La taxe à l'essieu a pour objectif de compenser les dépenses d'entretien et de renforcement de la voirie liées à la circulation des véhicules d'un poids total autorisé de 12 tonnes et plus. Les véhicules assujettis au paiement de cette taxe sont les véhicules automobiles porteurs de deux essieux ou plus et d'un poids total autorisé en charge (PTAC), égal ou supérieur à 12 tonnes, les véhicules articulés composés d'un tracteur et d'une semi-remorque à un essieu ou plus et d'un poids total roulant autorisé (PTRA), égal ou supérieur à 12 tonnes et les remorques d'un PTAC égal ou supérieur à 16 tonnes, immatriculés en France. Cette taxe est assise sur la silhouette du véhicule, le nombre d'essieux, le poids total autorisé du véhicule (PTAC ou PTRA) et le type de suspension du ou des essieux moteur. Elle ne tient pas compte de l'utilisation qui est faite du véhicule. Ainsi, un véhicule correspondant aux critères de taxation est assujetti à la taxe indépendamment de son activité ou de son taux de chargement. L'article 284 bis du code des douanes et l'article 3 du décret n° 70-1285 du 23 décembre 1970 spécifient les véhicules bénéficiant d'une exonération de cette taxe. Les véhicules de collection ne sont pas mentionnés. Ils sont donc assujettis à la taxe à l'essieu dans les conditions de droits commun. Il faut cependant rappeler que les véhicules circulant peu ont la possibilité d'acquitter un tarif journalier et que les tarifs de cette taxe sont alignés au plus proche des taux minimaux fixés par la directive 1999/62/CE dite eurovignette.