def __init__(self, is_rate=True, yaw_or_rate=0.0):
    self.is_rate = is_rate
    self.yaw_or_rate = yaw_or_rate
def __init__(self, is_rate=True, yaw_or_rate=0.0):
    self.is_rate = is_rate
    self.yaw_or_rate = yaw_or_rate