def __init__(self, x_val=np.float32(0), y_val=np.float32(0), z_val=np.float32(0), w_val=np.float32(1)):
    self.x_val = x_val
    self.y_val = y_val
    self.z_val = z_val
    self.w_val = w_val
def __init__(self, x_val=np.float32(0), y_val=np.float32(0), z_val=np.float32(0), w_val=np.float32(1)):
    self.x_val = x_val
    self.y_val = y_val
    self.z_val = z_val
    self.w_val = w_val