def setYRotation(self, angle):
    self.normalizeAngle(angle)
    if (angle != self.yRot):
        self.yRot = angle
        self.yRotationChanged.emit(angle)
        self.update()
def setYRotation(self, angle):
    self.normalizeAngle(angle)
    if (angle != self.yRot):
        self.yRot = angle
        self.yRotationChanged.emit(angle)
        self.update()