton dalam Principia Mathematica-nya. Ini adalah kecepatan di mana suatu benda harus bergerak untuk melepaskan diri dari tarikan gravitasi benda masif. Kecepatan lepas adalah konsep kunci dalam relativitas dan astrofisika umum.
