メカニカル機構*1I/Oやモーション軸で制御するメカニカル機構を追加します。仮想ワーク検出センサワークの位置を検出するための仮想的なセンサを追加します。3D表示オブジェクトの一括エクスポート*2プロジェクトに追加済の複数の3D表示オブジェクトを1つのファイルにエクスポートします。3D表示オブジェクトのインポート*2エクスポートされた3D表示オブジェクトのファイルをプロジェクトにインポートします。Managerベルトラッチキャリブレーションロボットをラッチに対してキャリブレーションします。ベルトキャリブレーションロボットをコンベアベルトに対してキャリブレーションします。カメラキャリブレーションロボットをカメラに対してキャリブレーションします。グリッパオフセットテーブルロボットがワーク上のどこでワークをピックできるのかを定義し、ピックスポット、ワークモデル、ロボットのフランジ中心の関係を定義します。ビジョンシーケンス実行されるビジョンツールの順序と依存関係を表示できます。回だけ処理されるようにします。コミュニケーションツールベルトに関連する画像センサの結果を、ロボットで処理するために、コントローラのキューに送るための設定を行います。カメラの設定バーチャルカメラビジョンツールが参照するカメラを仮想的に設定することができます。シミュレーション時はエミュレーションカメラを用い、実機ではBaslerカメラに切り替えることができます。エミュレーションカメラ保存されている画像をカメラで撮像したようにエミュレーションすることができます。BaslerカメラBaslerカメラを使用するための設定を行います。SentechカメラSentechカメラを使用するための設定を行います。カスタムデバイスC#プログラムを用い、任意のカメラデバイスや外部ビジョンシステムから画像を取得することができます。3D形状データを撮影した画像データで、バーチャルカメラに割り付けることで、実際のカメラから取得した画像のように処理できます。Managerの起動時に、ロボット統合CPUユニットとの接続を行い、制御の指示を行う設定を行うことができます。データマッパーロボットI/O等の状態の変化を別のロボットI/Oや各種プロセスの状態変更に割り当てることができる機能です。ノートテキストの文書を作成することができます。OPCコンテナ外部のコンピュータとデータの授受を行うためのOPCコンテナを設定することができます。自動で実行するC#プログラムを指定します。レシピマネージャ装置で扱う対象に合わせ、V+変数、ビジョンツール、カメラなどの初期値を一括で管理します。CADデータをレシピマネージャで切り替えることもできます。*2レシピマネージャスクリプトレシピ管理をC#スクリプトで行うことができます。フィーダAnyFeederAnyFeederを使用するための設定を行います。IOフィーダ一般的なフィーダを使用するための設定を行います。プロセスワークバッファワークターゲットをワークの受け入れに使用できない場合にワークを一時的に保存できる場所を設定します。ワークターゲットプロセスマネージャ上で取り扱われる、ロボットがプレースするワークに関する設定を行います。ワークプロセスマネージャ上で取り扱われる、ロボットがピックするワークに関する設定を行います。ベルトコンベアベルトを設定します。プロセスマネージャ複数のコントローラ、ロボット、コンベア、ワーク、ターゲットのアロケーションの管理やキューイング等の制御を行います。アロケーションスクリプトプロセスマネージャで使用するカスタムワークアロケーションプログラムをC#で作成できます。パレット複数のワークを配置したりピックする元となるオブジェクトです。ビジョンリファインメントステーション上方に向けて取り付けられたカメラの位置を設定し、ワークとグリッパの姿勢の改善に使用します。ビジョンツールファインダオブジェクトまたはオブジェクト機能をベクトル化した描写を作成し、通常、座標結果を返します。フィーチャのさまざまな面を確認することができます。リーダコードや画像内の文字からキャラクタ文字列データを取得します。算出ユーザー定義または既存のエンティティに基づき、画像内に新しいエンティティを作成できます。画像の解析と処理に役立つさまざまな操作と機能を提供します。