ひょんなことから、雲を飼うことに。経て24歳からブラジルに2年滞在。ブラジルをたずねて』で、1970年作家デビュー。ニッポン放送賞、18年3月に児童文学の「小さなノーベル賞」といわれる国際アンデルセン賞作家賞を、日本人として3人目に受賞。2023年には、江戸川区に「魔法の文学館」がオープンした。デザイン事務所勤務を経て、2002年よりぬいぐるみ、雑貨等の制作・販売をするネットショップの運営をしている。