何かが「動いている」というとき、それは何に対して動いているか?という基準を示さなければならない。逆にいえば、何を基準にするかは自由である。道路を50km/h走っている車について、道路が静止していると仮定するなら車は50km/h動いているのだし、車が静止しているとみれば道路が50km/h動いている。車と道路がお互いに向かい合う方向に25km/hで動いている(合成速度は50km/h)と見ることもでいる。お互いに等速度で運動しているすべての慣性系において、すべての物理法則は等しく適用される。真空中の光の速さは、光源の運動に関わらず一定である。慣性系でのみとしている。加速度の伴なう運動については言及しない。光速については「一定である」としているが、光速に達する、若しくは超えるものの存在をここでは特に否定していない。問題は、この光の速度の特殊性ゆえ、他の物理理論にこの光速が再三使用され、また、質量を持つものがこれを超えることはないという前提で考えられている点にある。重力質量は同じものである。(運動の加速度と重力加速度は区別できない)一般相対性原理というのは、特殊相対論が慣性系だけに限っていたのに対して、一般相対論では全ての座標系についても物理法則は不変である、といっている。一般共変性原理は、座標変換しても物理法則が変わることはないということ。等価原理は、運動による加速度と、重力加速度は本質的に同じものであり、それによって生じる質量も結局同じものだということ。9.8m/s2)は区別することはできない、ということ。