空気圧駆動インフレータブルソフトアクチュエータ構成材料が柔軟な材料で構成されるアクチュエータをソフトアクチュエータとよばれている。本研究では、その中でも材料自体が伸縮しづらいプラスティックフィルムを用いた空気圧駆動式のインフレータブルアクチュエータを提案している。本アクチュエータは、フィルムで構成されるため極めて軽量であり、人が身に着けたり、人に触れたりする際に利点がある。薄膜で構成された袋内部に流体を加圧して機能を果たすインフレータブル構造をアクチュエータとして設計・開発しています。蛇腹構造にすれば、高い伸長率が得られ、リンク状にすれば軽量なロボットアームが構成できます。片面にプリーツ構造を施すことで、収縮運動や屈曲運動が得られます。軽量、高い出力/重量比、非加圧じに低剛性といった他には見られない特徴があります。ソフトアクチュエータでも伸縮しづらいプラスティックフィルムを用いた空気圧駆動式のインフレータブルアクチュエータを提案している。本アクチュエータは、極めて軽量で、人が身に着けたり、人に触れたりする際に利点がある。