あの痛さを耐えたということで、本当にお疲れ様です。noneテスト期間3学期制の筑波大学なので、今の時期に2学期のテストがあります。明日から、木曜日までテスト。このテストで、大学院の推薦が通るかどうか決まるところなので、何とかしてすべてAをとりたいところ。現実はというと、昨日から勉強をし始めたという・・・。うー、寒空の中、つくばチャレンジで2日間外にいたら、風邪をひいたっぽい。つくばチャレンジの中継、本当にお疲れ様でした。最後、わずか20cmぐらいの誤差で明暗が分かれた。0.02%程度の誤差で泣くとは思いもよらなかった。つくばチャレンジ終わった。結果は、220m/1000m。72チーム中、11チーム目ぐらいの走行距離だった。文面から察するに物理的な不具合かな。こりゃ、風邪一歩手前だな・・・。今日は本当に忘れ物と落とし物が多いので、下手にソースコードとかいじると忘れ物・落とし物をします。朝は携帯を忘れて、夕方につくばチャレンジの会場から大学へ戻る際に提出する印鑑と書類を忘れて(しかも、それぞれ別のタイミング)、最後に結構なくなると厄介なものをなくした。ぉ、油田先生の講評始まったのか。自分はというと、諸事情により一歩先に大学へ。ただいまWORD部屋。Coreのマシンを積んだロボット。気になったんだけど、CUDAとか使ってないのかなぁ。あの手の処理って、割と並列化がしやすい感じなので、それをやるのでも全然違う気もする。あと、何故か、Thinkpad側のバッテリー切れ警告が出ると途端にセンサーとの接続が解放されるんだな。これは原因不明・・・。いや、レーザーレンジファインダーが途中から異常値を返してくる問題は未だ未解決・・・。状況から察するにパソコン側のソフトウェアが問題ではなさそう。長時間、電源を付けっぱなしにしておくと良くないことが起きるので、こまめに電源を落とすしかないかな。あと、つくばチャレンジのメーリングリストがあるので、(既にやっているかもしれませんが)そこで宣伝をすると見てくれる人も増えると思いますよ。遠方から来ている人とかも多いので、都合などで参加できなかった人とかは中継だけでも見られるとうれしいと思います。大きい方が見やすいと思います。当日ぐらいは、トップページの一番上あたりにあっても、問題はなさそうですし。入ってくると中継についてまったく出てなくて困惑したり。あと、シンポジウム1月9日ですか・・・。これも日程的に結構厳しい気がする。あぁ、これ、そもそもページの構成がおかしいのか。つくばチャレンジと検索したページには中継のことがなんにも書いてないんだけど、つくばチャレンジ2009って検索すると"2008"のページがトップに出てくる。参加者ですらライブ中継があることを知らない可能性が高い気がしないでも。連絡用MLに入ってないから単に自分が知らないだけかもしれないけど。つくばチャレンジの中継、すごくわかりづらいところにリンクがある。こんなのじゃ誰も見ないぞ・・・。noneつくばチャレンジ2009つくばチャレンジとは、つくば市内の遊歩道を利用して、人が行き交う中でロボットを自律走行させるという技術チャレンジのことです。遊歩道ということなので、障害物などがあるなかで、ロボットは自らの判断でそれを避けたりして、目的地まで進んで行きます。この技術チャレンジの難しいところは、自然環境というロボットにとって外乱が多い環境で、いかに正確に情報を解析して、適切な行動をとれるか、という点ではないかと思います。明日は、そのつくばチャレンジ2009のトライアル走行。140m走破すれば、次の日の1km走行に進むことができる。明日もその通りに動いてくれれば、トライアルは走破できるだろうな。次の日の走行は、明日の調整次第といった感じだけど、できれば、半分ぐらいまで進めれば良いかなぁ、とか思っている。10月の終わりぐらいからいろいろと準備をしてきたので、よい結果が出てくれることを祈っています。あぁ、そうか、明日と月曜日休みで4連休なのか!今更気づいた。明日、明後日はつくばチャレンジ。「計算基礎科学コンソーシアム」の代表って、筑波大学の副学長だったのか。ないミスに気づいた・・・。理由はわかったので何とかなるかな・・・。それにしても、ついWindowsの癖でUSBメモリをアンマウントせずに外してしまうのがよろしくない。Linuxの場合、書き込み遅延が大きい。何時からか忘れましたけど、今日Twitterのメンテナンスがありましたよね。それじゃないかと思います。URGの特許ってこれだろうなぁ。出願人を見るといろいろと考えてしまう。おぉ、そうか、今日はボジョレーヌーヴォーの解禁日なのかな。朝日新聞のページのロゴが変わっていて気づいた。何だかんだでIEEEのフェローとかやってます。あと、元副学長ですね。ここまで言うと特定できるんだけど、別に良いことしか言ってないので問題ないでしょう。工シスの人と話しているとそれがネックだと聞きますね。後は、何だかんだでどっかのサークルとかどっかのロボットコンテストに出ている人が多かったりして、結構大変なのかなぁ、という側面もなきにしもあらず。