Body)」を発表した。教授)が開発したロボットだ。CB2は、人とロボットとが密接な関わりを持ちつつ、「発達」していく過程を研究するためのロボットである。圧縮空気の圧力を用いる空気アクチュエーターを使い、これまでにないほど「人間っぽい動き」を連想させるリアルな動作、全身触覚を備えた白く柔らかいボディ、そして人工声道から「あー、あー」という声をあげる様子は、テレビそのほかで広く報道された。ご覧になった方も多いだろう。遅ればせながら本誌でもレポートをお送りする。CB2は1歳児程度の知能、特にその発達過程を研究するためのプラットフォームロボットである。大きさはちょうど人間の子どもと同じくらいで、身長130cm。「肌色では生々しすぎる」という理由で白になった全身は、柔らかなシリコンの「皮膚」で覆われている。その下には全部で197個の高感度触覚センサが備えられている。眼球はカメラで、耳にあたる部分にはそれぞれマイクがある。これらを収めた頭はかなり大きいが、これがまた人間の子どもっぽい雰囲気を醸し出している。背中からは、全身を駆動する空気アクチュエータに圧縮空気を送る黒い管が伸びている。CB2のアクチュエーター数は全部で56個。そのうち眼球駆動用以外の51個に空圧アクチュエーターが使われている。空圧を使っているのは、人間や外界、環境との自然な関わりを実現するためだ。CB2では1つのアクチュエーターにバルブを2個つけているため、脱力ができる。押しても外力に添うし、CB2を抱きかかえながら引き起こすといった動作もできる。人に助けられつつ立ち上がる様子が、逆に、非常に人間に似て見えるときがある。