techはじめに本文書では、基底の変換について説明します。三次元の回転を扱う際にこの知識を知らないと沼にハマると思います。ここでとりあえず概略を学んでいただけますとよいと思います。ドローンの姿勢などを考える際にも重要な概念となると思います。普段、数学や物理を勉強する際、ベクトルが出てきたら、以下のような書き方をするのではないでしょうか。\tag{1}式(1)のような表示を成分表示と呼びます。\tag{2}と書けます。\tag{3}というようになります。\tag{4}と書くことが出来る。\tag{7}と表すことが出来る。\tag{8}と表すことが出来る。方向余弦行列と呼ばれる。\tag{9}となる。\tag{10}となる。この関係式を用いて、座標系Bからみた成分を座標系Aの基底を用いて表現してみる。\tag{11}このように座標系Bの成分を用いて表現できることが分かった。\tag{12}となる。このように異なる座標系の成分であっても、方向余弦行列を求めることが出来れば関係を知ることが出来る。今回は方向余弦行列を取り扱ったが、オイラー角やクォータニオンなども使えるので、勉強してみてほしい。おわりにご覧いただきありがとうございます.より詳細の内容は動画をご覧ください.https://youtu.be/eqH0I3-Plaw?si=BZOBkIctm5PuMBxOnotehttps://note.com/hattoriofpigeon/参考文献GitHubで編集を提案hattori-satエンジニア。人工衛星開発をしていました。現在ソフトウェアのエンジニア。Discussionhattori-satエンジニア。人工衛星開発をしていました。現在ソフトウェアのエンジニア。Proよくある質問LinksX(Twitter)GitHubメディアキットLegal利用規約プライバシーポリシ。