ハーフサイズのいいところは部品1つ1つが小さくて安いことです。壊してしまっても金銭的にはあまり痛くありません。精神的には痛いですが...初の吸引機構マイクロマウスでは吸引をすると圧倒的速度を出すことができるようなので、初めて吸引に挑戦しました!自重は支えられませんが、ある程度の吸引力があります。吸引の力をタイヤでしっかり支えるために変則4輪にも挑戦しました。制御が難しそうです...新しいことだらけ今回のマウスは、今までの設計をすべて一から見直して完全に新しく作りました。マイコンもより小型の新しいものにしました。新しいことだらけで大変ですが、頑張ります!Fusion360で設計Fusion360が流行っています。習得するにはまず使わないといけないので、今回のマウスはFusion360で設計してみました。360Fusionの埋め込み表示Fusion360はクラウド上にデータを保存できるので、HTMLに埋め込んで表示できブログに貼り付けられます。※ロードに時間がかかるのでご注意ください。右下にフルスクリーンボタンがあるのでそれを押すと使いやすいです。Fusion360のレンダリングFusion360にはレンダリングという機能があり、設計した立体の光の反射などを計算して実物みたいな画像を生成してくれます。360写真集KERISEv3KERISEv3KERISEv3KERISEv3KERISEv3KERISEv3KERISEv3KERISEv3重量16.48gでした。ハーフの中では重い方でしょうか...もう少し容量が小さくて軽いバッテリーを探しているので、見つかれば少し軽くなるかもです。前の機体のパラメータを少しいじって走らせてみました。機体は変わっても制御方法はあまり変わらないので、以前のコードを使いまわせそうです。まとめKERISEv2が壊れてしまって、動くマウスがない状態が続きとても悲しかったので、動くマウスができて本当によかったです。ハーフマウスについていろいろ教えてくれたTwitterの方々、ありがとうございました。やることは山積みですが。PIDパラメータの選定からやっていこうと思います。趣味は電子工作とマイコン制御。マイクロマウス作ってます。