私も授業の中でこういう表現を使うんですが、そうすると生徒たちがポカンとするんです。落ちてないじゃないか!?と。いや、あれは落ちてるんです。地球に向かって落ち続けているんですね。これが月の運動なんです。月は何のエネルギーを使うこともなく、地球の周りをぐるぐると回ることができる。人工衛星が永遠と地球の周りをまわっているのはそのためですね。さぁ、だんだんと話が見えてきました。円運動のお話ですから、今私がたとえ話として、月の話とか、人工衛星の話をしました。そのことを、ちょっと頭の片隅に置いといてください。円運動と角速度それでは、早速入っていきましょう。ニュートンは、等加速度運動という地上界の直線運動について、式を作り上げることに成功しました。「力」の方から、「加速度」というものを考え、さらに加速度というのは、「単位時間当たりの速度変化量である。」ということから、時間と共に、「速度」や「変位」がどうなるかという式を作り上げました。そこで彼は、天上界に目を向けたわけですね。円運動を解析しようとした。それについて、まっすぐスッと落ちていく地上界と、天上界は何が違うのだろうか?その違いを見ていけば、式が立てられるはずだ。いう風に考えたわけですね。そこでまずは、速さについて考えました。速さ...、速度ではないので注意してください。一定の速さで回っているもの、これについて、何か特別な式が成り立つのではないか!?こういう風に考えました。その時に、円運動の大きな特徴は何かって言うと、それはグルっと回るってことですね。回るという式を立ててみたんです。