と今後の展望まとめ-」(2021)https://drone-journal.impress.co.jp/docs/special/1183422.html海に囲まれた日本にとって、水中ドローンの活用は大きな可能性を秘めています[*2]。本格的なビジネス活用という意味では空中ドローンに4〜5年遅れをとっていますが、様々な分野で利用され始めています[*1]。以下では、水中ドローンの活用事例、今後の展望を紹介します。水中にある橋脚や港湾施設などの海洋構造物は、安全確保のため、部材や海底地盤の状態確認、鋼材の肉厚測定等の作業が必要です。それらはこれまで、主に潜水士による目視調査によって実施されてきました。人間が水中に潜る場合、海の天気、船舶の係留や荷物の積み下ろし作業等の施設の利用状況によって作業が制約されてしまいます。そのため、安全で効率的な調査技術の開発が求められていました[*3]。