特徴KRS-2552RHVサーボが実現したかつてない性能KRS-2552RHVサーボは、出力軸をボールベアリング支持したオールメタルギヤ仕様。精密かつ滑らかでトルク14kg・cmの力強い動作を実現。抜群の強度で最高の耐久性を発揮。ロボットに特化した専用設計の形状とスペックが、桁違いの性能をKHR-3HVに与えた。スタイリッシュかつ動作制限を抑制シリアル接続が可能なKRS-2552RHVサーボを17個実装。リード線の煩雑な取り回しから解放するデイジーチェーンが可能なので、スッキリとした仕上げを実現。リード線の取り回し不備によるトラブルも防止でき、信頼性も向上。正座も出来る独特の骨格形状をデザイン直立時に違和感のないサーボ位置設定を施しつつ、微妙にオフセットさせたアングル形状により、脚部をぴったりとリトラクトさせた正座姿勢も可能に。モーション自由度を向上させるアイデアを各部に実践。どちらも大幅に安定性を向上。新設計アングル&サーボアーム強度と剛性を増したアングル材やサーボアームにより、全体剛性や耐衝撃性を大幅に向上。コンペティションスペックの丈夫さで、信頼のモーション実行をバックアップ。オリジナルヘッドが楽しめるヘッドサーボヘッドサーボを胴体内に納め、ショルダー部との自然なつながりを実現。増設希望の多い仮想軸を最初から設定。サーボの追加購入により、腰の旋回を始めとした軸拡張仕様へとバージョンアップが可能。別売りのKRI-3とKRC-4GPを使用することでR/Cコントロールが可能。Bluettothモジュールや無線LANモジュールなど用途に合わせた無線機器オプションを用意。※無線機器はセットに付属しません。機能的なバックパックスタイルでメンテナンスも楽々バックパックにはメインボード、さらにはPC通信コネクタまで集中搭載。ワンタッチ開閉できるハッチ等とも相まってアクセスが簡単。Heart新マイコンボードRCB-4HVは完全シリアル対応。3.0/3.5対応モジュールを制御可能で、処理速度の向上を果たしつつ、汎用入出力ポートとアナログポートを豊富に用意。オプションの追加装着に幅広く対応。Heart」もバージョンアップ。きめ細かな設定と使い勝手の良さを実現。-800mAhニッケル水素バッテリー。KHR-3HVの性能を余すことなく発揮するためのパワー源です。充電可能!さらに、放電機能も装備。USBアダプターHSで、最大1.25Mpsの高速通信を実現。従来比約10倍での通信が可能。ICSモードを使用すれば、サーボの設定変更も書き換え可能。※画像はシリアルUSBアダプターHSです。ロボットの持ち運びに便利。モーション作成管理ソフトウェアはHeartToHear4が付属モーション作成ソフトHeartToHeart4が付属。モーション作りから、書き込み、データの管理などマウス操作だけでほとんどの作業が可能。詳しくはこちらをご覧ください。