@property
def _policy_models(self):
    models = {}
    models.update({((self.name + '/') + 'vector_net'): self.vector_net})
    models.update({((self.name + '/') + 'visual_net'): self.visual_net})
    models.update({((self.name + '/') + 'encoder_net'): self.encoder_net})
    models.update({((self.name + '/') + 'memory_net'): self.memory_net})
    return models
@property
def _policy_models(self):
    models = {}
    models.update({((self.name + '/') + 'vector_net'): self.vector_net})
    models.update({((self.name + '/') + 'visual_net'): self.visual_net})
    models.update({((self.name + '/') + 'encoder_net'): self.encoder_net})
    models.update({((self.name + '/') + 'memory_net'): self.memory_net})
    return models