レポート:NSKリニアガイドの運動精度リニアガイドを組み込んだ機械装置において、その運動精度を支配する要因は、リニアガイド単体の運動精度と、直線移動テーブル体としての運動精度の二つである。その2点について述べ、最適な精度等級を採用するための参考に供したい。リニアガイド単体の運動精度リニアガイド単体の運動精度としてNSKでは、“走り平行度”という規定を設けている。“走り平行度”とは、レールに組み合わされたベアリングを、レール長手方向に移動させたときに生じる、レール基準面に対するベアリング基準平面の変動をいう。走り平行度の測定位置は、図1のH及びW2の方向であり、規格値は、リニアガイドの精度等級とレールの長さとにより、表1による。図2に、半径Rの中凹形状である機台上に取り付けられたリニアガイドを示す。通常、リニアガイドはレール2本とベアリング4個で構成され、この構成のとき、テーブル中央点の移動軌跡は、図2に示す半径rの円弧を描く。Rとrとの差によって、機台の真直度に比べテーブル体の運動精度は良くなることがわかる。これは、“平均化効果”といわれ、通常、ベアリング4個支持の場合、取付面精度の1/3に誤差が縮少される。例1に示す条件の場合、取付台の精度許容値D1"は、25μmでよいことがわかる。この平均化効果を踏まえて、リニアガイド単体の走り平行度について、最適な精度等級を採用することが重要である。