チェックボックスが選択されていることを確認します。デフォルトのプロットウィンドウに加え、下に示すカスタムプロットウィンドウが表示されます。上記のプロットは、それぞれ振り子の各リンクの端点の運動を表しています。下部リンクは、上部リンクとの相互作用により、より複雑な動きを示しています。プロットウィンドウのツールバーとメニューモデルのシミュレーションを実行した後、プロットウィンドウのツールやメニューを使用して、曲線や軸、グリッド線をカスタム化したり、シミュレーショングラフを閲覧することができます。グラフをさまざまな画像フォーマットとしてエクスポートすることもできます。生成される各プロットウィンドウの上部には、次のメニューとツールバーが表示されます。マウスポインタをツールバーのボタン上に移動させると、ボタンの説明が表示されます。セクションを参照してください。図を作成したり、解析することができます。構成を検証したり、シミュレーション結果を視覚的に解析することができます。ワークスペースにオブジェクトをドラッグし、接続して作成し、シミュレーション結果は、オブジェクトの動きを描写する動画再生で可視化することができます。ワークスペースでモデルを作成すると、そこで加えられた変更はモデルワークスペースに表示されているダイアグラムに自動的に反映されます。ワークスペースの両方に反映されます。ワークスペースでは、モデルをどの方向からも表示することができます。再生オプションを指定することにより、特定のコンポーネントとそれらの動きに焦点を当てることもできます。図形を結びつけることもできます。パレットから選択することも可能です。トレース線を追加して、動画でコンポーネントが移動する軌跡を示すこともできます。セクションを参照してください。可視化領域について指定しなければなりません。重力の方向を指定します。g9.81地球の重力による、地表上での加速度を指定します。アニメーションを生成するかどうかを指定します。アニメーションは生成されません。設定すればシミュレーション実行時間を短縮できます。動画の再生時間を秒単位で指定します。設定されているとき、浮動小数値で指定することができます。このオプションには、動画の再生速度を速くまたは遅くするために値を指定します。秒かけて再生されるため、再生速度は遅くなります。秒かけて再生されます。秒ごとのフレーム数を指定します。この値が大きければ大きいほど、動画におけるフレームの移り変わりがスムーズになります。場合に正整数を指定することができます。可視化設定値を指定できます。(並進スナップ間隔)の値に基づく最寄りの位置に移動します。delta1.0並進スナップの間隔を指定します。(回転スナップ間隔)の値に基づく最寄りの姿勢に移動します。delta回転スナップの間隔を指定します。Extent10遠近表示のためのグリッド間隔の範囲を指定します。Spacing1.0グリッド間隔を指定します。ワークスペース内の暗黙の幾何図形のすべての球の半径を指定します。遠近表示との間の切替が、スムーズなアニメーションとして行われます。ウィンドウのエリアです。モデルの動画を再生するエリア。モデル内要素の相対サイズと位置の計測には基準としてグリッドを使用することができます。モデルの表示を変更するツールなどが配置されています。オブジェクトを接続するためのコントロールが配置されています。モデルを動画再生したり、カメラの追跡オプションを指定するための再生コントロールが表示されます。マウスポインタをボタン上に移動させると、ボタンの説明が表示されます。ウィンドウの下部に配置されているラジオボタンを使用します。ワークスペースは、デフォルトでは、非表示になっています。モデルを表示したり、閲覧することができます。空間的関係を確認することができます。遠近表示では、カメラにより近いオブジェクトは遠くのものより大きく見えます。下は、二重振り子のモデルを透視法を使用して表示した場合のイメージです。モデルを前、上、および横から表示することができます。モデルは平なオブジェクトとして表示されます。直交表示は、カメラに垂直な表示面において線や距離を忠実に表示するため、“実寸”表示と呼ばれる場合もあります。これらの表示は、オブジェクト間の空間関係や隙間を解析するのに便利です。下は、二重振り子のモデルを上からの正投影法を使用して表示した場合のイメージです。動画が静止表示中であっても再生中であってもモデルを閲覧したり、モデルの表示を変更することができます。どの表示ででもパンしたり、ズームイン・ズームアウトすることができます。透視法ではさらに、カメラを移動させ、上から、下からと、あらゆる方向からモデルを表示することができます。モデルのまわりを移動させる前に、焦点を当てたいオブジェクト上にマウスポインタを置いてください。マウスポインタを置いたオブジェクトに応じてナビゲーション設定機能を調節します。ワークスペースに表示されます。2つの回転ジョイントと平面リンクを表す2つのサブシステムを含む二重振り子のモデルがあるとします。ワークスペースでは、完全に組み立てられた振り子のモデルにおける暗黙の幾何図形は次のように表示されます。この例では、球は回転ジョイントと剛体を表し、円柱は平面リンクを表しています。暗黙の幾何図形で、別の暗黙の幾何図形に接続されていないものは薄い灰色、接続されているものは、赤で描画されるジョイントオブジェクト以外は濃い灰色で描画されます。ワークスペースに表示されません。モデルの表現をより現実的なものにするには、「付属図形」と呼ばれる図形や線をモデルに追加することができます。これらを追加するには、まず、マルチボディ→可視化パレットから付属図形コンポーネントをモデルワークスペース内のダイアグラムに追加し、接続します。ワークスペースには、暗黙の幾何図形に加えて付属図形が表示されます。下の図では、振り子のロッドとおもりを視覚的に表す目的で付属図形が追加されています。シミュレーション中にモデルの特定部分によって描かれる軌跡を表しています。タブで各コンポーネントにパラメータ値を設定してカスタマイズすることができます。クリックし、付属図形を非表示にします。クリックし、暗黙の図形を非表示にします。トピックを参照してください。モデルの暗黙の幾何図形では描写されません。次の例では、振り子のロッドを表す円柱と振り子のおもりを表す球コンポーネントを追加します。コンポーネントも追加します。