def get_semicircle_params(self):
    popt = self.semicircle_params
    (r, h, k) = (popt[0], popt[1], popt[2])
    return (r, h, k)
def get_semicircle_params(self):
    popt = self.semicircle_params
    (r, h, k) = (popt[0], popt[1], popt[2])
    return (r, h, k)