質問を選択してください。SDKで対応している、ロボットコントローラの対応機種とバージョンを教えてください。機種:RC8,バージョン:V1.2.4以降を対象としています。機種:RC7,バージョン:V2.330以降を対象としています。機種:RC5,バージョン:V1.998以降を対象としています。Ver2.0.6より対応しています。詳細はNetwoRCプロバイダマニュアルを参考にしてください。2.330未満)では、一部使えない機能があります。PCからロボットを制御する際、ロボット側はどのような設定が必要ですか?パラメータ設定(通信,オプション),セーフティボードの配線などが必要です。SDKのプロバイダとして提供しています。対応状況の詳細は、RC8プロバイダガイド、NetwoRCプロバイダガイドを参照ください。ロボットが動作している途中に次の動作命令は受けられますか?はい。PCから直接デンソーロボットの各軸モータを制御できますか?ロボットコントローラ仕様により、サーボドライバとしてデンソーロボットを動かすようなインターフェースを公開していないため、PCから直接、サーボを制御することはできません。外部速度はPC(汎用言語)から変更(指定)できるのですか?はい。「ExtSpeed」を使用します。ロボット動作を含むロボットプログラム(PacScript,PAC)は、PC(汎用言語)から複数起動(タスク起動)ができるのですか?ロボットコントローラ側のロボット動作が絡むプログラムは、複数起動できません。プログラムでロボットの制御権(アームセマフォ)が取得されると、そのプログラムから制御権を解放しない限り、他のロボット動作が絡むプログラムは実行できません。※この制限はPC制御に限らず、ロボットを安全に扱う上での規約事項となっております。SDKをインストールするだけでプログラム制御を行えます。SDKを使用してロボットを制御することはできますか?LabVIEWのWindows版開発パッケージであれば対応できます。SDKをインストールするだけでプログラム制御を行えます。ORiNを活用したPC制御を行う場合、安全性に問題はありませんか?ロボット自身の制御はロボットコントローラが担っており、安全回路はPCに関係なく確実に動作するため、十分な安全レベルが確保できます。PCがフリーズした場合、PC制御をしているロボットも止まってしまいますか?「PCとロボットコントローラのOSが2つある」といった概念なので、PCがフリーズしてもティーチングペンダントで操作ができます。(PCフリーズ時にロボットが停止することはありません。)PC制御を行う場合、ロボットコントローラのCPU負荷はどうなりますか?アプリケーションを動しているのはPCですが、結果応答を送信しているのでロボットコントローラのCPUにも負荷がかかっています。通信レスポンスはどうですか?(現在位置をどれくらいのインターバルで取得できますか?)現在の標準的なPCで1msで取得できます。ロボットコントローラ(RC8,RC7M)とはベストエフォート型の通信なのでバラツキがあります。PCからロボットを制御した時の「遅れ」はどのくらいありますか?カメラから取得した移動座標値を、ロボットへ指示(PC制御)した場合の遅延は、ベストエフォートで2~10(msec)と推測されます。※PCとロボットコントローラの接続がイーサネット(クロス接続)で、一般的なPCスペックがある事を条件とします。この数値は、実験から得られた数値ではなく理論値となります。UDPに対応していますか?はい。ロボットコントローラに接続するプロバイダ内で制御を行っています。ロボットコントローラに対し、ロボット制御用PC(工場LAN)とオフィス用PC(社内LAN)を接続したいので、LANを2系統使用することを考えています。HUBもしくはLANカードの増設ですと、どちらが適切でしょうか?LANカード増設が適切と考えます。「ロボット制御用PC」と「ロボットコントローラ」とはクロスで接続し、増設したボードで「オフィス用PC」に接続すれば、ロボットとのアクセスに余計な負荷がかからないと思われます。カメラからの情報をPCにフィードバックし、その情報を基にPCからロボットを制御するアプリケーションを作成したいのですが、PC汎用言語(C++,C#など)でプログラム開発は可能でしょうか?はい。ロボットコントローラに対し、ORiNを活用したロボット制御用PCと接続している状態で、別のPCでWINCAPSIIIから接続すると、同時に使用することができません。これを回避する手段はありますか?安全に関するANSI規格(単一位置制御)に対応するためこのような仕様になっております。WINCAPSIIIもORiNアプリも同じPC上で起動させるならば、回避することができます。