搬送物が正しく搬送されているか否かを検出する技術や、その検出結果に応答して制御を行なうための技術に関する。細書ではこれを「搬送物」と言う)の搬送に対して適用し得るが、以下、印刷における印刷用紙(以下、単に「用紙」と言う)の搬送に本発明を適用する場合を例に採り、本発明について説明する。example.【0003】印刷の際に、スキュー(用紙が紙送り方向に対して傾いたまま搬送されてしまうこと)が発生する場合があり、スキューが発生したにも拘わらず印刷を続けてしまうと、紙ジャム等が発生してプリンタが故障してしまう場合がある。このため、用紙のスキューを検出する方式が考えられているが、従来のスキュー検出方式は、例えば以下の通りである。follows.【0004】すなわち、図1に示すように、搬送路上で、紙送り方向と直交する幅方向で異なる位置にある2つの或るポイント502、503を用紙400が通ったことを検出できるセンサ(図示せず、以下、「用紙センサ」と言う)のペアが設けられる。紙センサは、他方の検出ポイント503を用紙400が通ったことを検出できる。400.【0005】この構成により、スキューが発生した場合には、二個の用紙センサを用いてそれを検出することができる。点線450に示すように、用紙400が傾いたまま2つの検出ポイント502、503間を通った場合には(つまりスキューが発生した場合には)、用紙400が各検出ポイント502、503を通ったときのタイミングに差が生じるので、それにより、スキューを検出することができる。用紙400が傾くことなく2つの検出ポイント502、503間を通った場合には(つまりスキューが発生しなかった場合には)、用紙400が各検出ポイント502、503を通ったときのタイミングに差が生じない(すなわち、二個の用紙センサは略同時に用紙400を検出する)ので、スキューの発生は検出されない。detected.【0006】[0006]【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスキュー検出方式には、例えば以下のような問題点がある。example.【0007】(1)従来は、一対の検出ポイント502、503を用紙400の先端が通ったときの時間差のみしか検出しない。このため、用紙400の先端が、2つの検出ポイント502、503間を傾くことなく通った後に、一点鎖線460に示すように、用紙400が傾いてしまった場合には、それを検出することができない。detected.【0008】(2)用紙のサイズが、図1の用紙400よりも小サイズである場合には、その小サイズの用紙は、2つの検出ポイント502、503の双方を通ることができないので、たとえスキューが発生してもそれを検出することができない。́を狭めてしまうと、大サイズの用紙の微妙な傾きを検出することができず、スキューの検出精度が低くなってしまう。合、用紙400が許容通過範囲から若干左又は右にはみ出して搬送されても、それを検出することができない。送物を搬送する場合にも存在し得る。paper.【0011】従って、本発明の目的は、従来よりも確実に、搬送物が正常に搬送されているか否かを検出することができるようにすることにある。従来よりも確実に、搬送物のスキューを検出することができるようにすることにある。搬送物のサイズに関わらず、搬送物のスキューを効果的に検出することができるようにすることにある。等を問わず、搬送可能な種々の物が含まれる。記許容通過範囲の外へはみ出したことを検出する。間、例えば、搬送物が通り始めた第1の時点と、完全に通過し終えた後の第2の時点との間における或る時点であっても良いし、第1と第2の時点間の長さであっても良い。向に平行のライン上にあっても良いし、そのライン上に無くても良い。第3と第4の検出ポイントがそのライン上にない場合は、第3と第4のポイントを通ったときの各時点と、搬送物の搬送速度(例えば、搬送物をモータで駆動させている場合にはそのモータの単位時間あたりの回転数)とに基づいて搬送状態を検出することが可能である。左端寄りに配置された第6の検出ポイントとの少なくとも一方を有し、上記第5又は上記第6の検出ポイントを上記搬送物が通らないことを検出する不通過検出手段を更に備える。