ここからは一番上が最新になります。「ブラシレスモーターのパーツの件でお世話になっていましたが、ようやくそのブラシレスモーターが完成しましたので、投稿させていただきます。今回のモーターのコンセプトは次の通りです。製作にあたって心がけた点はコンセプトの3つめを実現するため、出来る限り丁寧に製作を進めました。鳥居さんのステーターホルダー、新ステーター、ステータープロテクターはとても高精度でしっかりとしたモーターができました。3mm電流を抑えたいので27ターンで巻きました。完成したモーターを回してみましたがやはりブレがなく滑らかにまわります。データは測定していませんが、トルクがあって扱いやすいモーターに仕上がったと思います。それも、TORIIさんの精度のいいパーツを使用したからこそ出来たんだと思います。こちらTORII)nrcheliさんレポートありがとうございました。本当に綺麗に巻けていますね!nrcheliさんの気持ちの入れ方がわかります。なんといっても気持ちを込めて作ったモーターはよく回ります!これからも素晴らしい自作モーターを楽しんでいただきたいと思います。9月に送っていただいたEX-nがようやくものになったので、報告します。キット付属の0.35mmの線を31ターン巻いてみました。EP-6030を回したところ、8000回転ほどしか回りません。今使用しているアサミAS1は11300回転まで回りますから、遠く及びません。これをデルタにつなぎ直したところ、13000回転近くまで回りました。モータの加熱もほんのり暖かい程度で十分使用に耐えます。このセッティングで巻き線をエポキシで固め、アサミAS-1モータと入れ替え出来るようにモータマウントを自作して取り付けました。完成重量はマウント込みで20.4gです。AS-1より2.6g軽くあがりました。モータのコネクタはサーボ延長コードを使用しています。接触抵抗が少なくよさそうです。下の表は7.2V1500mAニッカドでのデータです。無負荷データはモータ効率を算出するために取ったものですが、抵抗値をとることが出来ず、効率計算は出来ませんでした。Calculatorでペラの回転数から計算しています。4このモータはピークで6.7A流れるわけですが、使用するバッテリがハイペリオンのリポ2S300mAで連続20Cが可能です。フルハイを多用しても辛うじて安全圏に入ります。フルハイで回し続けると3分でバッテリが上がりますが。機体に取り付けての飛行です。機体はラトルスネイクのアーティストEMTスタンダードで全備重量157gです。推力/重量比が1.4ですから期待できます。トルクロールが目標でしたが、飛行機歴3ヶ月の腕ではとても止めることができません。上昇力は十分にあり、腕さえあれば何でもできそうです。以上が第一作目のモータの顛末です。次の目標は重量とパワーを維持し、電流値を下げる(効率を上げる)ものになります。」TORII)佐野さんレポートありがとうございました。巻数ですが、0.35mn31Tスターはどちかというと、3セル用の設定ではないかと思います。2セル+GWS6030だと、0.4mm20〜22Tあたりがいいのではないかと思います。狭い部屋(6畳以下)で飛ばせて壊れない機体が欲しく作りました。すべてEPP製で全幅500,全長510,全備重量60gです。受信器:赤外線4ch「1セルブラシレスが完成しました。ダイレクトを試行していましたが、推力が稼げずギヤダウンにしてしまいました。1セルブラシレスのギヤダウン4:1(総重量12g)静止推力3.5V、3.26A、103g(9*4.7スローフライ)モーターは3Φ1mm厚磁石、6枚ロータで0.32mm20Tのデルタ巻きです。」TORII)細貝さんレポートありがとうございました。栗田さんはじめ皆さん、1セルでのインドア機を目指しているんですね。それにしても1セルで100gを超える推量とは、すばらしいと思います。品だけを使い、さらに軽量の1セル用ブラシレスモーターを製作してみました。用意した部品は以下の通りです。※ステイターホルダー用に8mmと7mmのカーボンパイプを少し使います。P4210417ネオジム磁石は、前回、鳥羽さんが教えてくれたneomagから円形のものを入手。購入したステイター1個が10枚重なっているのを4枚だけ(左上の状態)使います。黒い絶縁用のプロテクターは、そのまま使用すると厚みがありすぎるためサンドペーパーなどを使って薄く削っておきます。属部分をカットして使います。