def HeadLaserAngleCallback(data):
    angle = data.data
    if ((angle < min_deg) or (angle > max_deg)):
        rospy.logerr('%f is not between [%f, %f]', angle, min_deg, max_deg)
    else:
        MoveToDeg(angle)
def HeadLaserAngleCallback(data):
    angle = data.data
    if ((angle < min_deg) or (angle > max_deg)):
        rospy.logerr('%f is not between [%f, %f]', angle, min_deg, max_deg)
    else:
        MoveToDeg(angle)