トルクとは何かを考えてみましょう。トルクというと「よく聞くけど、何を指す言葉なのかイマイチ理解していない」という方もいらっしゃると思います。一般的に電気機器の寿命と聞くと、「壊れた」「動かなくなった」という状態をイメージするかと思います。実際は、動いていても求める性能が出ていなければ、使える状態とはいえません。発電機とモータは、同じものともいえるし、逆の機能を持つものともいえます。おもちゃに入っているモータを頭に思い浮かべてみてください。金属の端子が2つと、回転する軸がついていると思います。高出力モータとは、その名の通り、高い出力(パワー)を持つモータのことを指します。出力とは、モータが単位時間あたりに行う仕事の量のことで、通常ワット(W)またはキロワット(kW)で表されます。低速モータは、その名のとおり、低い回転速度で動作するモータのことをいいます。減速機付きモータ(ギアードモータ)は、ギアボックス(減速機)と電動モータを一体化した装置で、モータの高速回転を減速しトルクを増加させる機能を持ちます。運動パラメータを電気信号に変換するセンサーです。モータ制御において非常に重要な役割を果たす部品です。モータメーカーそれぞれいろいろなモータの型式名があります。今やファミリレストランなどで配膳ロボットとして身近に感じることになってきたAGV・AMRと言った自動走行ロボット。昔は大規模工場や一部の配送センター等でしか活躍をしていませんでした。2023年11月24日カスタムモータのユニテックがこれを知ってると、色々とスムーズに検討ができるお話を書いていくコラムになります。