角速度を計測するジャイロの歴史は1744年のSerson(英)による回転円板実験、1758年のEulerによる数学的基礎の確立から始まり、フーコー(Foucault(仏))が約100年後の1851年に「振り子」を用いて地球自転を検証した。フーコーは翌1852年には回転円板により地球自転を検証し、その装置を「ジャイロスコープ:回転(ジャイロ)・見る(スコープ)」と命名した。ジャイロスコープはそれ以来急速な進歩を遂げ、その角速度検出性能は地球自転角速度の百万分の一の角速度をも検出可能になった。急速な進歩と拡大を見せるMEMS技術は、ジャイロの小型化と大量生産によるコスト削減に大きく貢献し、特殊なセンサと認識されがちであった「ジャイロ」の一般化を加速している。本セミナーでは理論の公表から約270年、フーコーの実験から170年以上の歴史を持つ「ジャイロ」について、その技術の歴史から、試験方法の実際、及びジャイロを用いたシステムの実際までを3回に分けて平易に紹介します。本講座の理解には高校生程度の物理学の基礎知識を必要とします。概要ジャイロの歴史、ジャイロの各種方式について解説し、ジャイロ技術の現状及び今後の動向、特に高精度化の動向を紹介する。概要ジャイロの性能評価について一般的な項目の試験方法について紹介するとともに、各種方式のジャイロ特有の誤差と試験・評価についても紹介する。慣性航法装置をはじめ、ジャイロを用いた各種システムの原理を解説し、実際のシステム例を紹介する。