Brushless06ではステイター1個10枚を使い、巻線0.40mmを12回巻きました。今回はステイターが薄いので線材の巻数を増やす目的で細い0.35mm線材を18回巻きました。完成したモーターの重量は9.2gと軽量になり、10gを下回るモーターができました。問題は推力ですが、GWS5030ペラを付けて計測してみると1.9Aで55gくらいの静止推力になりました。使用した電池はKokam340mA1セル、アンプはWES製YGE4BLです。線材を0.35mmにして巻数を増やしたことがいい結果を生みました。みなさんもお試しください。TORII)栗田さんまたまたのレポートありがとうございました。栗田さんの自作1セルブラシレス(Brushless06)のご紹介”Brushless06”リポ1セル用自作ブラシレス14.8gで、1.5Aで65g推力!素晴らしいですね!「たいへん性能のいい1セル仕様のモーターが完成しました。ありがとうございました。YSFCのブログサイトですでに報告した内容ですが、以下に転載しておきます。ブラシレスモーターを1セル用に改造してみました。n0:旧コイル巻数[回]これまで製作したBrushless05の仕様を旧データとして当てはめます。d0:旧コイル線径[0.3mm]V0:旧モーター電圧[8V]n0:旧コイル巻数[30回]1セル用として使いたいので電圧を4Vにして計算すると、d:新コイル線径[0.42mm]V:新モーター電圧[4V]n:新コイル巻数[15回]となります。いい線材がないため、線径0.4mmでステイターに巻いてみると15回は多過ぎることがわかり、12回で巻くことにしました。シャフトはジュラルミン製を使い軽量化しましたが、完成重量は14.8gでした。WES製アンプYGE4BLをE-Tech250mA1セルで使い、GWS5043ペラで静止推力を計測してみると1.5Aで65gくらいになりました。DENYさんの6.7gブラシレスモーターとデータ比較して、いろいろと可能性を探ってみるつもりです。」TORII)栗田さんレポートありがとうございました。1セルブラシレス完成おめでとうございます。自作だといろいろ挑戦が出来て面白いですね!またレポートお願いいたします。守屋さんから連絡をいただきました。秋林さん、川田さんからレポートを頂きましたので、別ページを設けました。私の方は3倍缶で、リポ2セル、OK6x4折れペラ、使用で、12〜13Amp、12.500RPMを狙ってコイル巻いてます。今まで、2個作りました。6ターンで巻いてみようと思います。TORII)レポートありがとうございます。多重巻きはあまりやっていないので、参考になりました。盛高さんのレポートのご紹介ブルーカンを使用した3倍缶=>2倍缶仕様ですね。「以前、叔父はラジコン仲間から鳥居様のパーツを分けてもらい、モーターを作ったそうです。そのモーターを搭載した飛行機の写真を添付させて頂きました。昔のフジ099エンジン(両面排気)を加工してダミーエンジンとしたもののようです。機首上部に乗せるとあたかもエンジン機のように見えますね。やられました!!02/09)だが・・・しかし、あのダミーに隠された謎はさらに深いものでした。お約束通り、エンレーサーの写真を送ります。本当はラダー機なのですが、エルロン仕様に変更しました。電源は450mA、3セルでモーターはもちろんCD−ROMブラシレス、アンプはフェニックスの10です。横安定がいまいちという声も聞いたのですが、エルロン仕様だと素直に飛んでます。問題はいろいろやりまくったので、重さが120gを超えてしまったこと。セカンドプレーンとしては楽しいです。今度飛行中の写真も送ります。」TORII)エンレーサーのエルロン仕様ですね!3セルだとすごいスピードではないでしょうか!リンケージも参考になります。秋林さんのレポートのご紹介(その2)「ゴムブッシュマウントのCDROMモーター搭載写真お送りいたします。(既製品ベースなのでWEBへは載せないでくださいね。)機体はもともとはヨシオカのシンプル構造です。これから機種部分のバルサ張り込み、整形しようと思います。写真左の棒状のものは、ヨシオカ100シリーズ向けに作った50XCモータ仕様のFRPの雄型です。プラスチックのカウリングもどきは、コカコーラの闘魂おまけのキャップに穴を開けたものです。自作ゼロ戦に使おうと思っています。2208クラスにぴったりの大きさです。当時、(中身を飲むと)ダダでしたし、結構丈夫でしたからとっておきました。