前記2台の走行台車TL、TRを独立(単独で)して移動させる台車搬送機構Aと、該2台の走行台車TL、TRを走行させる走行機構Bと、前記成形ステーションSに該走行台車TL、TRを位置決めする位置決め手段Cとが備えられている。図1においては、前記下成形型MLと下成形型MRのうち、下成形型MLに補助材料Fがセットされている。MR.前記成形装置Mは、門型のフレーム1の上部に昇降用アクチュエータ2が取り付けられており、そのロッドの下方には上成形型MUが上昇降テーブル3に固定され吊り下げられている。この上昇降テーブル3は、アクチュエータ2を伸長作動と収縮作動させることによりガイド4により垂直方向に昇降する。前記門型フレーム1の下面両側から加熱装置内まで一対のフレーム5が固設されている。この一対のフレーム5には、クランプ搬送機構6を介して幅クランプ機構7が連結されている。このため、前記シート材料Hは、幅クランプ機構7に把持された状態で加熱装置から成形装置Mへ運ぶことができる。A、走行機構Bおよび位置決め手段Cは、前記フレーム1に直行する方向(左右方向)に伸びて床に形成されたピットPの中に設置されている。前記アクチュエータ2として、電動シリンダ、油圧シリンダまたは空圧シリンダを用いることができるが、構造が簡単な電動シリンダを用いるのが好ましい。油圧シリンダやエアシリンダの場合は、配管および油圧ポンプやエアポンプなどを用いる構造が必要になりコスト高になるからである。本実施の形態では、2台の走行台車TL、TRはピットP内を移動できるようにされていることから、上成形型MUを低い位置に配置することができる。このため、中子型(車型(4WDまたはノーマル)により交換される上成形型内にあるブロック状の部品)を交換するとき上昇降テーブル3を下げずに交換が可能である。lowering.前記クランプ搬送機構6は、一対のフレーム5に連結される、走行レールとガイド部とからなる直線ガイド部材8と、搬送フレーム9と、加熱装置側に設置される搬送駆動モータ(図示せず)と、従動部10と、該搬送駆動モータと従動部10にかけられたベルト11と、該搬送フレーム9とベルト11に固定される固定金具12からなり、搬送駆動モータによりベルト11が回転して加熱装置と成形装置Mとのあいだを往復可能にされている。前記搬送フレーム9に連結されている幅クランプ機構7は、前記シート材料Hの走行方向の端縁を把持するクランプ手段7aと、該クランプ手段7aをそれぞれ昇降するクランプ昇降機構7bと、該クランプ昇降機構7bを前記材料Hの走行方向に直行する幅方向に移動させて幅調整を行う幅調整機構7cとから構成されている。本実施の形態では、前記クランプ手段7aとクランプ昇降機構7bが5セット設けられているが、個数は適宜選定することができる。クランプ手段7aとクランプ昇降機構7bは、シリンダを用いた構造とすることができるが、これに限定されるものではない。前記幅調整機構7cは、モータ12と直線ガイド13を用いた構造とすることができるが、これに限定されるものではない。thereto.なお、樹脂シートHを把持するクランプ手段7aは、本実施の形態に示されるように成形装置M側に設けられ成形中も把持しているが、これに代えて成形装置Mに樹脂シートHを搬送したのち下成形型側に配置したクランプ手段により樹脂シートを把持させて成形させることもできる。型側にクランプ手段を配置する場合は、成形型の形状に合わせて任意に設けることができるが、成形型ごとにクランプ手段を用意しなければならないため成形型のコストが高くなる。これに対して、本実施の形態のように成形装置M側にクランプ手段7aを配置した場合は、装置側に一式用意するだけで済むので成形型のコストを下げることができる。reduced.前記台車搬送機構Aは、駆動モータを用いて前記走行台車TL、TRをアクチュエータ2により昇降する一つの上成形型MUの移動方向に直行させて単独で走行できる機構であれば、とくに限定されるものではないが、本実施の形態では、ベースフレーム21から張り出したアーム部21aに組み付けられたラック22に走行台車TL、TRに組み付けられた駆動モータとしてのサーボモータ23の先端に固着したピニオン24がかみ合い走行するようにされている。本実施の形態では、このラック22は成形ステーションSの位置で2分割にされているが、分割しなくてもよい。走行台車TL、TRは、枠組みされたベースフレーム21上に設けられる一対のレール25とガイド部26からなる直線ガイド27を介して走行可能にされている。本実施の形態では走行台車TL、TRは、走行機構Bとして一対のレール25とガイド部26からなる直線ガイド27を用いて走行可能にされているが、一対のレール25と車輪を用いて走行可能にすることができる。作業者が、成形装置Mの外で作業する時ピットPに落ちないように、ステップ28が走行台車TL、TRの内側にそれぞれ固定されている。M.前記位置決め手段Cは、前記成形ステーションSにおいて走行台車TL、TRの下部に固定される受け部31に係合できる機構であれば、とくに限定されるものではないが、本実施の形態では、図4に示されるように、一対のレール25間のベースフレーム21に掛け渡された補強梁部21aに配置される昇降用アクチュエータ機構32とされている。