演習WINCAPSIIIで以下の仕様でのティーチング・プログラミング・動作確認を行ってみましょう。上昇・下降は直線補間(L)、他はPTP(P)動作P3、P4への下降時のスピードは30%(S=30)P3、P4のポイントはエンコーダ値確認動作(@E)●:教示ポイント上記の動作仕様に従って以下の空欄にコマンドを入れて下さい。Sub'作業原位置移動'P3上点に移動'P3点へ下降'上昇'P4上点に移動'P4点へ下降'上昇'作業原位置移動まず、8つの動作をMove、Approach、Departのいずれかの命令で埋めてみましょう。運転の一連の作業を行います。