数字スカラロボット(水平多関節ロボット)ってどんな機器?「スカラロボット」は水平方向に「アーム」が動作し、人に代わって様々な仕事を行う産業用ロボットです。Arm」の頭文字を取って「SCARA(スカラ)」ロボットと表現されます。「水平多関節ロボット」とも呼ばれています。「スカラロボット(水平多関節ロボット)」の一般的な動作軸は、水平方向に3軸と、アームの先端が上下に1軸動作する計4軸で構成されています。水平3軸はそれぞれが回転軸となっており、動作領域内(可動範囲内)で水平移動を行います。これらの回転軸とアーム先端部の上下軸が同期することで精密な動作を実現しています。「スカラロボット」の大きな特徴は、産業用ロボットの代表的な機種となる「垂直多関節ロボット」と比べて高速・高精度な動作が可能という点です。高速で位置決めし、先端部で作業を行うのが得意なので、ワークをある位置から目的地まで運ぶ「ピック&プレース(搬送)」、製品の「箱詰め」、アーム先端部に電動ドライバーを取り付けて「ネジ締め」等の組立作業を行うなど、様々な用途で「スカラロボット」が活躍しています。現在、スカラロボット(水平多関節ロボット)を製造している主なメーカーです。表示できるコメントはありません。様々な機械の仕様を確認できる「キカイカタログ」。機械を比較する、選ぶ際にぜひお役立てください。金型辞典」では、設計工程における製品デザイン・製品仕様・製品データの概要について紹介...MATOME補助金申請をリース会社と共同で行う際における注意点をピックアップ!以前の本コラムでは設備投資におけるリースの活用について解説しました。