def _reset_hand(self):
    for _ in range(10):
        self.data.set_mocap_pos('mocap', self.hand_init_pos)
        self.data.set_mocap_quat('mocap', self.reset_mocap_quat)
        self.do_simulation([(- 1), 1], self.frame_skip)
def _reset_hand(self):
    for _ in range(10):
        self.data.set_mocap_pos('mocap', self.hand_init_pos)
        self.data.set_mocap_quat('mocap', self.reset_mocap_quat)
        self.do_simulation([(- 1), 1], self.frame_skip)