個人的バイクまとめブログ個人的バイクまとめブログ個人的に興味のあるバイクについて調べたりまとめたりしている趣味のブログです。車両の前方部分の大型化および複雑化を抑えながら、車体フレームの傾斜角度の制御が可能なリーン車両を提供する。2021年9月30日出願の特許です。車両1は、車体フレーム10に支持されたリンク機構20と、リンク機構に支持された左前輪3Lおよび右前輪と、IMU6とを備える。リンク機構は、ヘッドパイプ11に回転可能に支持された上アーム21および下アーム22と、上アームおよび下アームに回転可能に支持された左サイド部材および右サイド部材とを有する。IMUは、上アームの上端よりも下方、下アームの下端よりも上方、左サイド部材の左端よりも右方、右サイド部材の右端よりも左方、および、シートの前端よりも後方に配置されている。車両は、上アームおよび下アームを回転させるアクチュエータと、IMUから信号を受けてアクチュエータを制御する制御装置とを備える。左前輪、右前輪とありますので、3輪向けの特許ですね。車両の図はトリシティ300特許の車両の図はトリシティ300です。特許の内容的にも、トリシティ300、または他のLMWモデル向けって感じですね。車体の傾きを制限し、自立をサポートするスタンディングアシストをヤマハモーターサイクル市販モデルとして初採用しました。一定の条件を満たした状態※1でライダーのスイッチオン操作により、パラレログラムリンク上部アームに装備した専用キャリパーが作動。オンでスタンディングアシストディスクが固定され、車体の傾きを抑えます※2。ヤマハ発動機LMW機構の真ん中にキャリパーとディスクがついてて、ボタン押したらブレーキみたいな感じで姿勢が固定されるって感じすかね。アナログというか、シンプルな感じ?リコールスタンディングアシストにおいて、ディスク表面の加工方法が不適切なため、発進時に当該アシストの解除操作をしても、キャリパーのパッドがディスクに吸着し、自立の補助が維持されることがある。そのため、最悪の場合、カーブ等で車両を傾けられず転倒するおそれがある。ヤマハ発動機株式会社スタンディングアシスト機能ですが、リコールされてる。暫定対策として、使用者にスタンディングアシストの使用停止を要請する。恒久対策が決定し次第、改めて措置を実施する。商品情報詳細|リコール情報サイト|消費者庁その後使わんといてって告知されてる。2022年5月23日スタンディングアシストにおいて、キャリパーのパッドの硬度及びディスクの表面の粗さが不適切なため、スタンディングアシストの解除操作をしてもパッドがディスクに密着したまま離れず、自立の補助が維持される場合がある。そのため、最悪の場合、カーブ等で車両を傾けられず転倒するおそれがある。(備考)改善対策対象車の車台番号の範囲には、対象とならない車両も含まれています。スタンディングアシストが解除されない不具合について、令和4年3月8日付け「届出番号640」で改善対策の届出を行った。措置後においても同様の不具合が発生したため、原因が判明しないものの、暫定措置としてスタンディングアシストの使用停止を要請することにより、令和4年5月23日付け「届出番号648」にて届出を行った。その後、原因が判明し、恒久対策が決定したため、今回再度届出するものである。