LiDARを使用するために必要なドライバのセットアップ方法について解説します。私の環境で発生したエラーとその対処方法についても記載していますので、同じようなエラーが発生した方はぜひ試してみてください。LiDARドライバを動作させるためには、事前にROSをセットアップしておく必要があります。ROSのセットアップ方法については、以下の記事で解説していますので、あらかじめ済ませておいてください。LiDARドライバをセットアップするための手順を解説します。ドライバのダウンロードと実行手順まず以下のコマンドを実行し、ドライバのダウンロードとセットアップを実行します。https://raw.githubusercontent.com/LetsOKdo/ld19/master/lidar_driver_setup.sh以下のように実行権限に関するエラーが出る場合は、実行権限を付与します。許可がありません以下のコマンドを実行して権限を付与。lidar_driver_setup.sh再度セットアップスクリプトを実行します。私の環境では、以下のようにcatkin_makeが無いというエラーが発生しました。コマンドが見つかりません対処法は以下の手順となります。新しいターミナルセッションで、ROSの環境設定ファイルをソース化します。現在のユーザーがビルドディレクトリに対するフルアクセス権を持っていることを確認します。以下のコマンドを実行してください。コマンドを実行してみてください。Amazon調べ)口コミを見るAmazon楽天市場Yahooショッピングメルカリポチップld06ドライバを起動ld06ドライバを実行するため、以下のコマンドを実行します。ld06.launch以下のように画面が表示されたらドライバの起動成功です。LiDARを使用するために必要なドライバのセットアップ方法について解説しました。LiDARについては国内の解説サイトがほとんどないため、同じような問題に悩まされている方の参考になれば幸いです。それでは、また次の記事でお会いしましょう。※サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。上に表示された文字を入力してください。ExampleMurasan(むらさん)制御系エンジニアです。Piなどのマイコンボードを使ってアプリケーションを開発しています。好きなガジェットについても紹介していきたいと思います。トップページの画像はStableDiffusionというAIによって生成されたイラストです。