La loi n° 2002-305 du 4 mars 2002 relative à l'autorité parentale a clairement reconnu le droit pour l'enfant d'entretenir des relations personnelles avec ses ascendants, l'article 371-4 du code civil précisant en outre que seul l'intérêt de l'enfant peut faire obstacle à ce droit. En effet, l'intérêt de l'enfant commande qu'au-delà des conflits familiaux et des séparations, celui-ci conserve des relations régulières avec son entourage familial, et en particulier ses grands-parents qui, par leur affection et leur expérience, contribuent à son épanouissement personnel et favorisent son inscription dans une lignée généalogique dépassant la cellule familiale étroite. En cas de refus des parents de permettre à l'enfant de rencontrer ses ascendants malgré une décision judiciaire, les grands-parents peuvent déposer plainte pour non-représentation d'enfant. Le fait de refuser de remettre un enfant mineur à la personne qui a le droit de le réclamer en vertu d'une décision de justice est un délit passible, en application de l'article 227-5 du code pénal, d'une peine d'un an d'emprisonnement et de 15 000 euros d'amende. Les grands-parents peuvent également saisir à nouveau le tribunal, afin que celui-ci puisse tenir compte du refus des parents de remettre l'enfant, le cas échéant en assortissant le respect des droits de visite et d'hébergement d'une astreinte. Ce dispositif, pourvu qu'il soit mis en oeuvre, permet ainsi d'assurer l'effectivité des droits des grands-parents.