La temporisation des feux tricolores est fixée dans la réglementation prévue par l'Instruction ministérielle du 24 novembre 1967 modifiée sur la signalisation routière, plus particulièrement dans sa sixième partie sur les feux de circulation permanents. Ainsi, le feu jaune dit « feu orange » est d'une durée fixe exactement de 3 secondes ou de 5 secondes. La durée de trois secondes est la règle générale en agglomération alors que la durée de cinq secondes est obligatoire aux intersections hors agglomération. Les radars de feux rouges ont été installés sur des carrefours conformes aux prescriptions réglementaires y compris concernant la durée des feux qui n'a pas été modifiée suite à l'implantation du radar.