def get_default_configuration(self):
    return {'height': 1080, 'width': 1920, 'margin_left': (- 20), 'margin_right': (- 20), 'rewrite_rviz_file': True, 'headless': 'auto', 'color_depth': 24, 'title': 'RViz Recording'}
def get_default_configuration(self):
    return {'height': 1080, 'width': 1920, 'margin_left': (- 20), 'margin_right': (- 20), 'rewrite_rviz_file': True, 'headless': 'auto', 'color_depth': 24, 'title': 'RViz Recording'}