俊樹3.商用運用段階に求められる計測システム商用運用段階においては、2節に示すような計測システムの構築は初期コスト・運用コストの増大につながるため、ウィンドファームの維持運用に不可欠な現象のみを計測し、コスト削減につなげることが想定される。そこで、どのような現象の計測が必要となるか、他の現象の計測により代替可能な現象は何か、考えることとする。表2に示した実証段階における計測システムに対し、商用運用段階における重要度を表3のように区分する。意向やウィンドファーム内の浮体配置等によって変化することも考えられる。ウィンドファーム内の浮体配置については、例えば図1のようにそれぞれの浮体の役割や近隣施設との距離等により計測システムの密度を変えるというアイディアである。RTK-GPS等の測位を加えることで高精度の測位が可能。複数個所の測位結果から6自由度の変位も算出可能。アンテナをデッキ上等の人の往来が可能な場所に設置すれば故障時の交換も容易となる。浮体変位から遭遇海象や係留張力の推算も可能12)。高精度で傾斜角を計測可能、GPSによる傾斜角計測を補完できる。比較的小型で浮体内に配置された場合は交換も容易。構造部の疲労推算に用いられる13)。データ同化により計測点数は実証試験よりも削減が可能。計測箇所によっては機器の保護が重要となる。過酷な環境下にあるため耐用年数に不安。浮体変位を用いた推算も可能だが、精度検証のための搭載も考えられる。浮体形式や設計により重要度は変化する。ウィンドファーム内の浮体の重要度区分の例(○印の浮体が重要度が高いとする)デジタルツイン技術等の進歩により、推算可能な現象は増加しそれに伴い計測すべき現象は減少していくと想定される。突発的な事故等により実際の現象を正確に再現できていないことも考えらため、計測対象の選択が重要となる。デジタルツインによる推算には正確な入力情報が不可欠であるため、気象海象の計測精度が重要となる。公開リビングロボット、感情読み取りペット型ロボットの開発に着手。