その82【DCモータ10】2021.08.27バックナンバーはこちら。バックナンバーModelicaによるプラント設計。それをFMUにして他のプラットフォーム(Python等)での再利用。XCP等)の事例を紹介していく話。Modelica用ツールとしてはOpenModelicaを使用する。フクロウのフクさんイラストACにて公開の「kino_k」さんのイラストを使用しています。https://www.ac-illust.com/main/profile.php?id=iKciwKA9&area=1エンジニア歴8年の太郎くんイラストACにて公開の「しのみ」さんのイラストを使用しています。数値だけだとRampの挙動が変わったかは分かりにくいな・・・。太郎くんこういう場合はグラフで確認だね。太郎くんおー!ホントにRampによる目標値(target)の挙動が変わって、それに合わせて全体の挙動も変わってる。フクさんどうやらうまく行ったみたいだね。Rampの挙動が変わってた。太郎くんこれ、他の固定値も変えられるのかな?フクさんパラメータになっていれば、おおよそ変えられるはずだよ。変えられないのはアルゴリズムそのものや信号線の繋ぎぐらいだね。太郎くんまぁサンプルFMUでも出てた話だね。まとめフクさんまとめだよ。固定値パラメータの変更の挙動確認。Rampの挙動を変えた。目標値(target)の挙動を変えたため、それに合わせて全体の挙動が変化。狙った挙動になっている。パラメータになっていれば、おおよそ変更可能。変えられないのはアルゴリズムそのものや信号線の繋ぎぐらい。バックナンバーはこちら。バックナンバーModelicaによるプラント設計。それをFMUにして他のプラットフォーム(Python等)での再利用。XCP等)の事例を紹介していく話。Modelica用ツールとしてはOpenModelicaを使用する。前回のプラントモデルの精度向上の続き。今回は実際にモデルの修正までする。時間も調整可能パラメータの一部と考える。時間の単位も調整可能のパラメータと考えられる。積分単位時間を組み込むことで制御駆動周期が変わってもPID制御器の流用が効く。その99【ダミーFMU1】HILSに於いてのシミュレーション時間と実時間の合わせこみ方法は大きく2種類。HILS自体が時間保証。モデルの一部で時間の辻褄合わせ。今回はモデルの一部で辻褄合わせの方針。PyFMIでダミーFMUを定義できそう。は大きい事から書いていく」ことを理解した太郎くん。今回は実際の手段(仕様)の話に進む。仕様も大きい話から書いていく。物理構成の開発対象の外側も含んだ構成。次に開発対象の内部の構成。元にするDCモータモデルは使いまわし。Ramp、PID制御器、DCモータの構成が一番部品が多い。モデルの分解もRamp、PID制御器、DCモータの単位でやってく予定。念のため、OpenModelicaで現状の動作結果を取得しておく。PyFMIで統合したときの成功/失敗の判定用。その119【リアルタイム描画13】いままでごちゃごちゃと追加してきたコードを再確認。tkinterによるリアルタイム描画の動作確認。sin波が流れるように描画されていることを確認。pauseで一時停止もできることを確認。FMU関連処理はまだ未実装だが、tkinterによるリアルタイム描画はできそう。「HILSもどき」を利用した試したい事はXCPを利用することらしい。XCPはBypass関連の記事で一年以上前にやったことはある。BypassはECUの一部の機能をXCPを使って疑似化するもの。今回やろうとしていることはECUの外側をXCPを使って疑似化するもの。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。※サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。上に表示された文字を入力してください。(14)KEI主に自動車開発関連の技術者っぽい人。領域はパワートレインがメインだが、それ以外もちょこちょことやってる感じ。カテゴリ的には凡そ以下。現場は疲れたので、シミュレーションで実物を扱わなくても仕事ができる環境を目指す。家に引きこもって外に出なくてもOKな世界。目指せ完全テレワーク。KEIをフォローするKEI2024.11.01はい。一般的な動画のfpsに近いものと思ってもらってOKです。※以下、たぶんDS検定では聞かれないと思いますが念のため...画像フレームレートという表現ですが、世間一般の表現ではありません。仮)(データサイエンティスト検定リテラシーレベル)KEI2024.11.01ありがとうございます。正解選択肢の内容が間違ってますね。逆というか、協調フィルタリング側が間違っている状態でした。仮)(データサイエンティスト検定リテラシーレベル)鋼鉄の戦士2024.11.01協調フィルタリングとコンテンツベースフィルタリングの説明逆な気がします。仮)(データサイエンティスト検定リテラシーレベル)あ2024.10.09先日お伝えした問題は無事解決しました。Usホーム検索トップサイドバータイトルとURLをコピーしました。