Blog2021-01-01から1年間の記事一覧2021-10-27ORCAモデルを応用した軽量でよりリアルなNPCロジックの実現こんにちは、ティアフォーでパートタイムエンジニアをしている吉本です。本記事では、計算量を抑えつつシミュレータ内のNPCロジックをよりリアルにする手法について紹介します。こんにちは、ティアフォーでPlanning/Controlの開発をしている田中です。今回は、交通ルールによって速度を決定するモジュールの一部である死角手前での減速機能を紹介し、この機能が自動運転に与...2021-09-15Autowareにおける3次元物体検出アルゴリズムの再検討【サーベイ編】ティアフォーのSensing/Perceptionチームで開発を行っている村松です。Autowareの動物体検出アルゴリズムのうち一部を再検討し、Autowareに組み込むまでについて紹介します。今回はそのサーベイ編として、調査した概要や手法についてお話します。Controlチームで開発を行っている堀部と申します。今回は状態推定の王道技術「カルマンフィルター」が実際に自動運転で用いられるまでの道のりやノウハウなどを書いていこうと思います。SLAMの研究開発をしている石田です。[後編]こんにちは、ティアフォーエンジニアの村上です。Engineerの須永です。ティアフォーの安全への取り組みを数回にわたって紹介していくシリーズ。時間がたってしまいましたが今回は第3回目になります。1回目は法律・ガイドラインについてでした。2回目は安...2021-06-23自動運転の地図、ベクターマップについてこんにちは、ティアフォーでベクターマップの作成ツールの開発をしている浦本と申します。今回は、Autowareで使われている地図の中でも、特にベクターマップとその作成ツールについてお話しようと思います。こんにちは!ティアフォーの片岡と申します。[前編]こんにちは、ティアフォーパートタイムエンジニアの上野と、ティアフォーエンジニアの村上です。Matchingです。点と点のMatc...2021-04-28筑西市における小型自動搬送ロボットの実証実験こんにちは、ティアフォーのフィールドインテグレーションチームに所属している帯津です。今回は2021年3月29日から4月13日の期間で、茨城県筑西市にある道の駅「グランテラス筑西」と周辺地域で実施しました、小型自動搬送ロボットの実証実験の概要と小型自...2021-04-14自動運転データの検索システムを爆速で作った話みんなデータを探せなくて困ってるということがわかりました。課題は見つけた人が解決する精神で、私が自分で検索システムを作ることにしました。2021-04-07自動運転の実証実験を「安全」に進めるためのリスクアセスメントの活用についてこんにちは、ティアフォーで安全に関して担当している新宅と申します。今回は、全国で進めている実証実験を「安全」に進めるためのリスクアセスメントの活用についてご紹介します。実証実験に限らず、安全を担保することは自動運転車両を開発する上で必要不...2021-03-31Autowareにおける狭路走行のための走行経路計画こんにちは。ティアフォーで自動運転システムを開発している渡邉です。今回は、Autowareで使われている車両の走行経路の計画について簡単にご紹介したいと思います。Safetyこんにちは、ティアフォーでAutowareのSimulator開発を担当している片岡と申します。弊社ではSimulationや実車評価を通して様々な側面からAutowareの性能評価と開発へのフィードバックを行っております。Sensi...2021-03-10eBPFやLD_PRELOADを利用した共有ライブラリの関数フックこんにちは、ティアフォーでパートタイムエンジニアをしている石川です。本記事では、楽に「動的ライブラリ(及び実行バイナリ)の特定の関数をフックして何かしらの処理をする」手法について紹介していきます。#Linux2021-03-03Autoware開発におけるrvizの活用ついてこんにちは、ティアフォーで自動運転システムを開発している高木です。今回はROS開発の心強い味方、「rviz」についてのちょっとしたお話を紹介していきたいと思います。Cloud)のリアルタイム通信こんにちは、ティアフォーでフロントエンド開発を担当している田上です。ティアフォーでは先日ご紹介したSREの信頼性への取り組みの一つとして、少人数でも信頼性が高く、効率的な開発ができるように技術選定会を実施しています。今回は、最近技術選定会で...2021-02-10LinuxのSCHED_DEADLINEスケジューラについての話こんにちは、ティアフォーでパートタイムエンジニアをしている佐々木です。今回はLinuxに搭載されているスケジューラの一つ、SCHED_DEADLINEについて紹介していきたいと思います。#Real-Time2021-02-03西新宿における自動運転実証実験の振り返りこんにちは、ティアフォーで自動運転システムを開発している木村と斉藤です。今回は2020年11月から12月にかけて行った西新宿における自動運転の実証実験の概要と振り返りをご紹介します。SLAMの研究をしている石田です。SLAMの重要性と課題についてお話ししたいと思います。(SRE編)こんにちは、ティアフォーでSREを担当している宇津井です。#SRE2021-01-13自動運転システムの性能限界検知と環境センシングに関する取組みこんにちは、ティアフォーで自動運転システムを開発している川端です。今回はシステムの性能限界検知と環境センシングに関する取り組みの一部をご紹介します。皆さんこんにちは、ティアフォーでSimulationチームに所属している織田です。Industry」と言うウェビナーで、人生初の大勢の前(?)で話す実績を解除しました。IVにはWeb、組み込みソフト、ハードウェアといった異なるスキルセットを持ったエンジニアがおり、一緒に働いてくれる仲間を常に募集しています。BlogをMediumに移行しました。ブログを報告する引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。