def __init__(self):
    self.t = 0
    self.r = 0
    mujoco_env.MujocoEnv.__init__(self, 'hopper.xml', 4)
    utils.EzPickle.__init__(self)
def __init__(self):
    self.t = 0
    self.r = 0
    mujoco_env.MujocoEnv.__init__(self, 'hopper.xml', 4)
    utils.EzPickle.__init__(self)