L'allocation aux adultes handicapés (AAH) tout comme le revenu de solidarité active (RSA) sont deux minima sociaux destinés à garantir à leurs bénéficiaires (personnes handicapées pour l'AAH et personnes avec peu ou pas de ressources pour le RSA) un revenu minimum garanti. De ce fait tant l'AAH que le RSA, pour sa composante « socle », sont des prestations subsidiaires aux prestations sociales légales, réglementaires et conventionnelles auxquelles les bénéficiaires peuvent prétendre. Enfin, l'AAH et le RSA sont des prestations différentielles. En effet, ces allocations complètent les ressources perçues par les bénéficiaires dans la limite de 776, 59 euros par mois pour l'AAH depuis le 1er septembre 2012 et de 483,24 euros par mois pour une personne seule en RSA depuis le 1er janvier 2013. Outre les conditions de cumul entre pensions d'invalidité et revenus d'activité, la possibilité est offerte aux bénéficiaires d'une pension d'invalidité complétée d'une allocation supplémentaire d'invalidité (ASI) de bénéficier également d'une AAH différentielle. Il est rappelé que les bénéficiaires de l'ASI peuvent également bénéficier depuis 2007 des compléments de l'AAH : le complément de ressources de 179,31 € et la majoration pour la vie autonome de 104,77 €.