Pour la mise en œuvre des périodes de mise en situation en milieu professionnel (PMSMP), il convient de distinguer deux situations suivant que cette immersion en milieu de travail s'effectue en amont de l'admission en établissement et service d'aide par le travail (ESAT) ou postérieurement à celle-ci.  En amont d'une admission du bénéficiaire en ESAT : les mises en situation de travail sont prescrites par les maisons départementales des personnes handicapées (MDPH), les organismes assurant des services d'évaluation ou d'accompagnement des besoins des personnes handicapées ou par des organismes conventionnés à cet effet par les MDPH. Ces démarches relèvent du dispositif « mise en situation professionnelle en ESAT » (MISPE) créé par la loi de financement de la sécurité sociale pour 2016 et dont les modalités opérationnelles sont spécifiques au caractère médico-social de l'établissement d'accueil. Un décret en Conseil d'Etat, en cours d'élaboration, viendra préciser les modalités pratiques et le circuit de gestion du risque accident du travail et maladie professionnelle. En tout état de cause, les mises en situation professionnelle en ESAT sont un outil au service des équipes pluridisciplinaires des MDPH qu'elles pourront utiliser dans le cadre d'un parcours visant à définir l'orientation professionnelle de la personne handicapée. Postérieurement à l'admission du bénéficiaire en ESAT : les mises en situation en milieu ordinaire de travail d'un usager d'ESAT en parcours d'insertion ou de réorientation professionnelle sont prescrites soit par l'ESAT qui aura reçu délégation à cet effet, soit par Pôle emploi, un Cap emploi ou une mission locale. Elles s'effectuent dans le cadre de la mise en situation en milieu professionnel (PMSMP) créée par la loi du 5 mars 2014. Ainsi, les personnes accueillies en ESAT peuvent bénéficier de ce dispositif pour construire, tester ou mettre en œuvre leur projet professionnel dans la perspective d'un emploi en milieu ordinaire de travail.