囲の右端又は左端の外にはみ出さないようにするためのはみ出し防止手段と、上記搬送路上に一つの検出ポイントを有し、上記搬送物が上記一つの検出ポイントを通ったときの時間を検出する時間検出手段とを更に備える。検出結果に応答して制御を行なう。御を行なう制御手段とを備える。外へ搬送物がはみ出したことを検出するはみ出し検出手段を更に備える。過範囲の外へはみ出したことを検出する。答して制御を行なう制御手段とを備える。式では、上記第1と上記第2の検出ポイントのうち少なくとも第1の検出ポイントは上記幅方向に移動可能であり、上記搬送物のサイズの選択に応じて上記第1の検出ポイントを移動させることにより、どのようなサイズが選択されても、上記選択されたサイズの搬送物に対応した上記幅方向の許容通過範囲内に上記第1と上記第2の検出ポイントが位置し、且つ、上記選択されたサイズがより大きいほど、上記第1と上記第2の検出ポイント間の距離が広がるようになっている。is.【0024】第3の制御方式の第1の好適な実施形態では、上記搬送路上に、上記搬送物に当接して上記搬送物の搬送中の姿勢を一定に保つためのガイド材が備えられ、上記ガイド材は、上記搬送物のサイズの選択に応じて上記幅方向に移動可能であり、上記第1の検出ポイントは、上記ガイド材の移動に連動して移動する。手段と、上記搬送路上に上記幅方向に移動可能な一つの検出ポイントを有し、上記搬送物が上記一つの検出ポイントを通ったときの時間を検出する時間検出手段とを更に備える。検出結果に応答して制御を行なう。with.【0027】第4の制御方式の第1の好適な実施形態では、上記第1の検出ポイントと上記第3の検出ポイントが同一の検出ポイントである。point.【0028】第4の制御方式の第2の好適な実施形態では、第4の制御方式は、共通の光源と、上記共通の光源から発されて上記第2の検出ポイントを通過する第1の光線と、上記共通の光源から発されて上記第4の検出ポイントを通過する第2の光線とを更に備える。第2の検出ポイントを通ったことを検出し、上記第2の時間差検出手段は、上記第4の検出ポイントを通過する第2の光線を用いて、上記搬送物が上記第4の検出ポイントを通ったことを検出する。線を上記共通の受光手段に導く光線選択手段とを更に備える。上記第2の時間差検出手段は、上記第2の光線が導かれた上記共通の受光手段を用いて上記搬送物が上記第4の検出ポイントを通ったことを検出する。間検出手段と、上記搬送路上に第6の検出ポイントを有し、上記第2のサイズの搬送物が上記第6の検出ポイントを通ったときの時間を検出する第2の時間検出手段とを更に備える。出手段の検出結果に代えて、上記第2の時間検出手段の検出結果に応答して制御を行なう。態検出手段と上記第2の搬送状態検出手段の検出結果に応答して制御を行なう制御手段とを備える。記搬送物の後端が通ったときの搬送状態を検出する第2の搬送状態検出手段と、上記第1の搬送状態検出手段と上記第2の搬送状態検出手段の検出結果に応答して制御を行なう制御手段とを備える。検出手段の少なくとも一方が正常な搬送状態を示していなければエラー搬送と判断する。上記搬送物の搬送状態を修正するように搬送動作を制御し、そして、上記第2の搬送状態検出手段の検出結果が正常な搬送状態を示していれば正常搬送と判断し、正常な搬送状態を示していなければエラー搬送と判断する。出する排出口とを違える。物を再度搬送して、上記エラー搬送の搬送物に対して行った処理と同じ処理を、再度搬送された上記別の搬送物に対して再度実行する。again.【0036】本発明に係る制御は、専用ハードウェア、プログラムされたコンピュータ、又はそれらの組合せのいずれによっても実現することができる。本実施形態の要旨を説明する前に、本実施形態に係るプリンタの構成を説明する。described.【0038】図2は、本発明の第1の実施形態に係るインクジェットプリンタの全体構成図である。印刷用紙6をこのプリンタ100の排紙トレイ(図示せず)に送り出す。動(回転)によるタイミングベルト3の動作に連動し、ガイド部材4が案内する方向、すなわち、紙送り方向と垂直の方向(以下、主走査方向)に往復移動するように構成されている。動するいわゆるオンキャリッジタイプのインクカートリッジに対応しており、このキャリッジ1には、例えばシアン、マゼンタ、イエローの3色のカラーインクが入っているカラーインクカートリッジ8と、黒インクが入っている黒インクカートリッジ7が装着される。