棒の手は、古くから伝わる武術的な民俗芸能で、尾張と三河の旧国境を中心に多くの流派が伝承されている。起源は諸説あるが、農民の自衛手段から村の祭事芸能に発展したとするもの、修験道の山伏から伝わったとされるものなどがある。始めは「棒」や「棒術」という名称が使われていたが、江戸時代後期に広がるとともに「棒の手」と呼ばれるようになった。演技には「棒と棒」「棒と木刀」で立ち合う基本の「表型」、刀や薙刀などのキレモノを使い、見せる要素の強い「裏型」がある。い手不足から廃絶の危機に瀕していたが、保存会により再興され、現在市内では6つの流派の7団体が活動している。10月には各地の祭礼などで棒の手が奉納される。