「ichimill」を用いたドローン空路の実証実験についてichimill2022年07月20日Tweet少し前になりますが、株式会社トルビズオンさんのリリースで以下の通りのリリースが出ています。今回はこの実証実験でのichimillの役割について解説していきたいと思います。目次ichimillとは?おさらい実証実験でのichimillの役割・効果ichimillの必要性1.ichimillとは?おさらいichimillは、ソフトバンクの基地局を活用しRTK測位技術を用いた高精度測位サービスです。通常のGNSS機器(GPS等)は誤差が数10cmずれることが多いですが、そのズレをリアルタイムで数cmに補正し利用することが出来ます。詳しくは下記記事をご覧ください。)で利用することができますが、ドローンでも同様に利用することが可能です。今回のリリースは物流ドローンに活用した検証となっています。物流ドローンを利活用していく上でポイントとなってくるのは、決められた飛行ルート通りに飛行できるか?というところです。地図上で障害物や他のドローンの影響などを受けず飛行するにあたり、ドローンの位置精度は非常に重要になってきます。今回の検証では普段はどれくらいずれているのか、ichimillを活用するとどれくらい精度が向上するのかを確認しています。検証は以下2点について実施されていました。検証機器は以下の通りです。RTK)-RTKサービス:ネットワークRTK-GNSS受信機:LC01※LC01はichimill用の受信機になります。RTK(M300)もRTKサービスに対応しています。RTKを利用していないときのRTK作動時との精度差分が分からない為、機体に取り付けて検証を行っています。以下の通りichimillを利用する/しないで平面で1~3m、高さで約0.7mのずれが出ています。※今回の検証では、ichimillのGNSS端末を正とし、RTK無しがどれくらいずれるかを確認しています。上記だけではピンとこない部分もあるので、ichimillが無かった場合、あった場合の結果をさらに見てみます。自動航行はDJIのアプリケーションでウェイポイント(WP)を利用して実施しています。その為、機体はWayPoint上を飛行しているように見えますが、実際にはLC01で取得される高精度の位置情報からはずれています。今度はM300でichimillを利用した場合の機体ログととLC01ログを比較した図です。見ると一目瞭然ですがほぼ一致しています。これはLC01で正しいとされる位置をichimillを利用したM300は同じ座標精度で飛行していることを表しています。このように、ichimillを活用することで、本来飛行しなければならいないルート飛行を実施することが可能となります。機体もRTK(ihimill)対応していることが前提でありDJIでその機能を積んでいるM300の安定した飛行性能があってこそなのでそこを加味した上で実運用にトライしていく必要があります。3.ichimillの必要性おさらいとなりますが、ichimillのようなRTK測位機能をドローンに活用することでより高精度な位置情報に基づいた飛行が可能となります。機体に備えられているGNSSの性能がどれだけ上がろうとも、天候や周辺環境の影響でずれは生じてしまう恐れがあるので高精度で飛行させる場合は、必須要件となってきます。高精度位置情報サービスはまさに自動航行・物流ドローンのキーになってくるかと思います。ご検討の際にはichimillも検討いただければと思います。今回はここまでとさせていただきたいと思います。利用を検討したい、とりあえず精度が出るか試してみたい、という方いらっしゃいましたら是非コチラからお問合せください。C&S株式会社によって運営されています。