このアクチュエータ機構32は、油圧アクチェータ33の先端に固着したピン34が上向き昇降可能に取り付けられており、ガイドブロック35とは摺動可能にされている。この油圧アクチュエータ33は、伸長作動によりピン34を成形ステーションSに移動した走行台車TL(TR)の下側に固定された受け部31に係合して成形時に該走行台車TL(TR)を位置決めする。本実施の形態では、走行台車TL、TRの位置決めの精度を向上させるために前記走行台車TL、TRが成形ステーションSに停止すると前記サーボモータ23の位置決め(指令信号)を解除して、前記位置決め手段Cにおける油圧アクチェータ33を作動させる制御部を備えているのが好ましい。provided.ここで、本実施の形態にかかわる成形設備と従来の1つの成形設備の作業者の作業領域の違いについて図5〜6に基づいて説明する。図において、斜線部は作業領域を示し、符号50は加熱装置である。図5に示されるように、本実施の形態では、成形装置M内に入ることなく、左右の作業領域に移動した走行台車TL、TRの下成形型ML、MRで作業できる。これに対して、図6に示されるように、従来の成形設備では、成形装置51内に置かれた下成形型52に対して直接作業を行っており、成形装置51内に入って作業していた。これにより、本実施の形態では、作業者が成形装置内に常時入らないため、設備の高さや巾を小さくできる。走行台車TL、TRがそれぞれ外に出た位置に、製品取り出し装置とトリム装置を追加すれば、トリム工程まで自動運転ができ、作業者を減らすことが可能である。reduced.以下、本実施の形態にかかわる成形設備の動きについて説明する。下成形型MRを載置する走行台車TRが成形ステーションSに移動し、シート材料Hを成形する状態から説明する。外側に移動している下成形型MLを載置する走行台車TLに、補助材料Fをセットする。セットし終わったら、作業者は退避して、作業終了のスイッチ(図示せず)を押す。成形が終了して昇降用アクチュエータ2を伸縮させて上成形型MUを上昇させるタイミングで、走行台車TL、TRが成形装置Mに出入りする門型フレーム1の箇所に設けられたシャッター(図示せず)を上昇させる。油圧アクチェータ33を収縮作動してピン34を受け部31から開放し、走行台車TRのサーボモータ23を逆転させて該走行台車TRを目標の退避位置で停止させる。同時に走行台車TLのサーボモータ23を正転させて該走行台車TLを目標の成形ステーションSで停止させる。サーボモータ32のサーボ位置決め制御を解除して油圧アクチェータ33のピン34を上昇し受け部31に係合させて成形ステーションSに走行台車TLを固定する。シャッターを下降さる。加熱装置により加熱されたシート材料Hが、加熱装置からクランプ手段7aに把持されて幅クランプ機構7とともに成形ステーションSの上方に移動し、上成形型MUと走行台車TLに載置される下成形型MLとのあいだに搬入される。昇降用アクチュエータ2を伸長させて上成形型MUを降下させて成形する。このとき、クランプ昇降機構7bによって、上成形型MUの降下動作に同調して成形を行う。成形ステーションSで成形が行われているあいだに、外に移動している走行台車TR上の下成形型MRに載っている成形品を取り出し、つぎの成形用の補助材料Fを下成形型MRにセットする。セットし終わったら、作業者は退避して、作業終了のスイッチを押す。成形が終わると幅調整機構7cにより上成形型MUと下成形型MRに干渉しない位置までクランプ手段7aを拡大し、上昇させたのち幅クランプ機構7を加熱装置へ戻す。これと同時に昇降用アクチュエータ2を伸縮し、上昇端まで上成形型MUを上昇させるとともに、シャッターも上昇させ油圧アクチェータ33のピン34を下降し受け部31から開放する。走行台車TLのサーボモータ23を逆転させて走行台車TLを目標の退避位置で停止する。同時に走行台車TRのサーボモータ23を正転させて走行台車TRを目標の成形ステーションSで停止させる。サーボモータ23のサーボ位置決め制御を解除して油圧アクチェータ33のピン34を上昇させて走行台車TRを成形ステーションSに固定する。シャッターを下降さる。この繰り返しによって成形品を製造する。process.以上説明したとおり、本実施の形態では、下成形型を載置する走行台車を成形ステーションに位置決めしてシート材料の位置ズレを防止して成形品の品質向上を図ることができる。本実施の形態では、成形装置の上成形型に対して2つの下成形型を2台の走行台車により交互に単独で往復可能とし、一方の下成形型が成形装置内で成形をしているあいだに、成形装置の外に出ているもう一方の下成形型から成形された成形品の取り出しや、つぎの成形用の補助材料のセットができ、成形後、つぎの準備ができるまで成形装置が待機することがなくなり、サイクルタイムが短縮できる。成形装置の外に移動している走行台車に載置される下成形型に対して作業を行うため、安全性が向上するだけでなく、作業性も向上し、さらに成形装置内に人が立ち入ることを考慮しなくてよくなるため、作業者が作業するスペースを削減して成形装置を小型化できるなど多くの利点がある。図1の左側面図である。図1のI−I線断面図である。図1の位置決め手段を説明する要部拡大図である。本実施の形態にかかわる成形設備における作業者の作業領域を説明する図である。従来の1つの成形設備における作業者の作業領域を説明する図である。