このキャリッジ1の往復移動と、この往復移動に対応する紙送りローラ5の紙送り動作との繰り返しによって、印刷用紙6に印刷画像が形成される。方向(以下、ホームポジション方向)に沿って、ホームポジションのやや手前には、印刷ヘッド12内のインクの乾燥を防ぐために印刷ヘッド12にキャップをするキャッピング機構9が設けられている。キャッピング機構9は、キャリッジ1が真上に到達してホームポジションに進んだ時に、印刷ヘッド12のノズル形成面を封止するように構成されている。方には、キャッピング機構9の内部空間に負圧を与えるためのポンプユニットとして吸引ポンプ10が設けられている。キャッピング機構9は、上記のようにインクの乾燥を防止するという機能だけでなく、印刷とは関係ない駆動信号を印刷ヘッド12に送ってインク滴を空打ちさせるブラッシング動作時のインク受けとしての機能や、吸引ポンプ10からの負圧を印刷ヘッド12に作用させてインクを吸引するクリーニング機能も備えている。退可能に、印刷ヘッド12の表面を清掃しノズルのインク詰りを解消するためのワイピング機構11が配置されている。上述した吸引ポンプ10の吸引動作には、紙送りモータの駆動力が利用される。構の具体的な構成例を示す。100.【0044】プリンタ100の用紙排出機構は、給紙部800と、排紙部900とに大別される。能な可変の用紙規制板25Bとが備えられている。これら2つの用紙規制板25A、25Bで用紙を挟むことによって、給紙トレー29において用紙を位置決め固定する(換言すれば、用紙の姿勢を一定に保つ)ことができる。変となる構成にすることも可能である)。variable).【0046】排紙部900には、ピックアップローラ23と、複数の搬送ローラ軸22、22、・・・とが備えられている。,.【0047】ピックアップローラ23は、給紙トレー29にセットされている一枚の用紙(複数枚の用紙がセットされている場合にはそのうちの一枚の用紙)をピックアップし、ピックアップした一枚の用紙を紙送り方向へ送り出す。方向に平行に配されている。二以上の搬送ローラ21、21(図示の例では2つだが、勿論2つに限られない)が備えられている。各搬送ローラ21は、図示しない紙送りモータの駆動に応じて各搬送ローラ軸22が回転することにより、紙送り方向の上流側から搬送されて来た用紙を紙送り方向の下流側へ送り出す。軸上にあるため、単位時間当りの回転数が他の同軸上の各搬送ローラ21と全く同一であるが、各搬送ローラ21が、他の各搬送ローラ21とは独立して回転する構成にすることもできる。出されたときには、或る搬送ローラ21と他の搬送ローラ21の単位時間当りの回転数を違えることで、用紙の傾きを補正することができる。図示しない排紙ビンから排出される。shown).【0051】さて、この図に示した用紙搬送機構では、スキューが発生してしまう可能性が全く無いわけではない。用いる検出ポイントの配置を示す。紙送り方向に直交する幅方向における許容通過範囲491の右端の外側に第1の検出ポイント104が定められ、且つ、その許容通過範囲491の左端の外側に第2の検出ポイント103が定められている。向で異なる位置に、第3の検出ポイント101と第4の検出ポイント102とが定められている。第3と第4の検出ポイント101、102間の距離は、用紙30の幅よりも狭くなっている。この範囲内に用紙が入っていれば用紙は正常に搬送されているとみなされる範囲のことである)。機構における搬送路上の所望の位置に適宜に設けることができる。紙30が通ったことを検出するための用紙センサ(図示せず)を有している。子の出力信号レベルの変化によって用紙30が通ったことを検出することができるものである。用紙センサは、そのような光学的なセンサに限らず他のタイプのセンサであっても良い。学的なセンサである場合には、ミラーやハーフミラー等を用いることで、用紙センサの数を節約することもできる(用紙センサの節約方法の一例は後述する)。以下のような方法で、用紙30が正常に搬送されているか否かを検出することができる。用紙30の先端が第3と第4の検出ポイント101、102を通過することで、用紙30が第3と第4の検出ポイント101、102を通ったことを検出したときには、各検出ポイント101、102を通った時点の時間差を求める。御を行う(例えば、用紙30の搬送を続ける)。