ヨシオカ尾翼の補強に、カーボンの薄い板を1.5mmに切ったものを差込接着して強度を出しました。」TORII)またまた、レポートありがとうございました。ヨシオカの1/100は、”普通の人?”には補強しないと歪んでしまいますね。50XC用FRPカウル・・・ほしいです。秋林さんのレポートのご紹介キレイに出来ていますね。「なお、私なりにCDROMブラシレスモーターアレンジしてみました。新型ステータに8mmカーボンパイプ+7mmツバつきベアリングがちょうど合いました。8mmカーボンパイプマウントに、電気製品のACコード保護用のゴムブッシュがぴったり合いました。シャフトは3mmカーボンロッド。磁石は某社の1980円のCDROMキットの2mm幅のものを使いました。ベアリングは7mmツバ無しのものがRCカー向けにもありましたので、パイプ内に完全に入ってしまいます。新型ステータ取り付けまで同軸上で出来ることになりますが.....新型タケヒゴ飛行機みたいなのが出来ますね。今回は機体機首部分にゴムブッシュを埋め込めば、ぐりぐり抜き差しできる?ためテスト用に良いかな〜などと考えております。ラバーマウントが安全そうでしょ?」オマケ)「また、ハードディスク(シーゲート社8GB)のモーターばらしてみました。ステータは12極なんですね。ベアリングは良いものを使っていると思うのですが、重量対パワー比はどうなのかな?使い道があるのか疑問です....CDROMモーターをそのまま大きくした感じです。」TORII)レポートありがとうございました。ゴムブッシュはなかなかいいです。抜けてしまいそうな気もしますが、どっこい全く心配はないですね。「私のコイルの巻き方です。オリジナル中翼機です。「省エネ(金銭的)の為しばらく2セルで飛行させていましたがやはりパワー不足を感じ又3セルでも飛行しています同じ巻数でペラだけ変更しています(これはすこし電池が危険ですがホットでパワフルです)現在の機体は総重量220g位(800*850)で2セルでスローフライ、3セルでパワーフライトを楽しんでいます。8*4.7スローフライTORII)素晴らしいデータをありがとうございます。細貝さんはじめ皆さんのレポートは本当に参考になります。これからもよろしくお願いいたします。「ブラシレスは一発で回ってくれましたが、機体と平行して作っていたので完成はだいぶ遅れてしまいました。え〜ついさっき完成したのでまだレポートも何もないですが、とりあえず完成したことをお伝えしたくて^^;翼長54cmでバッテリー、脚なしで89gで仕上がりました。今日(11/5)、もし飛ばす時間があれば、また後で詳しい事を連絡いたします。したら、この画像が見納めになるかも...うまく飛んでくれることを祈ります><」(11/8追記)「初飛行は無事に終わりました。手投げ後、エレベーターを少し調整しただけで、旋回癖は無くまっすぐ飛んでくれました〜^^エルロン(実は初めて)もイイ感じで利いてくれてます。垂直・水平尾翼にバタつきがみられ、ネジレも発生しているみたいで、こけてしまうことがありました。背面飛行やコブラなんかも安定していましたし、低速時の浮きも良かったので、パークプレーンとして考えればかなりイイ機体に仕上がったと思います。ファンフライは初めてで、トルクロールなどは無理でしたが、これからみっちり修行したいと思います。それと、グラステープが無かったので補強が行き届いていなかったのも失敗だったかも。ベンチテストを行いました。「・・・追加情報です。ブルーベルが光ってますね!「・・・1先日お送りいただきました。パーツをGWSのEDF55に組み込むことが出来ました。ブルーベルが光ってますね!「・・・1号板機はリポなしで140g、スパン650mmで作ってみました。指?が未熟な為思うように飛びませんが。(;_;)次はモノコックでやってみます。」TORII)カプ3設定でやってみてくださいね。パワー感が違うと思います。「・・・佐々木さんの情報で翼幅40センチでEDF40をCD−ROM化した凄まじいデルタ機が出てました。先日作った機体に使ったEDF40の方が効率は良さそうでこれもどうかなと思ってました。センターのホルダーさえ作れれば後は普通にペラを付けるよりも簡単な加工で作れます。インペラも純正は1.5ミリシャフトですが、これを2ミリに拡大すればTORIIさんが配布されている2ミリ加工のシャフトがちょうど使えますね。冷却は有利なので回転さえ上がればCD−ROMブラシレスは面白いかもしれません。」