アイヴィスと共同で下記の論文発表を行います。人間知能システム工学専攻)と株式会社アイヴィスと共同で、「知能処理の回路化とロボットプラットフォームへの適用」をテーマに研究を進めており、本論文はその成果を発表するものです。Mapping)とは、センサーが取得した情報を元に、自己の位置推定と周辺の地図作成を同時に行うことであり、自律移動ロボットなどに利用されています。通常、SLAMにはレーザーレンジセンサーなどの高価なセンサーが用いられますが、ORB-SLAMは、市販の単眼カメラなどを用いて比較的安価にSLAMを実現することのできる手法です。ORB-SLAMの実現にはCPU負荷の高い処理が伴います。これら高負荷処理の高速化、省電力化をプログラム可能な集積回路であるFPGAを用いることで実現し、その成果を2019年5月、ロボティクスメカトロニクス講演会2019にて「高位合成によるORB-SLAMのFPGA実装と評価」として発表いたしました。今回の発表では、FPGAアーキテクチャを意識した設計に見直し、使用FPGAリソースの低減と更なる高速化を同時に実現した成果を発表いたします。Array)とは、プログラム可能な集積回路です。Unit)が用いられますが、CPUの回路構成そのものに柔軟性はなく、動作させるソフトウェアで柔軟性を確保しています。これに対し、FPGAは回路構成そのものを利用者が変更(プログラム)することが可能で、並列的な計算処理により、CPUと比較して高速な処理が可能です。Unit)がありますが、FPGAは消費電力が少なく、ロボットなど消費電力の制約が想定される環境において、GPUよりも優位性を有しています。広報・IR担当TEL:03-5491-4770お問い合わせフォーム一覧へ戻るCLOSEMENUサイト内検索footer-contentheader-contentheader-content。