Diecimilaを使います。)などから、3,000円くらいで購入できます。ネギ振りに使用しているサーボモータは小型のものです。電源はUSBから取ります。スケッチサーボモータはArduinoの10番ピンに接続します。Arduinoは以下のようなプログラムで動作させます。シリアルポート(USB)から入力された数値(1~9)に応じてネギを振る回数が決まります。'u'が入力されると上の位置、'd'が入力されると下の位置で停止します。's'が入力されると1回だけネギを振ります。}}Asteriskからの制御AsteriskからはSystem()でシェルをキックすることでシリアルポートに書き込みます。ArduinoはFDT社のUSB-シリアル変換チップを使用しているため、Linux上からでは/dev/ttyUSBXにみえます。シリアルにデータを送るシェルは以下の通りです。引数を/dev/ttyUSB0などに書き込むだけです。2)のように引数をつけてシェルをキックすればネギを振ります。/dev/ttyUSBXのパーミッションに注意してください。プライバシー・ポリシーVoIP-Info.jpについて免責事項モバイルビュ。