開発・製造はんだ付け専用ロボットはんだボール対策1.近年注目が高まる、はんだボール対策はんだボール対策への注目が業界全体で高まっている。当ページではメイコーロボット(LETEHR-α)による低減効果を紹介する。はんだボールの発生状況について、様々なシチュエーションがあることはあまり知られていない。はんだボールの発生は、コテ先へのはんだ供給時だけではないのだ。下記、発生シチュエーションとメイコー解決提案へと続く。※基板のSH(スルーホール)にピンが挿入されている状態(1)はんだを送るコテ先への1次はんだ送り時、溶融はんだ内での蒸気爆発(パッド上でのはんだ送り時も同様)※メイコー以外の一般的な対策として、「糸はんだへのV溝加工」があるが、この一次はんだ送り時にFLUXが失活する。その影響によりパッド上の接合にリスクが発生することから、メイコーでは提案していない。業界全体の風潮としてコテ先の温度復帰性を極限まで追求している。この熱依存は、はんだの温度上昇につながり、蒸気爆発(はんだボール)の発生確率を高めるリスクがある。メイコーでは「熱は二の次、三の次」というスタンスであり、熱依存からは脱却している。それは、糸はんだ内のFLUXの効果(還元力)を主眼においているからである。FLUXの効果は、加熱により白煙と共に失活してしまい、肝心のはんだ付け性に影響を及ぼす。この影響を最小限に抑えることにより、蒸気爆発(はんだボール)の低減と生産性を両立している。性能不足なロボットを用いると、コテ先のはんだの状態は常に不安定になる。FLUXの効果は薄れ、はんだは酸化が進み、粘性と表面張力は増す。結果的にコテ先-ノズル間、コテ先-パッド間において、はんだの摘化(落下)によるはんだボールが発生する。メイコーロボット(LETHER-α)は、スカラロボット自体から独自設計されている。専用機ならではの特徴を様々に備えている。(図1参照)(図2)FLUXの効果(還元力)を主眼においたコンセプトにより、コテ先のはんだの状態は常に良好になる。その結果、高レベルの切れ性が維持され、はんだの表面張力も少なくなり、摘下(落下)も抑えられる。ロボットの総合力は、コテ先(はんだ)の状態に集約されるということである。■メイコー以外の一般的なロボットによる対応コテ先の動作として、エアシリンダーによるピストン構造が多くみられる。(以下、シリンダー式)つまり基板に対して、ピストンが伸びてコテ先を当てる、その後ピストンが縮む(コテ先を逃がす)というものである。この構造の問題点は、基板へのダメージ(衝撃)が少なくないことである。その結果、強い接触(衝撃)により、パッドとコテの間から弾かれてはんだボールとなる。基板の反りが大きい場合、はんだボールとダメージはさらに高まる。メイコーでは、シリンダー式は採用していない。空間的に自由なコテ先のアプローチを実現している。コテ先の先端ヘッドに下記2点の特徴をもたせており、はんだボール抑制をみせている。端的には、コテ先の付け根の部分がメカ的に可動する。結果的にパッド(ピン)へ追従してゆく機構となる。言い換えれば、基板へ接触(衝撃)をやわらげるので、はんだ弾きの抑制効果となる。上記1に対して、先端ヘッド自体がZ方向(上方向)へ逃げるメカニズムである。1+2の特徴により、はんだ弾き抑制効果がさらに高まる。スリーブ式というイメージが先行しているが、コテ式であっても効果はあるし、スリーブ式でも不利な状況はある。V溝加工については、肝心のはんだ付け性を損なうことから、はんだボール云々以前に論外の印象である。はんだボールは、いずれの発生原因も自然界における物理的現象の結果である。その為、発生率ゼロを目指すのは現実的ではない。シンプルな対策は、基板へのマスキングや洗浄工程の追加であり、メイコーからの提案も可能である。メイコーによる低減の効果を体感されたいのであれば、はんだ付け実験をお問合せされたい。reserved.本ウェブサイトでは、お客様の利便性の向上及びサービスの品質維持・向上を目的として、クッキーを使用しています。本ウェブサイトの閲覧を続行した場合は、クッキーの使用に同意したものとします。詳細につきましては、本ウェブサイトのクッキーポリシーをご確認ください。本ウェブサイトでは、お客様の利便性の向上及びサービスの品質維持・向上を目的として、クッキーを使用しています。本ウェブサイトの閲覧を続行した場合は、クッキーの使用に同意したものとします。詳細につきましては、本ウェブサイトのクッキーポリシーをご確認ください。