センサは赤外線を送信し反射する赤外線を検出することで障害物か存在するかを確認することができるセンサです。(本センサは赤外線障害物センサ個別の電子工作学習用です。sLab-Remo2ではリモコンと合わせた電子工作として利用する手順は用意しておりません。)赤外線障害物センサの外観を以下に示します。赤外線障害物センサには3つの端子がありますので以下の通り配線し利用して下さい。ありませんがESP32開発ボードにソフトを書き込む場合はEN端子を0.1μFのコンデンサでGNDへ配線して下さい。ESP32開発ボード(30pin)固有の利用方法なので回路図は省略させて頂きます。スケッチ(制御ソフトウェア)GPIO15で赤外線信号を読み取り障害物を検出しシリアル通信でパソコンに表示させるスケッチを以下に示します。63秒間間隔を空けて測定delay(3000);}赤外線送信は常に送信されているので、受信センサの検出を「digitalRead(IR_O_PIN)」で確認することで障害物を検出できます。Obstacle”」を表示しています。SNS用シェアボタンTwitterFacebookGoogle+LinkedInPocket新着記事sLab-Remo2のスケッチUpdate平素よりご愛顧いただき大変ありがとうございます。...リモコン送受信失敗又は不具合時の対応リモコン送受信に失敗する事象が発生しております。...Mac端末OSX10.10以下のArduinoIDEスケッチ書き込みについて日頃よりsLabシリーズをご愛顧頂き大変ありがとうございます。