Ver2.0以降に対応したサンプルプロジェクトを公開します。■Hello_KHR3(V2.0)KHR-3HV標準17軸状態で、センサー無しの状態に対応しています。歩行モーションのほかに、挨拶や手をふるなどたくさんのモーションがセットされています。KHR-3HVを動かす方におすすめです。<ダウンロード>■TW_KHR3(V2.0)KHR-3HVの17軸を腰ヨー軸タイプで組み立て、センサーを搭載していない状態に対応しています。”Hello_KHR3”の内容に腰をひねったパンチなどのモーションがセットされています。<ダウンロード>■Battle_KHR3(V2.0)KHR-3HV標準12軸状態で、ジャイロセンサーKRG-4を2個、加速度センサーRAS-2Cを1個搭載した状態に対応します。”Hello_KHR3”の一部の内容とバトルモーションがセットされています。KHR-3HVでバトルイベントに参加される方におすすめです。こちらの記事からダウンロードしてください。■DOF22_KHR3(V2.0)KHR-3HVに拡張用サーボ5個セットを追加した22軸仕様で、ジャイロセンサーKRG-4を2個、加速度センサーRAS-2Cを1個搭載した状態に対応します。歩行モーションやバトルモーションがセットされています。こちらの記事からダウンロードしてください。■KHR-3HV(開脚仕様)(V2.0)17軸のKHR-3HVに開脚フレームセットを追加し、ジャイロセンサーKRG-4を2個、加速度センサーRAS-2Cを1個搭載した状態に対応します。歩行モーションの他にサッカーで役立つシュートやパス、ゴールキーパーモーションなどセットされています。こちらの記事からダウンロードしてください。■KMR-M6_Sample(V2.0)KMR-M6用のサンプルプロジェクトです。歩行モーションとデモモーションがセットされています。こちらの記事からダウンロードしてください。■KMR-P4_Sample(V2.0)KMR-P4用のサンプルプロジェクトです。歩行モーションとデモモーションがセットされています。<ダウンロード>■カメロボット02_Sample(V2.0)カメ型ロボット02のサンプルモーションです。歩行モーションがセットされていますので、ロボットに書き込むだけですぐに動かすことができます。