def beat(self, update_step_flag):
    if update_step_flag:
        self.single_step_flag = False
        ControlPanel.step_count += 1
    if self.quit:
        self.pyqt_env.quit()
    return (not self.quit)
def beat(self, update_step_flag):
    if update_step_flag:
        self.single_step_flag = False
        ControlPanel.step_count += 1
    if self.quit:
        self.pyqt_env.quit()
    return (not self.quit)