def relabel_ob(self, ob_current, ob_future):
    import torch
    if isinstance(ob_current, torch.Tensor):
        return torch.cat([ob_current[:(- 3)], ob_future[(- 3):]])
    return np.concatenate([ob_current[:(- 3)], ob_future[(- 3):]])
def relabel_ob(self, ob_current, ob_future):
    import torch
    if isinstance(ob_current, torch.Tensor):
        return torch.cat([ob_current[:(- 3)], ob_future[(- 3):]])
    return np.concatenate([ob_current[:(- 3)], ob_future[(- 3):]])