def liver_dump_step(liver, env):
    liver['x'].append(env.liver.x)
    liver['Fes'].append(env.liver.Fes)
    liver['Fis'].append(env.liver.Fis)
    liver['Ficp'].append(env.liver.Ficp)
    liver['volume'].append(np.round((env.liver.volumes6.sum() / env.liver.init_volume6.sum()), 3))
    liver['col_p_n'].append(len(env.liver.check_tet_aabb_collision(env.sg.x)))
    liver['crash'].append(env.liver.crash_flag)
    return liver
def liver_dump_step(liver, env):
    liver['x'].append(env.liver.x)
    liver['Fes'].append(env.liver.Fes)
    liver['Fis'].append(env.liver.Fis)
    liver['Ficp'].append(env.liver.Ficp)
    liver['volume'].append(np.round((env.liver.volumes6.sum() / env.liver.init_volume6.sum()), 3))
    liver['col_p_n'].append(len(env.liver.check_tet_aabb_collision(env.sg.x)))
    liver['crash'].append(env.liver.crash_flag)
    return liver