,「ロボット技術の現状と課題」の模擬講義を行った。対象として、「ロボットの仕組みを学ぼう」の模擬講義を行った。脳内機構、空気圧を用いたソフトメカニズム、ウエアラブルロボットなどの研究を行ってきました。関する認知心理研究も行っています。人間の知覚は環境や精神状態によって変化します。人間の感情や意思決定も、無意識のうちに環境の影響を受けています。環境が人間の心に与える影響を理解することで、人間との親和性に優れた機械づくりに貢献したいと考えています。