標準で入っているJ-Link関連の物のバージョンが古いため、STM32H7でのデバッグでは少し調子が悪そうに動きます。そのため、今回は無理やりバージョンアップする方法を紹介します。downloadsから、自分の環境にあったものをダウンロード。インストーラの形式で配布されているので、指示に従ってインストール。(x86)\SEGGER\JLink_V652」にインストールしましたので、ご自身の環境に合わせて読んでください。「C:\ST\STM32CubeIDE_1.0.0\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.jlink.win32_1.0.0.201904160814\tools\bin」にあります。「C:\ST\STM32CubeIDE_1.0.0\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.jlink.win32_1.0.0.201904160814\tools\bin」内にコピーします。「C:\ST\STM32CubeIDE_1.0.0\STM32CubeIDE\plugins」内部を「JLink」などで検索すると目的のディレクトリが見つかります。(念の為バックアップ取っておいたほうがいいと思います。SoftwareがCubeIDE内で利用できるようになります。・J-Linkを繋げたいとか、諸々の都合でJTAGで接続することがあるかと思います。毎回接続ピンが行方不明になって調べているので、メモとして残しておきます。みんな細かいことよりさっさと接続関係が欲しいのは理解していますから。このとき、基板上のST-LinkV2/1にあるCN2のジャンパはすべてオープンにしてあります。1JTAGのピンについてJ-Linkのデータシート・UM08001によると以下のようになっています。20-pinのピン配置は、(デバッガのオプション的なピンを除いて)どのデバッガでもほとんど変わりはなく、STLinkV2/V3等でも僅かな違いがあるものの、利用できます。次のようにつなぎます。signal参考にしたデータシートはJ-Linkのデータシートのほか、F405データシートであるDocID022152が参考になります。2Nucleoボードとのピンの関係これらより、3V3,GND,PB4,PA15,PA13,PA14,PB3,NRSTを接続すれば動作することがわかりました。Nucleoボードの場合、ピンアサインがめちゃくちゃなので、自分でマイコンピンとの対応を考える必要があります。UM1724P.35には以下のような図があります。これを見て比較するのが楽かと思います。以上の作業を得て、一番最初の接続関係が導けます。