運動パラメータを電気信号に変換するセンサーです。モータ制御において非常に重要な役割を果たす部品です。エンコーダは、回転運動や直線運動の精密な監視を必要とするCNCマシンやロボティクスといった分野で多く使用されます。ユニテックならお客様のご希望のエンコーダを搭載することが可能です!また、ほぼ全てのラインナップ(23モデル除く)でエンコーダの搭載が可能です。サーボモータとはなにかエンコーダを搭載したモータは一般的に「サーボモータ」として区分され、正確な位置制御を可能にします。エンコーダはモータの回転位置をリアルタイムで検出し、制御システムはこの情報を使用してモータを正確な位置、速度、または加速度に制御します。この高精度なフィードバック機能により、ロボティクスや精密機械など、厳しい位置精度が求められるアプリケーションに不可欠です。本記事で紹介するサーボモータとは、ローターの慣性モーメントを低減し、応答性を最大限に高めた設計のモータを指します。これは、ロボットなど機敏な動作が求められる用途に特に適しています。エンコーダを装備することで、通常のモータとは異なり、回転数を精密に制御できるようになります。サーボドライバ(サーボアンプ)を使用してシステムを構築することにより、この組み合わせを「サーボシステム」として活用することができます。ユニテックのサーボモータとはユニテックでは過去に特化したサーボ機能を持つモータの製造を行っていましたが、現在は独自に「簡易サーボモータ」と称する製品を主に提案しています。この簡易サーボモータは、通常のDCモータにエンコーダを取り付けたものです。これにより、一見動作が鈍いかのように思われがちですが、一般的な産業機器や大型AGV(自動搬送車)などの用途においては、十分な応答性を提供します。そのため、性能が劣っているわけではなく、以下のような用途に最適化されたものとなります。・サーボモータを導入したいがそこまで高性能は求めていない・そこまで機敏な動きは必要としていないけど、動きを制御したい・フランジ形状や軸形状を自由に変更したいユニテックのエンコーダ標準仕様は、「インクリメンタル方式のTTL互換出力」ですが、カスタマイズが一つの特徴として、様々なメーカーのエンコーダへの対応が可能です。インクリメンタル方式を主に扱いつつ、必要に応じてアブソリュート方式の選択も可能であり、出力方式としては電圧出力、ラインドライバ、オープンコレクタ出力などが選べます。解像度に関しては、ユニテック標準で500パルスまたは1,000パルスを選択でき、他社製ユニットの使用により、より幅広い範囲から選択することができます。ユニテックで選択可能なエンコーダメーカー様(五十音順)モータサイズに等により搭載可否はございますが、搭載実績があるメーカー様を2社ご紹介させて頂きます。下記のメーカー以外のエンコーダメーカーでもご指定があれば検討が可能ですので、是非ご相談ください。ストロングポイントとなります。スペースや部品点数に課題を持っていたり、取り付け誤差を排除して計測・制御を行いたい方向けに3000種類以上のラインナップをご用意しております。国内メーカだからこそのフレキシブルな対応が可能となっております。ネミコン株式会社インクリメンタルエンコーダは豊富な種類を取り揃え、小型高解像度化を進めており、多種多様なご要望に対応しております。現在バッテリーレスアブソリュートエンコーダラインナップ強化に力を入れております。詳しくはホームページをご覧ください。エンコーダ付きDC(BL)モータもユニテックにお任せ下さいユニテックでは、簡易サーボモータと称する、エンコーダ付きのDCモータを小ロットから開発・製造に対応しております。以下のお悩みをお持ちの方はぜひ一度ご相談ください。・サーボモータを導入したいがそこまで高性能は求めていない・そこまで機敏な動きは必要としていないけど、動きを制御したい・フランジ形状や軸形状を自由に変更したいご相談は当サイトのコンタクトフォームよりお気軽にご連絡ください。