沼津港から南に向かった先にある公園です。駿河湾と牛臥山に挟まれた横長の形をしており、御用邸を湾を挟んで見ることができます。湾ではヨットやボート等の楽しんでいる人が多く見受けられました。左手が海で右手が山という面白い風景が楽しめます。奥へ進むと、砂浜に繋がっており、浜辺で遊ぶこともできます。広さはそれほどではありませんが、小高い山を超えた先にも広場があり、ちょっとした冒険感を味わえます。広さはありませんが、自然と海の両方が味わえるため、多くの人で賑わっているのも納得の公園です。御用邸や沼津港に寄る際には合わせて行ってみるのは良いのではないでしょうか。