System)の勉強におすすめの参考書を紹介しています。気になった参考書があれば、購入する前にAmazonの無料試し読みで内容を確認することをおすすめします。表紙がイラストをたくさん使っているから、内容も初心者向けだろうと思い購入してみたら、図解での説明が少なく文字で埋め尽くされている参考書だった。なんてこともありますので。本書の構成ROS1ツアーROS2の開発環境セットアップROS2の基本機能ROS2の応用機能ROS2に対応したツール/パッケージRoomba用ROS1ドライバのROS2移行Pythonクライアントライブラリrclpy一通りの手順は記載されています。ROS2はマイクロコントローラーとの接続に強みがあるとおもうのでRooma用ドライバーのROS1からROS2への修正の項目もあり発展性をしめしているのはよい。引用元:AmazonROS2は日本語の情報が少ないため、本書は貴重な一冊といえます。私は以前ROS1未経験から簡単なROS2プログラムを実装したことがありますが公式ドキュメントからでは読み取りにくい部分もあり、実装に難儀した記憶があります。ROS2の概念理解の助けとなりましたし、応用的な使い方やROS2周辺のエコシステムの開発状況把握にも役立ちました。本書の構成ROSって何?Dockerによる開発環境の仮想化ROS2動作環境の構築ROS2の仕組みROS2のコマンドを知るTurtlesimシミュレータでROS2を学ぶPythonで作るROS2プログラムTurtleBot3をシミュレータで動かす無知から始めましたが、dockerでできました。インストールも問題なく。これからROS2やるって人にはオススメだったので、周りに買わせました(笑)初心者向けに書いてるので、とにかくわかりやすかったかな。ROSもいじったことなかったので不安だったけど、久々に良書。引用元:Amazon初めてROS2のプログラミングをしてみましたが、この本の通りに取り組めば簡単に出来ました。私のような初心者にとってはとても参考になる本だと思います。本書の構成AIロボットをつくろう!はじめてのROS2音声認識・合成ナビゲーションビジョンマニピュレーションプランニングタイトル通りROS2とPythonを利用してロボットを動かすための入門書です。AIの部分は実用的なものを作成しようと思うと、もっと別の書籍等で学習する必要がありますが、ROS2を試してみたい方が最初に触ってみるための導入としてはとても良い本だと思います。ROS2に興味があるけど触ったことがない方々は、これを足掛かりにROS2の知見を深めてみてはいかがでしょうか?引用元:Amazon一回dockerの環境をダウンロードしてくればそれ以降必要なものをインストールする手間がないので、内容に集中できてよい。内容についても初学者にわかりやすいようになっていた。AGENTは、国内最大級の転職支援実績を持つIT・Web業界に強い転職エージェントです。詳細をみるフリーランス案件紹介サイトMidworksは豊富な案件と「フリーランス」と「正社員」の、良いとこ取りをした働き方を実現する手厚い保障が特徴のエージェントです。月額980円で読み放題。