Vehicle/ALV)の開発で協業を開始すると発表した。鉱山現場において、コマツ製無人ダンプトラックとトヨタ製ALVを、コマツのAHS管制下で協調制御することで、無人ライトビークルの安全運行、人的ミスの防止、無人ダンプトラックの減速時間(ダウンタイム)削減を図る。鉱山オペレーション全体の自動化/自律化を推進コマツ製無人ダンプトラックとトヨタ製ALV(コンセプト車)鉱山現場では、生活や産業に必要な鉱物やエネルギー資源の安定供給を行なうため長時間稼働が求められており、厳しい自然環境下の過酷な労働条件などから、オペレーターの人材不足が課題となっている。多くの機械が稼働している鉱山現場では、さらなる安全性向上のため、人的ミスによる事故の削減も求められている。コマツは2008年に世界で初めてAHSを商用導入し、現在世界5カ国22鉱山で650台超が稼働。鉱山現場ではAHS管制下の無人ダンプトラックと、鉱山内の作業員輸送や保守点検に携わる有人ライトビークルが混在しており、人的ミスによる衝突を避けるため、すれ違い時に無人ダンプトラックを減速/停止させる仕組みなどを取り入れており、オペレーション上の課題を抱えていた。今回、両社はこの課題を解決することが急務であるという認識を共有し、鉱山オペレーション全体の自動化/自律化推進に共同で取り組む。具体的には、コマツがAHSの管制システム上にALV用管理プログラムを新たに開発。トヨタは乗用車で培った自動運転技術を応用し、AHSの管制システムからの指令により自動で走行するALVを開発する。無人ダンプトラックとALVを、コマツのAHS管制下で協調制御して自動走行させることで、鉱山現場のさらなる安全性/生産性向上を目指す。現在はコンセプト車両で試験を実施しており、2024年1月頃を目処に、実際の鉱山現場で実証実験を開始する予定だ。中期経営計画から見えた中・小型トラックのフルチェンジ&ボルボとの協業による新型トラクタの投入の動向TwitterFacebookHatenaLINE関連タグ#特装車#自動運転#トヨタ自動車#ダンプ#コマツコメントコメントの使い方コメントをキャンセルお名前※必須(公開されます。ニックネーム可)メールアドレス※必須(公開されません)次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。規約に同意して投稿する利用規約およびコミュニティーサービスに関する規則(ガイドライン)を順守し、内容に責任をもってご投稿ください。投稿いただいたコメントの反映には10分〜15分ほどかかります。コメントは投稿されていません。記事へのご意見やご感想どしどしお寄せください!※コメントは個人の見解であり、配信記事と関係はありません。