Selection」を発売。2011年6月、一部改良で走行性能や安全性能が強化されました。B-SPORT」を発売。2012年5月、マイナーチェンジでフロントフェイスを刷新。インテリアはダークメタリック長に加飾パネルを変更。Package」を廃止しました。EyeSight」を追加発売。EyeSight」を廃止。EyeSight」を発売。2014年6月で受注を終了。S4に統合されることが発表されました。BN型(6代目)/2014年~2020年2014年10月にフルモデルチェンジでBN型になりました。Limited」を用意。2015年9月、一部改良で「アドバンスドセイフティパッケージ」を標準装備。2016年9月、一部改良。「アイサイト(ver.3)」に機能を追加して安全性能を強化。SporVita」を300台限定で発売。向上させ、エクステリアもデザインを変更。インテリアも刷新されました。2018年9月、改良モデルを発表。安全性能を改良し、快適装備も強化されました。2019年9月の一部改良モデルの発表では、標準仕様の「B4」を廃止して「B-SPORT」を追加し、ブラウンレザーインテリアが「Limited」に追加されました。2020年7月、日本国内での販売を終了し、31年の歴史に幕を降ろしました。7代目以降は海外で展開していくことになります。今後はセダンからSUVへシフト7代目新型レガシィB4の高級感あふれるフロントマスク日本市場よりも北米市場の方が好調であるレガシィは、北米向けの車へとシフトチェンジを行って、ボディサイズを大型化していきました。2014年に誕生した6代目シリーズではレガシィのツーリングワゴンが廃止されてレヴォーグが誕生しました。その後、セダンでは「WRX」が、クロスオーバーSUVでは「フォレスター」や「XV」がスバルの人気車種となり日本市場においてレガシィはかつての勢いを失いました。2020年に生産終了したレガシィB4ですが、スバルは今後SUVやステーションワゴンなどに注力すると予想します。