囲外であれば)、用紙30は正常に搬送されていない(以下、これを「エラー搬送」と言う)と判断して、その判断結果に応答した制御を行う(例えば、エラー搬送が発生した旨をユーザに通知する)。紙30の先端が第3と第4の検出ポイント101、102を通ったときの時間差は所定範囲以上になるので、スキューが発生したにもかかわらず用紙30が搬送されているというエラー搬送を検出することができる。容通過範囲491の外にある第1又は第2の検出ポイント104、103を搬送物が通ったことを検出したときには、エラー搬送と判断して、その判断結果に応答した制御を行なう。これにより、従来検出することができなかったエラー搬送、すなわち、用紙30が許容通過範囲491からはみ出したというエラー搬送や、給紙トレーにて用紙30が正しい位置にセットされていなかったというエラー搬送や、点線901に示すように、用紙30の先端が傾くことなく第3と第4の検出ポイント101、102間を通った後に用紙30が傾いてしまったというエラー搬送を検出することができる。sections.【0058】この第1の実施形態によれば、第1と第2の検出ポイント103、104が許容通過範囲491の外に配置されている。紙30の幅よりもやや狭くなっている。置形態がいわゆる「ハ」の字になっている。これにより、用紙30の先端がスキューの発生だけでなく、第3と第4の検出ポイント101、102を通過する前のスキューだけでなく、上述したような、従来検出することができなかったエラー搬送を検出することができる。正常搬送の用紙30の排紙ビンと、エラー搬送の用紙30の排紙ビンとを違える制御を行なうことができる。用紙30へ或るイメージを印刷している時にエラー搬送を検出した場合には、次に搬送される用紙にそのイメージを再印刷する制御を行なうこともできる。数とに基づいて、スキューが発生したか否かを検出することができる。各搬送ローラ21の単位時間あたりの回転数を違える等の方法により、搬送状態を修正することができる。重複する内容については簡単に説明する(又は説明を省略する)。用いる検出ポイントの配置を示す。第1と第2の検出ポイント130、131が配置される。常に搬送されていないとみなされる範囲である。方の検出ポイントを用紙30が通ったことを検出したにもかかわらず、他方の検出ポイントを用紙30が通ったことを検出しなかったときには、エラー搬送と判断する。これにより、一点鎖線904に示すように、用紙30が正しくセットされていなかった等の原因で用紙30が必須通過範囲から外れて搬送されてしまっている場合は、そのようなエラー搬送を検出することができる。用いる検出ポイントの配置を示す。embodiment.【0065】第3の実施形態では、許容通過範囲491内における幅方向で異なる位置に、第1の検出ポイント111と第2の検出ポイント112とが定められている。第3の実施形態では、許容通過範囲491の左端の外に、第3の検出ポイント110が配置されている。第3の検出ポイント110は、第1と第2の検出ポイント111、112を結んでできるラインと同一のライン上に配置されている。用紙30が第1と第2の検出ポイント111、112を通ったことを検出した場合には、第1と第2の検出ポイント111、112を通ったときの時間差を求め、既に説明した方法で、正常搬送かエラー搬送かを判断する。これにより、スキューが発生している場合にはそれを検出することができる。第3の検出ポイント110を用紙30が通ったことを検出した場合には、エラー搬送と判断する。これにより、スキューだけでなく、点線970に示すように、用紙30が正しくセットされていなかった等の原因で用紙30が許容通過範囲491から外れて搬送されてしまっている場合は、そのようなエラー搬送も検出することができる。用いる検出ポイントの配置を示す。embodiment.【0069】第4の実施形態では、大サイズと小サイズの2種類の用紙サイズ(説明の便宜上2種類の用紙サイズとしているが、勿論2種類に限られない)のうちいずれか一つのサイズを選択的に用いて印刷することができるプリンタにおいて、どちらの用紙サイズが選択されてもエラー搬送を検出することができるようになっている。出ポイント107、109が配置されている。第1と第2の検出ポイント107、109の間の距離は、大サイズの用紙30の幅よりもやや狭くなっている。