旧茶湯崎村(那覇市松川)を流れる真嘉比川に架けられ、王国時代から昭和期にかけて首里・那覇を結ぶ重要な橋であった。橋の創建年は不明だが、1674年木橋から石橋に架け替えられている。旧茶湯崎村(那覇市松川)を流れる真嘉比川に架けられ、王国時代から昭和期にかけて首里・那覇を結ぶ重要な橋であった。橋の創建年は不明だが、1674年木橋から石橋に架け替えられている。この辺りまで船が遡(さかのぼ)ってきたといわれ、18世紀の政治家蔡温(さいおん)はその著作『独物語(ひとりものがたり)』で、「茶湯崎に湊(みなと)を造れば、交通の便が良くなり、さらに商船がやってきてこの地で交易ができる。なれば首里に住む人々の生活も良くなる。」(原漢文)と述べている。この付近は妖精伝承があったため、1519年日本僧の日秀上人(にっしゅうしょうにん)が橋の北側に碑を建立した。この碑は梵字が刻まれていたため、「文字も故事も判らない松川の碑文(ムジンクジンワカランマチガーヌヒムン)」といわれ明治期まで残っていたが、道路整備のため撤去され現存しない。沖縄戦(1945年)の後、道路整備に伴い、茶湯崎橋の道は旧道となり、橋の北側を走っていた電車軌道跡(1933年廃止)が新たな県道となった。川筋も変えられたため、橋の位置も移動している。「指帰橋(サンケーシバシ)」という橋も架けられていたが、その架設場所は不明。