メカニカル機構*1I/Oやモーション軸で制御するメカニカル機構を追加します。仮想ワーク検出センサワークの位置を検出するための仮想的なセンサを追加します。シェイプスクリプト追加ワークの動きを3Dシミュレーション上で実現するためのプログラムを追加します。プログラミングシェイプスクリプトエディタでプログラムを編集します。特定のメカニカル機構が持つリミットスイッチの動きを再現するためのシェイプスクリプトを自動生成します。仮想ワーク検出センサが仮想ワークを検出する動きを再現するためのシェイプスクリプトを自動生成します。実行シェイプスクリプトを実行します。ワーク動作設定*2ワーク動作設定ワークを3Dシミュレーション実行で動作させるために、ワークに接する3Dオブジェクトに対しワークに与える動作を設定します。ワーク動作設定によるシミュレーションワーク動作設定に基づいたワークのシミュレーションを実行します。実行*13Dシミュレーションを実行します。装置を構成する部品やワークなどの3Dオブジェクトどうしが動作時に接触しているかどうかを検知する機能です。3Dシミュレーション実行時のメカニカル機構動作は3Dシミュレーションオプションを付加することで使用可能。機能ロボット機能パラメータ設定機能EtherCAT設定オムロン製ロボットをEtherCATノードとして登録します。ロボット共通設定ロボット制御言語であるV+プログラムで制御するI/Oを割り付けます。ロボット基本設定ロボット毎にロボット番号を割り付けます。コントローラ設定ロボットコントローラとしての共通設定を行います。保存設定コントローラの不揮発性メモリ(SDメモリカード)にV+プログラム・変数と起動時のタスクの設定を保存する設定を行います。モニタウィンドウロボットシステムに直接ロボット制御コマンドを発行することができます。ロボット設定ロボット毎の個別設定を行います。プログラム作成機能V+プログラムエディタV+プログラムを登録、編集、デバッグします。V+変数V+変数を登録、編集します。検索・置換V+プログラムを対象に検索・置換を行うことができます。通信機能コントローラとのオンライン接続パソコンとコントローラをオンライン接続します。同期パソコン(プロジェクトファイル)と、オンライン接続しているロボット統合CPUユニットのデータを比較、違いを一覧で表示し、個別に指定された転送対象のデータを一括して転送します。ロボットコントローラ共通設定・V+プログラムも同時に転送します。転送実行時のオプションによりIECプログラムのみの転送もできます。*1一括転送オンライン接続しているロボット統合CPUユニットとパソコン間でデータの転送を行います。転送対象データは「同期」と同じとなります。指定された方向にデータを転送します。転送実行時のオプションによりIECプログラムのみの転送もできます。V+メモリへ書込パソコン(プロジェクトファイル)と、オンライン接続しているロボット統合CPUユニットのV+プログラム・変数を一括してパソコンからコントローラへ転送します。V+メモリを取得パソコン(プロジェクトファイル)と、オンライン接続しているロボット統合CPUユニットのV+プログラム・変数を一括してコントローラからパソコンへ転送します。プロジェクト管理機能エミュレーションモードで開くロボット制御機能モジュールの設定やV+プログラムの編集およびオフラインデバッグを行う場合、プロジェクトを開く前にこのオプションを選択します。エミュレーションモードの有効化エミュレーションモードを有効にしてプロジェクトを再度開きます。エミュレーションモードの無効化エミュレーションモードを無効にしてプロジェクトを再度開きます。印刷V+プログラム・変数、ロボット設定等を印刷します。Managerデバイスのプロジェクトとして生成します。Managerデバイスのバージョンを指定することができます。*1デバッグ機能3D表示画面ロボットの位置を確認・変更、シミュレーション実行時はロボットの動作を確認することができます。度の設定に加え、他のデバッグ機能を起動するユーザインタフェースです。タスクマネージャロボット制御機能モジュールが管理するタスクにV+プログラムを割り当ててプログラム実行を制御します。IOウォッチャロボットのデジタルI/Oを一覧でモニタします。仮想フロントパネルロボットのモード選択、ロボットのパワー状態、非常停止ボタンの状態をモニタします。エミュレーションモード時は操作することができます。V+ジョグコントロール選択されたロボットの位置決めを3D表示画面を参照しながら行います。位置決めは、ロボット先端位置をロケーション変数に登録することになります。情報モニタ機能トラブルシュート、イベントログコントローラで発生している異常の確認、異常の対処方法の指示、異常の解除および確認を行います。システムモニタロボットのパラメータをリアルタイムにモニタします。eV+ログロボット制御機能モジュールの処理の履歴を表示します。メンテナンス機能ロボットのハードウェア診断ロボットのモータの状態を確認できます。ロボットのデータ収集ロボットシステムのデータを表示、保存できます。ロボットのモータチューニング方形波位置決めコマンドを指定されたモータに送信し、その応答を観察することができます。*2オンライン接続中のコントローラとロボットの設定V+バージョンを動作可能な組み合わせに更新します。セキュリティ機能ロボットシステム操作権限認証ロボット制御機能モジュールの設定やV+プログラムの編集をオンライン・オフラインの両方で誤った設定変更等を防止します。カスタマイズ機能V+プログラム新規にV+プログラムを作成する際に生成されるヘッダの定義、インテリセンスの設定などを行うことができます。Ver.1.52以降で使用可能。Ver.1.50以降、ロボット統合CPUユニットVer1.48以降で使用可能。ControllerのIPアドレスを設定します。Managerのポート番号を設定します。3D表示オブジェクトCADデータCADデータを追加します。