TORII)しろくまさん、ありがとうございました。私も佐々木さんの情報でピクピクきていましたが、早速製作してみるとは素晴らしいですね。良い感じのようなので、私も試作したいと思います。「以前、譲って頂いたモーターで作った飛行機の写真を添付します。1枚目はグライダー(EVO)の翼型で作った発泡+バルサフルプランクの飛行機とグライダーの合いの子みたいな飛行機です。2セルで大変元気に飛び回ります。(^^;;;こちらではEPPが入手困難の為、発泡かデコパネでファンフライもどきをやってみようかな?と、思っています。機体はいつものマイコ-CDB、GWS8043ペラ、PQ600、204gです。・初期パワーは十分で、上昇力もGood・中盤以降はもう少しパワーが欲しい感じ・コブラ中心で10分程度の飛行時間モアパワーと言うことで、ちょっと過負荷覚悟でGWS9050DD、PQ600、206gを使ってみました。・中盤以降もまあまあの感じで、オートカットまで機体を立てることが出来ました(推力200g以上?)・30度を超える暑さの中での飛行でしたが、バッテリーは熱くなったものの、モーター自体の発熱はそうでもないようです。(十分触っていられました。)この後の充電で500mAhは入りましたから、80パーセントほど使ったことになります。フルパワー時多用するとバッテリーに過負荷がかかると思いますが、ホバリングでも4〜6A程度なので良しとします。その後手持ちの他のバッテリーを使ってみました。・Kokam340・・・重量が軽くなる分、飛行は軽やか、飛行時間は短い・Kokam720・・・重量は若干重くなるが初期パワーは力強い、しかし、飛行時間は思ったより伸びず10分?放電能力を超えていて、無理があったかもしれません。・E-tec700・・・Kokam720よりさらにパワー感、時間とも少なし・・・これは仕方ないですね。設定に無理がありました。・・・PQ600より15gほど重くなりますが、パワー感はテストした中で最高です。放電能力に余裕があるからでしょう。機体重量が増加したため、機体の浮きは悪いです。後半のリカバリーそれを感じます。一個持っていてもいい設定ではないでしょうか。このところ、いろいろとマイコ用の設定をいじっていました。2mm磁石や厚みのある鉄カンを使えば効率がいいのですが、いかんせんなかなかパーツがままなりません。手持ちパーツで出来るだけやってみようと思ったわけです。そんな中でやっと、皆さんに発表できるかな?といった設定が出ました。それが、以下のモーターです。0.35+0.32mm、15ターン磁石に関しては1mmネオジのほうがいいのですが、320カンと組み合わせてクリアランスを確保する場合、0.9mmネオジのほうが失敗が少ないからです。後半に巻ききれなくて泣くのもいやなのでこの辺で止めておきました。296(48%)でした。「こんなところだろう!?」と目安をつけました。実際に使用するバッテリー(PQ600)でマイコに搭載して測定してみました。284(57.7%)となりました。ピンポン!!電流値はいいところに落ち着きました。効率も約10パーセントUP!とうれしい感じです。(AXI2208の効率は70%となっていますが、個人的には57.7%いけば十分満足です。)マイコの重量が208gなので、推力比284/208=1.36ホバリング時電流が4A程度です。バッテリー負荷的にも、PQ600は10C(12CMax)なので許容範囲内と考えられ、また、飛行中は負荷が減り電流値もさらに落ちるでしょうから、この設定で大体いい線ではないでしょうか。今までの感じだと、テストベンチでの設定より、1インチ大きいペラの感じがいいようです。週末の飛行が楽しみです!(TORIIからお願い)上記はあくまで目安としてUPしたもので、データを保証するものではありません。工作精度、使用バッテリーおよびバッテリー状態、スピコン等によって更なるパワーと高効率になる場合もありますし、ならない場合もありますので、ご注意いただくとともに、ご理解いただきたいと思います。以前に作ったモーターの写真御送りしますスピンナーに組み込もうと思います2個は途中で飽きて作りかけのまま・・・ローターはネオジウム磁石と同じくらいの厚みが必要な様です。外側に磁力が出ているようだと効率が下がります。磁石を思い切り強くしてもステーターが先に磁気飽和するので最適点が有ります。重くなるのを嫌い18ターンで試したわけです。こちら!TORII)自作ブラシレス設定も参考になりますね!。