IDEのシリアルモニタに出力する記事をまとめました。LCDに文字や画像を表示する方法も記事にまとめました。LCDを取り付けてPCと接続しなくても測定結果を表示・確認できる機能を追加します。Arduinoでタコメータを作成した記事は?Arduinoの割込み関数を使ってサーボモーターの回転速度を測定しました。LCDは、半田面は部品がむき出しで、部品面はFPCに手が触れるので、このままでは使用中に部品ショートや断線による不具合が発生するかもしれません。取り付ける前に3Dプリンタで作成したケースで保護します。(これはオプションです。ケースが無くても動作します。R3シールド用のPCBにLCDと反射型フォトセンサ用のヘッダーを取り付けます。シールドにすることで測定毎に配線する煩わしさがなくなります。(これはオプションです。ブレッドボードでも動作します。LCDに表示するスケッチを作成します。LCDは、半田面は部品がむき出しで、部品面はFPCに手が触れるので、このままでは使用中に部品ショートや断線による不具合が発生するかもしれません。LCDを覆う保護カバーを作成して、外部からの接触を減らします。保護カバーをFreeCADで設計して3Dプリンタで作成しました。作成した部品はバリや、上手く入らない箇所をやすりで削って勘合させています。保護カバーの上下は接着剤を使って固定しました。部品が小さいので、「パッチン止め」の部品は作成できませんでした。R3のシールド作成用のPCBを準備します。LCDを組み込んだケースと、測定用PCBへの接続用のピンヘッダをシールド用PCBに取り付けます。R3の割り込み測定用のピンヘッダに接続して回転速度を測定します。アナログ測定用のピンヘッダは、回転速度が測定できない時に測定用のPCBからの信号出力を接続し測定波形が出力されているかどうかを確認するために使います。R3用の汎用PCBです。ピンヘッダなどの部品です。R3や配線、各種センサ等が含まれています。LCDに文字や図形を表示するスケッチを学習しました。両方の機能を含んだスケッチを作成します。LCDに表示させます。LCDは128×64の画素数があります。回転速度(RPM)の表示だけでは画面が寂しいので、それらしいタイトルなど含んだ画面構成を考えます。attachInterrupt(0,isr,RISING);}作成したタコメータの構成は?作成したLCDシールドに反射型フォトセンサのPCBをワイヤで配線します。今回作成した簡易タコメーターは回転速度を測定する反射型フォトセンサのPCBとシールドPCBを分離しています。LCDを追加し測定値をPC無しで確認できるようになりました。測定対象によっては、反射型フォトセンサの回路をシールド基板に直接接続すれば携帯性のある構成になります。ご質問、誤植の指摘などありましたら。」のページからお願いします。