def loadDepth(self, imName, rs, re, cs, ce):
    if (not osp.isfile(imName)):
        print(imName)
        assert False
    im = cv2.imread(imName, (- 1))
    im = im[rs:re, cs:ce]
    im = im[np.newaxis, :, :]
    return im
def loadDepth(self, imName, rs, re, cs, ce):
    if (not osp.isfile(imName)):
        print(imName)
        assert False
    im = cv2.imread(imName, (- 1))
    im = im[rs:re, cs:ce]
    im = im[np.newaxis, :, :]
    return im