30.【0070】第1と第2の検出ポイント107、109の間には、第3の検出ポイント109が配置されている。第1と第3の検出ポイント107、108は、幅方向における小サイズの用紙20に対応する第2の許容通過範囲492内の幅方向で異なる位置に配置されている。第1と第3の検出ポイント107、108の間の距離は、小サイズの用紙20の幅よりもやや狭くなっている。20.【0071】大サイズの用紙30が選択されて搬送されている場合には、用紙30は、第1と第2の検出ポイント107、109を通り、一方、小サイズの用紙20が選択されて搬送されている場合には、用紙20は、第1と第3の検出ポイント107、108を通る。紙20が第1と第3の検出ポイント107、108を通ったことを検出した場合には、第1と第2の検出ポイント107、108を通ったときの時間差から正常搬送かエラー搬送かを判断する。これにより、搬送されている用紙のサイズが大サイズと小サイズのどちらであっても、スキューが発生した場合にはそれを検出することができる。用いる検出ポイントの配置を示す。embodiment.【0073】第5の実施形態でも、大サイズと小サイズの2種類の用紙サイズ(説明の便宜上2種類の用紙サイズとしているが、勿論2種類に限られない)のうちいずれか一つのサイズを選択的に用いて印刷することができるプリンタにおいて、どちらの用紙サイズが選択されてもエラー搬送を検出することができるようになっている。selected.【0074】すなわち、第5の実施形態では、搬送路上で、搬送方向に直交する幅方向で異なる位置に、第1と第2の検出ポイント105、106が配置されている。第2の検出ポイント106は、可変の用紙規制板25Bが幅方向に移動することに連動して移動することができるようになっている。具体的に言うと、小サイズの用紙20をセットするために可変の用紙規制板25Bが左に移動した場合には、第2の検出ポイント106はそれに連動して左に移動し、その結果、小サイズの用紙20に対応する第2の許容通過範囲492内の幅方向で異なる位置に配置されたかたちとなる(このときの第1と第2の検出ポイント105、106の間の距離は、小サイズの用紙20の幅よりもやや狭くなっている)。離は、大サイズの用紙30の幅よりもやや狭くなっている)。同様の方法でスキューの発生を検出する。これにより、搬送されている用紙のサイズが大サイズと小サイズのどちらであっても、スキューが発生した場合にはそれを検出することができる。small.【0076】なお、この第5の実施形態において、他方の用紙規制板25Aも幅方向に可変となっている場合には、用紙規制板25Aの移動に連動して第1の検出ポイント105も移動するようにすることもできる。用いる検出ポイントの配置を示す。向に直交する幅方向での許容通過範囲491内の幅方向で異なる位置に、第1と第2の検出ポイント113、114が配置されている。第1と第2の検出ポイント113、114よりも紙送り方向でより下流であって、許容通過範囲491内の幅方向で異なる位置に、第3と第4の検出ポイント115、116が配置されている。階にしても良いし、三段階よりも多段階にすることもできる)。次、第1と第2の検出ポイント113、114と、第3と第4の検出ポイント115、116と、第5と第6の検出ポイント117、118とを通ることになる。間差とに基づいて、正常搬送かエラー搬送かを検出する。幅方向に沿って異なる位置に配置された検出ポイントのペアを、紙送り方向に沿って多段に並べることにより、搬送路の紙送り方向におけるたくさんの場所で、用紙30の搬送状態を監視し検出することができる。用いる検出ポイントの配置を示す。向に直交する幅方向での許容通過範囲491内の幅方向で異なる位置に、第1と第2の検出ポイント119、120が配置されている。第7の搬送状態検出手段は、第1の時間差及び第2の時間差が所定範囲内であれば、正常搬送と判断し、第1の時間差及び第2の時間差の少なくとも一方が所定範囲外であれば、エラー搬送と判断する。これにより、図10の(A)の点線990に示すように、用紙30が傾いていない状態でその先端が通った後、図10(B)の一点鎖線998に示すように、用紙30が傾いてその状態で用紙30の後端が通ったときは、用紙30が傾いて搬送されている(つまりスキューが発生した)というエラー搬送を検出することができる。