試作機で検証しつつ知財活動を行っている段階で、2024年中に販売にむけた装置を作製する予定です。装置を作って販売したいという気持ちはあるのですが、次々と生まれるアイデアで特許を取得していく活動が面白すぎて、引き続き知財活動に集中しております。装置の販売までしばらくお待ちください。細い電線に、テープ巻付機でテープを螺旋巻きしようとすると発生する・電線が振り回されて、テープがシワだらけになる・電線がねじれる・回転する部分の切欠きに、電線が噛み込む上記の問題を解消しました。・テープ粘着面だけを保持する簡易な機構で、テープを引き出すことが出来ます。・保持したテープを容易に剥離し、放すことが出来ます。切欠きから、支持する部分にのせてスイッチを押すだけで、簡単きれいに切断できます。この方法を使えば、太さが一定でないグロメットなども切断できます。収穫装置のエンドエフェクタ収穫ハンドの機構の説明(果柄を切る、掴む、二度切り)・開閉する部分がないので、周りの茎や実を傷つけません。・切断しながら茎を掴むことができる新しい機構で、実に触れずに収穫が可能になります。・掴んで凹んだ部分の果柄を切り落とすことも出来ます。WordPress.Home。