Les besoins de la personne en accompagnement sont appréciés par la commission des droits et de l'autonomie des personnes handicapées (CDAPH) au sein de la maisons départementales des personnes handicapées (MDPH). Lorsque ces personnes sont orientées vers le milieu ordinaire de travail par l'équipe pluridisciplinaire de la MDPH qui, aux termes de l'article R 146-27 du code de l'action sociale et des familles comprend nécessairement des compétences en matière d'emploi et de formation professionnelle, elles font l'objet d'un accompagnement adapté à leurs besoins en fonction d'un diagnostic établi par Pôle Emploi ou par un Cap-Emploi. Il en résulte que la politique d'accès à l'emploi des travailleurs handicapés ne peut être déterminée par type de handicap mais que les actions d'accompagnement doivent être adaptées aux besoins de la personne à chaque étape de son parcours d'insertion professionnelle.