用いる検出ポイントの配置を示す。embodiment.【0085】第8の実施形態では、プリンタには、複数の搬送路、例えば、第1の搬送路と第2の搬送路とが備えられている。第1の搬送路には、紙送り方向と直交する幅方向の第1の許容通過範囲950Aが設けられ、且つ、幅方向で異なる位置に第1と第2の検出ポイント200A、201Aが設けられる。出ポイント200B、201Bが設けられる。発光素子123A及び受光素子123Bから成る第1の用紙センサと、発光素子124A及び受光素子124Bから成る第2の用紙センサとを備えている。発光素子123Aは、第1の搬送路における第1の検出ポイント200Aと、第2の搬送路における第3の検出ポイント200Bを順に通過するように第1の光線を発し、第1の光線は、受光素子123Bが受光する。発光素子124Aは、第1の搬送路における第2の検出ポイント201Aと、第2の搬送路における第4の検出ポイント201Bを順に通過するように第2の光線を発し、第2の光線は、受光素子124Bが受光する。用紙30が第1の搬送路を通過する場合は、第1と第2の検出ポイント200A、201Aを通過する第1と第2の光線を用いて、第1と第2の検出ポイント200A、201Aを用紙30が通ったときの時間差を求め、その時間差に基づいて正常搬送かエラー搬送か(ここでは、具体的にはスキューが発生しているか否か)を検出する。紙30が通ったときの時間差を求め、その時間差に基づいて正常搬送かエラー搬送かを検出する。detect.【0090】第8の実施形態によれば、複数の搬送路が備えられていても、複数の搬送路で共通の用紙センサを用いて、各搬送路における各用紙の搬送状態を検出することができる。これにより、複数の搬送路の各々に対して用紙センサを用意する必要がなく、複数の搬送路が備えられている場合に用紙センサの数を節約することができる。用いる検出ポイントの配置を示す。意され、その第1の許容通過範囲内に、幅方向で異なる位置に第1の検出ポイント(図示せず)と第2の検出ポイント220が配置される。第1の検出ポイント(図示せず)と第2の検出ポイント220と間に、第3の検出ポイント230が配置される。路上で、小サイズに対応する第2の許容通過範囲(図示せず)内に、幅方向で異なる位置に第1の検出ポイント(図示せず)と第3の検出ポイント230が配置された構成になっている。光して第1の信号を出力する第1の受光素子126Aとを備える。ハーフミラー301から透過された光線を第3の検出ポイント230に向けて反射するミラー302と、ミラー302から反射された光線を第3の検出ポイント230を介して受光して第2の信号を出力する第2の受光素子126Bとも備える。的に用いて第3の信号を出力するセレクタ850とも備える。セレクタ850に選択された第1の信号又は第2の信号を用いて第2又は第3の検出ポイント126A、126Bを用紙20又は30が通ったときを検出し、且つ、図示しない第1の検出ポイントを用紙20又は30が通ったことも検出する。用紙20又は30が、第1の検出ポイントと、第2又は第3の検出ポイント126A、126Bとを通ったときの時間差を求め、その時間差から正常搬送かエラー搬送かを判断する。出ポイント126A、126Bで発光素子125を共有することができるので、資源の節約に貢献することができる。光素子の位置を入れ替えても良い。共通の発光素子125の位置に、共通の発光素子125の代わりに共通の受光素子を設けても良い。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。うち複数の装置を使用することもできる。それにより、検出ポイントが増えて、搬送路における多くの場所で、正常搬送かエラー搬送かを検出することができる。drawings]【図1】従来のスキュー検出方式を示す図。method.【図2】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観図。invention.【図3】用紙排出機構の一例を示す図。用いる検出ポイントの配置を示す図。用いる検出ポイントの配置を示す図。用いる検出ポイントの配置を示す図。用いる検出ポイントの配置を示す図。用いる検出ポイントの配置を示す図。用いる検出ポイントの配置を示す図。