15世紀頃、スライド・トランペットから分かれて発展したとされるが詳しくは不明。当時はベルが小さく、サックバット、トロンバ・スペッツァータなどと呼ばれた。教会での合唱の補助楽器として活躍。プレトリウスの「音楽大全」(1618)には4種類のサイズがみられる。16世紀以降ドイツなどで軍楽隊に使用され普及した。交響曲に使用したのはベートーヴェンが最初。トロンボーンの名称は17世紀頃から使用され、イタリア語で「大きなトロンバ」の意味。