父は彫刻家の毛利教武、長男は日本画家の武彦、三男は建築家の武信です。太平洋戦争を経たのち制作を再開し、1954年「第6回読売アンデパンダン」展に《シーラカンス》を出品し、新しい彫刻の方向を示唆する作家として注目を浴びます。初期の重厚感がある塑造作品から、コンピューター制御の工作機械でステンレス等の直方体に精微な幾何学模様を彫り込んだ晩年の作品まで作品形態は様々です。開催された「現代日本美術の展望-立体造形」展で《哭Mr.阿の誕生》を発表し、また1999年には同館で大規模な個展を開催しました。その中で、作家は1992年からの晩年の約12年間、黒部市にアトリエと自宅を構え制作活動に没頭しました。毛利武士郎記念館として運営してきました。そこは今でも、地域の芸術活動を支える重要な拠点となっています。