(いずれかを残してください)※個人情報については、今大会の運営以外の利用は致しません。※体験操縦を行うかどうかは会場の状況次第となります。※会場のモニターに映しますので、ロボットの写真またはイラストもお送りください。※写真については当日11:50までであれば撮影できます。※当日生放送を行いますので、撮影がまずい方は仮面を付けるなどで対処をお願いします。†これまでの大会では、会場のご協力もあり無料で行っていましたが、今後は今回会場費が必要となるため、少しご協力いただくこととしました。今回は試験的に、1チーム1000円とさせていただきます。※受付時にお支払いください。カンパ箱の検討もしましたが、会場費代を超えた場合の還元方法などの問題があるため、設置は致しません。次の規格をすべて満たすこと。(多少の誤差はOK)のチロルチョコを模した外装を装着すること。同サイズであれば、どのようなモノでもOKだが、一部競技で上部に「かご」を設置するため、ある程度の強度を確保すること。※「かご」については、後述の【かご】をご覧ください。2足歩行ロボットであること。1体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、4個以下とする。※総(サーボ)モータ数は問いません。※当然(サーボ)モータ1つでメカ的に二足歩行を行うなども問題ありません。ロボットは自律、有線または無線など、コントロール方法は自由とする。取り外し可能な「かご」を各自で用意していただきます。かごの取り付け位置は自由ですが、ロボットが直立した状態でかごの底面が地面から5cm以上離れている必要があります。ロボットの高さが5cmを下まわる場合は、一番高い所に取り付ける事とします。かごは内径60mmまでの円筒で、逆流防止などの機構は禁止です。高さに制限はありません。ロボットにかごを装着した時の、かご上面の地面からの高さを事前に申告ください。当日申請であまりに高い場合は、対応できない場合があります。「1体のロボットの足に使用できる(サーボ)モータ数は、4個以下とする」以外は、チロルロボット規格準拠であること。脚部に組み込まれたサーボの内、任意の4個以外は動作しないようにすること。動作しないようにする方法は、次のいずれかとする。サーボのケーブルを外し、添え木など、何らかの方法で固定する。サーボはそのままで、モーション上ホームポジション固定とする。起き上がりが不可能になると思われるため、手で起こしてもOKです。以下の内容を予定しています。合計ポイント数の多い順に、優勝・2位・3位を表彰する。ロボットの人気投票を行う。投票数の最も多いロボットがエレガンス賞を受賞する。同点の場合、表彰状についてはそのままとする。賞品については、じゃんけんの勝者が獲得する。設置場所は問いません。発射体を検討中ですが、大豆も可能でしょうか?(BB弾のようなオート連射にはならない予定です。大丈夫ですが、できれば避けていただけると助かります。清掃の問題ですので、受ける用のシートを準備頂くなど、配慮して頂けると助かります。再装填時は本体に触れることはできます。その際位置を動かしたり手で狙いを定めるのは禁止です。かごや、発射体のつけはずしの際、もともとついていた頭部や腕のパーツをはずすなどです。競技間で形状が変わるのは問題ありません。ヨー軸に限らず、胴体のサーボが前後左右の通常歩行動作に必要であれば、足に含めます。上体を傾けて旋回させたり、動きで勢いをつけて旋回するなどの用途であれば含まれません。大会規格サイズの箱に入ったチロルチョコが売られていますので、それを利用するのが簡単です。みなさんと同じデザインになるので、ご自身で作られるのがおすすめです。途中までしかありませんが、下のリンクをご覧ください。ロボットに被せるです。プロフィール画像が作例です。参加人数把握のため、参加を検討される方はぜひ表明をお願いします。