def __init__(self):
    mujoco_env.MujocoEnv.__init__(self, 'walker2d_150.xml', 4)
    utils.EzPickle.__init__(self)
def __init__(self):
    mujoco_env.MujocoEnv.__init__(self, 'walker2d_150.xml', 4)
    utils.EzPickle.__init__(self)