def __init__(self, equipage, x=None, y=None, vitesse=1):
    Objectif.__init__(self, equipage, x, y, vitesse)
    self.x = x
    self.y = y
    self.vitesse = vitesse
    self.ancienne_vitesse = None
    self.vitesse_optimale = vitesse
    self.autre_direction = None
    self.autoriser_vitesse_sup = True
    self.doit_reculer = ()
def __init__(self, equipage, x=None, y=None, vitesse=1):
    Objectif.__init__(self, equipage, x, y, vitesse)
    self.x = x
    self.y = y
    self.vitesse = vitesse
    self.ancienne_vitesse = None
    self.vitesse_optimale = vitesse
    self.autre_direction = None
    self.autoriser_vitesse_sup = True
    self.doit_reculer = ()