万座温泉の歴史は古く、最初の発見が誰によってであるかは今だに明らかではありません。弥生式土器などの出土品が発掘されています。利用していたことは間違いない事実でしょう。戦国時代初期には、この一帯を支配していた羽尾氏が万座温泉で湯治をしている間に、かつて城を追われた鎌原氏に急襲され、滅ぼされたという記述が「加沢記」に残されています。このことは、すでに400年もの昔から万座に上級武士が来訪し、万座温泉が多くの人々に利用される共有の温泉であったことがわかります。​また、戦国後期から江戸初期にかけては、この地はあまり人々から関心を持たれていなかったようで、万座に関する逸話はあまり残っていません。当時の人々にはとても深い山の中にあり、遠くからくる湯治客には不便で仕方なかったようです。近代まで「秘湯」とされてきたことがわかります。湯宿の建設が徐々に進められるようになりました。【1960年/万座観光ホテル(現万座プリンスホテル)の開業】を待たなくてはなりませんでした。雄大な眺望と大自然の恵まれた泉の宝庫の万座温泉は古くから多くの人々に愛されていたことがよくわかります。