宿舎は今後、留学生向けにしていくんじゃないかなぁ、とか想像してる。今回だけ一般単身個室の募集要項で、日本人と留学生を区別して記載していて、少し違和感があったし。あぁ、うん、自分はそうするつもりです。二人部屋の人はもしさっき言ったのが本当だったら、早めにそれを知っておいた方が良かったのではないかなぁ、と思ったわけです。事務の人にでも聞いてください。何か普通に掲示板に張り出されているらしい。気づく時期が悪いんだよね。明日から一般単身個室の抽選が始まっちゃうので、一気にアパートを借りたりする人が増えることが予想されるという。来年の2人部屋の募集で、契約期間が7月までになるって聞いたんですが、知ってます。自分は、今日、後輩から聞いてはじめて知ったのですが。none英語は喋れないとダメですね。とある機器について使い方を教えてほしい、という依頼をある研究室から受けました。「すいませんが、日本語がしゃべれないので英語でも良いですか?」という一言。自然と、「あれ、日本語で今言ったよね。自分の方が適切な疑問文すら出てこない状況で、本当に終わってると思った。実際には、比較的簡単な日本語の単語混じりで、手振り身振りで話したら、相手には何とか伝わっていたみたいですが。英語の勉強をしようと、身にしみて感じました。日本語と後は身振り手振りですね。何だかんだで通じていたようなので、タイの人すげーなー、とか思ってた。タイの人にとあるセンサーについて教えることになった。英語が全然しゃべれない・・・っていうか、基本的な疑問文が思いつかないあたり終わってるなぁ、と思った。大体挨拶しない、というのも何というか。実際にどういう酷いことがあったのか、っていう話ですね。知らない方が印象は良かったかもしれないですね。親しい人でも、両親とも産総研っていう人がいたりして、大学内では言いづらいです。あと、実際に産総研の研究員の方も普通にいたりするので。多少は、仕方がないとも思うのですが。これぐらいならまだ良いです。実際にこの話を口頭でしてたときには、実例を交えて言っていたので。つくばのあたりだと、親が産総研の人がちらほらといるので、大学とかではあんまり言わないようにしてますが。産総研は、みてきた感じだとかなり両極端。確かにすごい人はすごい。酷い人は、正直、これでよく今までここにいられたよなぁ、っていう人はいる。産総研に対する印象は良いわけじゃないなぁ。うまくやれば、産総研のマイクロモビリティとか2輪走行の乗り物(アメリカで開発されたアレ。名前忘れた)とかも、非常に安定して制御することができるんだよね。モータの制御はかなり単純。やり方によってはセンシングのフィードバックを理論立ててやる方法もあるので、そちらの方面をやってみたければ、是非。自分は、労力に対して、効果がいまいちだという認識なので、あんまりやらないです。実際そうなんだろうけど、そのゲインを設定するのが面倒ってなってくる。複数の値が相互依存してたりすると、線形計画問題になってすごく厄介。ロボットにある程度なれてきた人には、ゲインの数を少なく(かつ相互依存しないように)って教えることがあるかな。うーん、正直、4輪駆動ロボットだと制御理論そんなに使わないんですよね。モータの制御にPID制御を使うけど、これは本当に簡単な制御だし。基本的な制御理論は、既に定式化されていて、改めて導出する必要とかはあまりない感じ。一度だけ、ロボットがものを持つための制御に使おうと思ったことがあるけど、システム制御の本を読んで、さすがにあの授業だけの予備知識だと無理だと判断して、諦めた。システム制御はあんまりおすすめしませんよ。実際のところ、あの授業受けただけだと本当に概論で、ロボットに応用なんて使えたもんじゃないです。唯一、使えるのはPID制御のところぐらいだけど、ものの15分ぐらいで説明が終わって、非常に残念だった。システム制御概論っててっきりなくなったと思ったら、まだあるんだな。システム数理に全部吸収されたかと思ってた。電話で聞いてみたら、今日は特に混んでなくて、11時40分ぐらいまで普通に大丈夫そうとのこと。風邪が治って、咳が止まらない。うーん、保健管理センター行ってみるか。半減して留学生も半減した、なんて言ったら、国際的に日本の立場が危うくなるだけだと思います。日本に残れる程度での縮減や今後の採用人数の縮小など、現在日本にいる人には影響が少ない方法で行われると思いますよ。悩んでいるようですが、たぶん半減は起きないと思います。多くの人が日本から離れざるを得ないような状況ってなると、当事者や日本だけの問題ではなくなるからです。あれ、この時間帯ってなんの授業だっけ。SVNCacheが重くて、エクスプローラごと落ちることがあったりする。アイコンキャッシュ周りとかやってるみたい。オプションから、アイコンのオーバーレイ表示をするパスを指定してやると、そのフォルダの中でしかcacheが働かなくなるので、そういうのも減るよ。今日から3学期が始まった。今学期は授業がほとんどなくて、月曜日と木曜日は全休。やりたいことはあるので、時間を有意義に使っていこう。さっきからあくびばかりで非常に眠い。4年になったら忙しそうだし、たぶん今回がタイミングとしては最後のような感じがするんだよね。こみけとか知り合いも出しているみたいだし、一度ぐらい見に行ってみるとよいのかなぁ、とか考えつつ、調べてみると、期間が28日から30日なんだよなぁ。12月28日、午前10時頃発車の新幹線を確保。いつ帰るかはまだ決まってないので、後から変更する可能性が高い。うぉ、12月28日午前10時頃の新幹線の座席指定を取ろうと思ったら、車両によっては結構埋まってる・・・。半分ぐらい埋まってるなぁ。あああ、間違えてバージョンの違うMacにログインしちゃった・・・。設定ファイル大丈夫かなぁ。確かに、並列計算機の外見はしょぼい感じがしなくも。サーバルームにこもって仕事。viola0[1-6]ですねー。ログインできるかどうかは知らないです。LDAPの設定がされているかどうか。ぉ、並列計算機のマシンのホスト名が公開されてる。はっ、OS2のTAが。OS2、分散システム、どちらも3A207か。いうことは、そのまま座ってれば良いということだな。