今は三の丸尚蔵館から地続きです。防御の櫓が連なっていたようです。この橋では、御三家以外の大名はここで駕籠を降りなければならず、「下馬」の高札が立てられていました。このため下乗御門と呼ばれたとのことです。下乗御門を渡ると、大手三之門があり、その右手に大手三之門を警護する与力、同心が詰めていた同心番所があります。配下に属し、与力の下で庶務・警備の仕事をした役人のことです。この建物は現存する数少ない江戸時代に建築されたものです。