Humbleをインストールする手順について解説します。Serverでデスクトップ環境を使用する方法について解説します。ROS2でrvizを動作させる際にGUIが必要であったため、調べてみました。Piは多くのプロジェクトで活躍する便利なデバイスですが、その真価を発揮するためには、起動時に特定のプログラムを自動で実行する設定がしばしば必要です。ExampleMurasan(むらさん)制御系エンジニアです。Piなどのマイコンボードを使ってアプリケーションを開発しています。好きなガジェットについても紹介していきたいと思います。トップページの画像はStableDiffusionというAIによって生成されたイラストです。