def get_encs(encs, num):
    cnt = len(encs)
    if (cnt == 0):
        return []
    enc_1 = encs[min(num, (cnt - 1))]
    enc_2 = encs[min((num + 1), (cnt - 1))]
    return slerp(enc_1, enc_2, opt_steps)
def get_encs(encs, num):
    cnt = len(encs)
    if (cnt == 0):
        return []
    enc_1 = encs[min(num, (cnt - 1))]
    enc_2 = encs[min((num + 1), (cnt - 1))]
    return slerp(enc_1, enc_2, opt_steps)