def setZRotation(self, angle):
    self.normalizeAngle(angle)
    if (angle != self.zRot):
        self.zRot = angle
        self.zRotationChanged.emit(angle)
        self.update()
def setZRotation(self, angle):
    self.normalizeAngle(angle)
    if (angle != self.zRot):
        self.zRot = angle
        self.zRotationChanged.emit(angle)
        self.update()