カスタム画像やツールを処理する方法をさらに直接制御できます。Managerが取り扱うデータをC#プログラムで参照・演算し、アプリケーションを作成することができます。複数のC#プログラムで共有する変数が必要な場合、マルチビューエクスプローラの変数セクションの下に変数を定義します。検索・置換C#プログラムを対象に検索・置換を行うことができます。Managerとオンライン接続します。Managerのデータを比較、違いを一覧で表示し、個別に指定された転送対象のデータを一括して転送します。オプションにより3D形状データの転送を省略し、転送時間の削減ができます。Managerの設定、プログラム、ロボット制御機能モジュールの設定、V+プログラムの編集およびオフラインデバッグを行う場合、プロジェクトを開く前にこのオプションを選択します。エミュレーションモードの有効化エミュレーションモードを有効にしてプロジェクトを再度開きます。エミュレーションモードの無効化エミュレーションモードを無効にしてプロジェクトを再度開きます。Managerの設定、プログラムを印刷します。デバッグ機能3D表示画面ロボットやベルトオブジェクト等の位置を確認・変更、シミュレーション実行時はロボットやワークの動作を確認することができます。ManagerのプロセスマネジャーおよびC#プログラムの実行をモニタ・制御します。ロボット制御機能モジュールへのオンライン接続、ロボットのパワー状態の制御、モニタ速度の設定に加え、他のデバッグ機能を起動するユーザインタフェースです。タスクマネージャロボット制御機能モジュールが管理するタスクにV+プログラムを割り当ててプログラム実行を制御します。IOウォッチャロボットのデジタルI/Oを一覧でモニタします。仮想フロントパネルロボットのモード選択、ロボットのパワー状態、非常停止ボタンの状態をモニタします。エミュレーションモード時は操作することができます。V+ジョグコントロール選択されたロボットの位置決めを3D表示画面を参照しながら行います。位置決めは、ロボット先端位置をロケーション変数に登録することになります。Managerのプロセスマネジャー、C#プログラムの実行状態、ロボットのパラメータをリアルタイムにモニタします。Manager設定をオンライン・オフラインの両方で誤った設定変更等を防止します。3Dシミュレーション実行時のメカニカル機構動作は3Dシミュレーションオプションを付加することで使用可能。Ver.1.54以降で使用可能。Ver.1.49以降で使用可能。バージョンパラメータ設定機能CNC設定CNC命令で利用する、CNC座標系およびCNCモータを登録します。CNCモータが利用するサーボドライブをCNCモータに関連付け、CNCモータのパラメータを設定します。Ver.1.20以降で形NJ501-5300もしくは形NY532-5400を選択した場合CNC座標系設定プロジェクトに座標系を追加し、座標系にCNCモータを割り付けます。CNCモータ補正テーブルプロジェクトにCNCモータ補正テーブルを割り付け、CNCモータの補正量を設定します。プログラム作成機能NCプログラミングGコードを用いたNCプログラムを作成することができます。機能パラメータ設定機能-動作設定オートメーションプレイバック設定オートメーションプレイバックの変数データ収集に関する基本設定を行います。収集する変数データ、および変数データの変数ログへの出力方法を設定します。モニタリング機能オートメーションプレイバック動作モニタオートメーションプレイバックの動作状況を確認します。サンプリング時間の余裕度およびサンプリング状況などを確認します。オートメーションプレイバック機能-プレイバックデータ再生プレイバックデータの再生、停止、コマ送りの操作を行います。動して、プレイバックデータが再生されます。プレイバックチャートプレイバック中の変数の値変化をグラフで表示したり動画を再生したりできます。別のプレイバックデータとの波形比較を行うことができます。動画データを再生します。プレイバックデータと同期して再生することができます。変数の立ち上がりなどの変数の検索条件を指定してプレイバックデータの検索を行います。デバイスの変数が変化したタイミングにジャンプしてデバイスの挙動を確認できます。Ver.1.55以降で使用可能。