2019.01.25最近はモータードライバも市販で販売されてますね。数アンペア程度ならドライブICで十分です。~し、ロボコンなどで数十アンペアクラスが必要になると、バリエーションが途端に少なくなります。”自作のモータドライバ”がお勧め!というお話です。価格が高い!もちろん完成度が高いので、ぼったくりとかそういうことではありません(中にはあるかもしれませんが・・・)。ロボコンで使用するには少々手が縮こまります。私の考えではモータードライバは消耗品と考えているので、高価なものを頻繁に買い替えるのは好ましくありません。自作基板なら回路が焼けても、1個数十円~数百円の部品を交換するだけで済みます。競技によってはサイズや重量制限の規定もあります。基板サイズ、ヒートシンク、コネクタなどが邪魔に感じることもあるかもしれません。そこでお勧めするのが自作です。前振りが長くなりましたが私の製作したモータドライブ基板を載せておきます。シンプルなブラシモータドライバIR2302を使用したフルブリッジモータドライバです。すべてNchFETでブートストラップ、デッドタイム処理されてます。シンプルと言いつつ部品点数が多いですがプログラム処理も含めた簡単な構成となります。前振りが長くなってしまったので分割しました。必要最小限の構成です。4つすべてをNchFETで構成してます。前振りが長くなってしまったので分割しました。必要最小限の構成です。4つすべてをNchFETで構成してます。ハイサイドのFETを動作させるためIR2302を使用したブートスト...2018.11.20電子工作Arduino電子工作ArduinoでのSPI動作確認SPIの動作がよくわかんなくなったので、備忘録かねて動作確認用プログラムを置いておきます。今回はハンコンにUSBケーブルを通す作業と行います。分解自体は珍しくもないので軽く流します。ハンドル、6カ所の六角を外します。電子工作サーボモータから無限回転サーボを作るラジコン用途に使用されているサーボモータは汎用性があり、いろんな用途に使えます。加工数することによって、【ギアボックス】+【モータドライバ】を内蔵したモータボックスにも使用できます。電卓は万能のUSB入力機器になる最近ちょっとした小技を知りましたのでいじってみます。色々なものに応用が利きそうです。ほとんどが去年からの使いまわしです。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。Championship参加について2022.12.022024.09.13匿名希望2024.09.02教えてくれてありがとうございます。:)バッテリー性能を最大限引き出すためのコネクタ交換手順ロットん2024.03.17モーションを読み込む際に開始フレームを30~90程ずらすと、前後接触しないような間隔になります。【MMDモーション配布】筑波サーキット匿名希望2024.03.15初めまして自分でモーションを作る技術がないので、走行モーションの配布はとても助かっています筑波サーキットの走行モーションについての質問なのですが、車を複数台つかってモーションを再生すると車が被ってしま...【MMDモーション配布】筑波サーキット回送2023.06.05プリウス、クラウン、アルファードがリアルな日本の雰囲気出してくれそうですね~。あと近未来なBMWi3は数制限有りが良いかな~。defined.")}))})()。