ストーリー】ひみつ道具「架空水」で町を海の底にして、本物の魚を泳がせて遊んでいたのび太とドラえもん。そこへ迷い込んできたのは、なんと五千年前に地球へやってきた人魚族の王女・ソフィア。ドラえもんたちはソフィアと一緒に海の世界へ...。人魚スーツを着て、楽しい海の冒険だったが、突然巨大ウツボにおそわれてしまう。間一髪、助かったものの、しずかちゃんが何者かにさらわれ...。ドラえもんたちは人魚族の宮殿で「人魚の剣」にまつわる不思議な伝説を知る。この剣をめぐって人魚族と怪魚族の戦いがはじまるのだった...。