未来ロボットと共存するための第一歩を!パワースーツ・アシストスーツの原点と現在いつもご覧いただきありがとうございます。今回の記事は、パワースーツ・アシストスーツの歴史についてです。日本の最先端技術とも言われるパワードスーツ・アシストスーツがどのように派生して造られてきたのかまとめました。発展に伴い、放射線物質を扱ったり原子炉内部へ立ち入ったりするときのため、「モビル・マニピュレータ」の開発が求められました。その多くは遠隔操作型であり、いま私たちが接しているロボットの概念とは異なっていました。モビル・マニピュレータとはアメリカ空軍が1960年代に試作した有人モビル・マニピュレーター(自走ロボットアーム)というロボットの名前は「ビートル」です。放射線物質によって汚染された地域での活動を任務とされ、原子力飛行機の事故現場での作業を目的としました。1959年に空軍がジェネラル・エレクトリック社(世界最大の総合電機メーカー)に開発を依頼し、製造はジャレイド・インダストリーズ社によって行われました。1961年に試作機が完成しましたが、同年に空軍による原子力飛行機の開発計画が中止されたため、核爆発によって生じた瓦礫除去に用途を変更されました。1962年試験開始となったが、油圧関係と電力関係によるトラブルが頻出した上に、放射遮断材として使用された鉛が重量過多となり、整地されたコンクリートの上でしか移動できませんでした。そのため、実用性に乏しいと判断され開発中止しました。ビートルの開発費用は1,5000,000ドル(当時)費やしたとあります。実用性に乏しいとされ開発中断になったその後も、ジェネラル・エレクトリック社では研究が続けられました。約7年後の1968年に試作案を提示し、1970年に左側のみ(350kg)が製作されました。パワードスーツ・アシストスーツ機器の元祖と言える、外骨格型マニピュレータ「ハーディマン」油圧アクチュエータで駆動する構想でしたが、当時の技術的な限界で実用とまではいきませんでした。※アクチュエータ:入力されたエネルギーもしくはコンピュータが出力した電気信号を、物理的運動に変換する、機械・電気回路を構成する機械要素。)らによって開発されたロボットスーツHALは皮膚表面の生態電気信号を読み取り動作する世界初のパワースーツになります。サイバーダインが設立されています。現在進行している少子高齢化や老老介護では、ベッドの移動などで介護者を抱き上げるといった体力的負荷の軽減が大きな問題となっています。体力負荷の軽減の解決策としてパワースーツ・アシストスーツ機器は、力の弱い方でも要介護者を抱きかかえて運べるようにすることで負担を軽減することが期待され、(民衆分野での)開発が急速に進んでいます。【サイバーダイン株式会社】ロボットスーツ全身型は例えば100kgのレッグプレスができる人が装着すれば180kgを動かすことができ、数kgを持ち上げる感覚で40kgの重量物を持ち上げることができます。2008年10月よりHALの下半身タイプが大和ハウス工業からリース販売されています。(現・パナソニック株式会社)の社内ベンチャー制度「パナソニック・スピンアップ・ファンド」によりアクティブリンク株式会社を設立しました。株式会社ATOUNに社名変更されました。乗り込み型のパワードスーツ「パワードローダー」と人体装着型のパワーアシストスーツ「パワーローダーライト“PLL”」や、それらの制御技術を利用した介護予防用の訓練機などを研究機関向けに販売しています。Y」は旧モデルから軽量化を図りコストも抑え、第8回ロボット大賞で優秀賞(サービス分野)を受賞しました。Y+Kote」を発売しています。センターが介護予防の効果を検証するプログラムに提供しています。工場の組み立てラインで働く作業員の負荷を減らすため、跨がって使うタイプの「体重支持型歩行アシスト」も開発している(2021,7,2研究段階)。これらはASIMOの開発で培った協調制御技術を応用しています。ASIMO:世界初の本格的な二足歩行ロボット。予測運動制御によって重心やゼロモーメントポイントを制御して自在に歩くことができ、階段の上り下り、旋回、ダンスなども可能です。簡単に書かせていただきましたが、以上がパワースーツ・アシストスーツの歴史になります。アメリカ空軍開発から始まり、現在進行している日本の技術により着るパワースーツ・アシストスーツになり商品化されるまで洗礼されてきました。かかせないのがパワースーツ・アシストスーツになります。幅広い分野に対応し、防塵・防水機能も備わっております。重量物の入出荷や移動作業や腕のパワーサポート、高齢による筋力の低下サポート、身体に一番負荷がかかる腰へのサポートを1日無料試着体験で実感してください。販売・レンタル有償レンタル・ご購入までの流れをまとめております。ご相談はコチラよりお気軽にお問合せ下さい。提携・パートナー企業様の。