User: Apa pencapaian Paus Urbanus II yang paling terkenal?
Assistant: Dia memimpin Perang Salib Pertama, yang merupakan upaya untuk merebut kembali Tanah Suci dari umat Islam. Tentara salib gagal dalam upaya mereka untuk menaklukkan Yerusalem, tetapi mereka berhasil merebut kota Antiokhia. Ini adalah kemenangan besar Kristen pertama melawan Muslim. Tentara salib juga berhasil merebut kota Edessa di Turki modern.
