GPSは将来併用する。UIとして音声よりも振動を。センサの回転は3軸加速度センサと重力方向で補正可能。午後最初のセッション終了。前田さん:地域貢献の取り組み。支援技術の開発に加えてリテラシー、人材育成。前田さん講演:学生TAが班に分かれて視覚障害者を指導する。質疑:TAの仕事は教えること。教員は直接は教えない。引き継ぎカルテが重要。森さん:ベンチャー企業で実用化した「盲導犬ロボット」がなかなか売れない。森さん:道路交通法をクリアするために「次世代インテリジェント車いす」を正式名称とした。既製品の電動車いすをベースに使用。さまざまな問題を克服。森さん:方位計測のためにシリコンジャイロ。ドリフト回避に起動後5分かかる。森さん:光電センサー2個による環境認識。取り付ける場所が難しい。森さん:対象とするユーザは白杖や盲導犬を使えない人。9割の人は家にこもっている。近所の人と交流したい。森さん:のちほど別会場で実演。走行中の画像処理表示、デモコースのティーチング、樹木の影や落ち葉などに対するロバスト性実験。森さん質疑:使っている人が周りにいないと理解できない?車と同じでブレーキやクラッチなど操作が必要。