reciprocate.従来、熱成形機などの成形装置において、熱可塑性シート材料と繊維質基材などの補助材料を一体プレスし積層成形体を成形する方法は、加熱軟化させた熱可塑性シート材料を上下成形型により成形後、成形型内から成形品を手作業、または取出し装置により取り出したのち、補助材料を下成形型の所定の位置にセットし、つぎの加熱した熱可塑性シート材料を搬送し、つぎの成形を行う。この方法では補助材料は手作業によりセットされており、成形装置内の成形型周辺で作業を行っている。このため、成形品を取り出し、補助材料をセットしているあいだ、加熱された材料が成形機装置内に搬送できないため、機械のサイクルタイムの短縮ができないという問題がある。サイクルタイムを早める方法として、成形装置とトリミングプレス装置を並べて、下成形型を共通化してターンテーブルにより2つの下成形型を入れ替えることで、時間のかかる成形中にもう片側でトリミングと補助材料のセットを行い成形する方法がある(特許文献1参照)。この方法においてはテーブルが回転するための広い円形のスペースが必要となるといった問題を残している。required.これに対して、1つの押圧部材を上下する仮積層プレス機に直行する方向に往復可能にした第1、第2台車を用いる仮積層装置がある(特許文献2参照)。型締め装置を有する成形ステーションの両側に第1、第2の段取りステーションを設け、成形ステーションと第1の段取りステーションとのあいだを移動する第1のシャトル台車と成形ステーションと第2の段取りステーションとのあいだを移動する第2のシャトル台車とを用いる射出成形機がある(特許文献3参照)。この仮積層装置のように仮積層プレス機に対して直行する方向に往復可能な第1、第2台車を用いたり、射出成形機のように成形ステーションと第1の段取りステーションとのあいだと成形ステーションと第2の段取りステーションとのあいだを移動する第1、第2のシャトル台車を用いることにより、狭いスペース内で機械のサイクルタイムを短縮させることができる。おける第1、第2のシャトル台車は、それぞれシリンダ機構により往復移動するようにされているため、このシリンダ機構を用いると成形装置外での成形品の取り出しと補助材料のセットを同時に行うことができる。simultaneously.しかし、この射出成形機は仮積層装置と同様に、台車が成形位置に位置決めされていないので、上成形型を載置する台車を下成形型に押し付けたときに下成形型を載置する台車が位置ズレして製品の品質低下を招きかねない。前記仮積層装置におけるボールねじ機構を用いると、位置決め精度が優れているが、下成形型用台車の周方向への位置ズレを受けてねじ部を損傷させるおそれがある。前記射出成形機におけるシリンダ機構では、下成形型用台車の位置ズレを受け止める力が不足しているため、無理にこの力を受け止めるとシリンダロッドが変形するおそれがある。提供することを目的とする。あって、前記2台の走行台車にそれぞれ取り付けられる駆動モータにより該2台の走行台車を独立して移動させる台車搬送機構と、前記成形装置に対して直行する方向に該2台の走行台車を一対のレールに沿って走行させる走行機構と、該走行台車に係合して前記成形ステーションに該走行台車を位置決めする位置決め手段とを備えてなることを特徴としている。by.本発明によれば、下成形型を載置する走行台車を成形ステーションに位置決めすることにより、成形時に下成形型が横方向に位置ズレしなくなるため、製品の品質向上を図ることができる。成形品の取り出しや補助材料のセット作業が成形装置の外でできるため安全に作業できるとともに、もう一つの型により取り出しやセットに要していた時間を省いてつぎの成形を行える。これにより、早いサイクルタイムで製造が行えるため、機械の稼働効率を向上させることもできる。