運動方程式を立てるには作図が重要であることは前回に述べた通りである。今回も引き続き物理モデルを解説していく。抗力$R$抗力$R$とは物体に接触している面から受ける力を抗力$R$と呼ぶ。抗力$R$の正体は電気的な力(分子間力)である。分子一つ一つに作用する力を書き出すのは困難なので、全部をまとめて「抗力$R$」で表している。「抗力$R$が左右のどちらに傾くか?」は接触面に対して水平方向から受ける力によって変化する。左側から力が作用した場合は、左に傾き、右側から力が作用した場合は右に傾く。通常は抗力$R$の矢印1本で表し、下図のようになる。抗力$R$は下図のように、水平方向($x$方向)と垂直方向($y$軸方向)に分解することができる。水平方向の成分を摩擦力$f$と呼び、垂直方向の成分を垂直抗力$N$と呼ぶ。reaction」の頭文字である。抗力$R$と垂直抗力$N$とのなす角$\alpha$と設定する。教科書や参考書等では予め垂直抗力$N$と摩擦力$f$が分解された状態での作図が多いが、面からの抗力$R$という概念が薄れてしまうので、抗力$R$の矢印を書き、それを分解した結果が垂直抗力$N$と摩擦力$f$という流れにした方が良い。摩擦力$f$について摩擦力$f$は面からの抗力$R$の水平方向成分である。摩擦力$f$は運動している状態と静止している状態では異なる。運動している状態の摩擦力を$f_k$と静止している状態の摩擦力を$f_s$とすると下図のような関係がある。静止している物体に加えた力$F$が大きくなるにつれて摩擦力も大きくなるが、限界がある。静止している状態の摩擦力は$f_s=F$となる。限界を最大静止摩擦力$f_{s_\text{max}}$と呼ぶ加えた力$F$が大きくなり限界を超えると物体は動き、運動する。この状態の摩擦力を動摩擦力$f_k$やすべり摩擦力と呼ぶ。f_s$の関係である。力を加えていたら急にズルっと滑り出した実体験もあるだろう。_k\end{eqnarray*}の関係がある。高校物理や大学初等物理の範囲内での説明でした。実は摩擦力というものは難しく奥が深いもので専門に研究されている研究室もあるくらいです。荒い床(摩擦力のある)に置かれた物体を糸で引く荒い床(摩擦力のある)に置かれた物体を糸で引くのモデル図$x$軸の正の向きは右側に、$y$軸の正の向きは上に設定した。