最後にはじめにふと機械系を触ってみたくなったので、ロボカップジュニアサッカーで使っていたArduinoマイコンをフライトコントローラーとしたドローンを作ってみることにしました。現時点ではまだほとんど何も決まっておらず行き当たりばったりになると思いますが、やったことをつらつらと書いていきたいと思います。目標は冬までに完成といったところです。Nanoが動くのかをとりあえずチェックしてみました。IDEをダウンロードするところから始まりました。自分のPC環境は次の通りです。X...」をクリックします。DOWNLOAD」をクリックしてください。自分は募金していないのでそれ以降はわからないです)。ダウンロードフォルダに「Arduino.app」が生成されるのでアプリケーションフォルダに移動させておきましょう。IEDを起動させると次のような画面が出てきます。画面が出てきていれば大丈夫です。Nanoを付属ケーブルを使ってPCと接続します。接続されると次のように青いLEDが点灯します。Arduinoマイコンを接続したら画面上部の「ツール」を開きます。「ツール」を開いたら次の画像のようにそれぞれを選択します。Bootloader)シリアルポート:PCによります(わからない場合にはArduinoを接続していない時に選択肢になかったポートを選べば良いです)プロセッサについては自分のArduinoの型番によるのでそれぞれ型番にあったものを利用してください(多分ほとんどの人が「Atmega328」)。残りは特に指定しなくても自分の場合は大丈夫でした。LEDライトの点滅プログラムの作成と書き込みLEDライトを点滅させるため、次のようなプログラムを作成、書き込みます。書き込むには「チェックマーク」のボタンをクリックした後に「矢印マーク」のボタンをクリックします。実行Arduinoに電源を渡すと次のような点滅を繰り返します。最後に10年前のマイコンが動いてくれたことに衝撃でしたが、良かったです。ドローン製作については、部品の選定をしているので購入次第紹介したいと思っています。見つかりませんでした。スポンサーリンク【C++】簡単なソケット通信プログラムを作ってみた。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。※サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。date*日本語が含まれない投稿は無視されますのでご注意ください。10年前のマウスを分解してみた2023.07.25【雑記】Excel,Word,PowerPointを読み取り専用で開くスクリプトを作った。【C++】簡単なソケット通信プログラムを作ってみた。無料webツール置き場。動作に問題があれば連絡ください。情報系に関連しないことはこちらで。不定期更新の気ままなブログです。情報学部生の気ままなブログ.ホーム検索トップサイドバータイトルとURLをコピーしました。