0#トラック#自動運転#バス#ティアフォー#driveblocksティアフォーはこのほど、高速道路のトラック輸送における自動運転システムを開発し、2024年度から新東名高速で同システムの実証実験を開始すると発表した。そのあらましを紹介していこう。自動運転トラックの実証実験の概要2023年の自動運転バスの実証実験に導入された「ティアフォーMinibus」ティアフォーは「自動運転の民主化」をビジョンに掲げ、世界初のオープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発を主導し、自動運転システムの社会実装を推進している企業だ。商用車分野では、これまでバスを主体とした自動運転システムの開発を行なっており、23年度にはレベル4相当の自動運転技術を搭載したバス「ティアフォーMinibus」を導入した実証実験を全国23カ所で実施したほか、2024年3月にはいすゞ自動車と路線バスにおける自動運転システム開発で協業することを発表した。人手不足などの課題を抱える物流危機の対策として、このほど高速道路トラック向け自動運転システムの基本機能を開発。2024年度から新東名高速道路での実証実験を開始すると発表した。この開発成果は、リファレンスデザインとして商用車メーカーへ提供し、高速道路トラックへの自動運転機能の早期導入を支援するほか、自動運転支援道やデータ連携基盤を含むインフラの活用にも貢献し、物流業界におけるデジタル化の推進を図るとしている。Program」の参画企業との協業で得られる高速道路トラックに特化した機能が含まれるという。Platform」を活用して自動運転システムの開発が進められる予定で、両社の技術の統合により、高速道路の工事や新設区間など、高精度地図の未整備や最新データの未反映がある場合でも、冗長性と安全性の高い自動運転の実現が可能となる。この認識技術は、すでに欧州のブレンナー峠など走行難易度の高い環境で有効性が実証されており、国内では新東名高速道路を想定したテストコースおよびシミュレーション環境を活用して検証が進んでいる。マップレス自律プラットフォームの実証実験の様子。前方カメラから検出された車線マーキング(左)と検出された道路の鳥瞰図(右)2024年度内の実証実験に向けて両社は、高速道路走行の一般的なシナリオに加えて、衛星測位システムが利用できないトンネルや低照度の環境など、さまざまなシナリオ下で時速100kmでの正確な認識機能の動作検証や走行車線のモデル作成を完了させ、リファレンスデザインとして提供を予定する。ティアフォーでは、高速道路トラックが合流車両や障害物などの周囲を認識し、安全に走行できるよう、物体検出機能の向上にも注力するとしている。コンチネンタルが世界初の大型トラック自動運転キットを2027年に量産化へ!TwitterFacebookHatenaLINE関連タグ#トラック#自動運転#バス#ティアフォー#driveblocksコメントコメントの使い方コメントをキャンセルお名前※必須(公開されます。ニックネーム可)メールアドレス※必須(公開されません)次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。規約に同意して投稿する利用規約およびコミュニティーサービスに関する規則(ガイドライン)を順守し、内容に責任をもってご投稿ください。投稿いただいたコメントの反映には10分〜15分ほどかかります。コメントは投稿されていません。記事へのご意見やご感想どしどしお寄せください!※コメントは個人の見解であり、配信記事と関係はありません。