雑談もう先々週の話になるが、ホンダが自動運転「レベル3」の認可を取得したこと、そして、その自動運転機能を搭載した「レジェンド」が2020年度内に発売予定であることが発表された。自動運転車(レベル3)の型式指定を行いましたhttps://www.mlit.go.jp/report/press/jidosha08_hh_003888.html「世界初」というキーワードはインパクトがあり、さもスゴい事であるかのように思われるかもしれないが、実はそんなに大した話ではない。レベル3の自動運転など、とっくの昔に実現している。法整備が整っておらず、認可が取れない状態だっただけだ。・自動運転に対する私の考え・自動運転レベル3を搭載する「レジェンド」について、思うところをブチまけさせて頂こうと思う。目次1.自動運転の悲惨な過去をおさらい(1)テスラ車がグッチャグチャでドライバー死亡(2)テスラ車、時速100km/hで消防車に衝突(3)ウーバー車、歩行者をあの世へ送る2.市販すべきではない「レベル3」!(1)レベル3は自動運転にあらず!(2)運転するより疲れる「レベル3」(3)命が惜しければ自動運転は使うな!3.「レベル4」はどうか?4.レジェンドがリアルに伝説になる!?(1)レジェンドが不名誉な記録ホルダーになる?(2)せめてもの救いは「レジェンド」であること5.最後に1.自動運転の悲惨な過去をおさらいまずは論外すぎる自動運転による、過去の悲惨な事故をおさらいしよう。私に言わせれば、事故が起きたのは自動運転が悪いのではなく、自動運転とは到底呼べないレベルのクソ自動運転機能を信用しすぎた超絶アホなドライバーが悪いのだが。(^o^;(1)テスラ車がグッチャグチャでドライバー死亡テスラの「モデルS」がオートパイロット機能で走行中に、トレーラーに突っ込んでもさらに走り続け、フェンス2つも突き破り、最後は電柱に激突した事故。事故の原因が論外すぎて驚愕した事故だった。なんと、横方向から進入してくる車両に反応できないというのだから、全く使い物にならないレベルだ。ドライバーも、オートパイロットがそんな論外なレベルだと分かっていれば、さすがにオートパイロットで走行中にハリーポッターを鑑賞しようなどとは思わなかっただろう。(^o^)なお、詳細については、過去にブログにアップした下記リンクの記事を参照頂きたい。テスラの「モデルS」。オートパイロット機能で走行中、今度は「停車」している消防車に時速100km/hで突っ込んだ。横方向から進入してくる車両にも反応できなければ、停まっている車両にも反応できないとは、これでよく自動運転を名乗れたものだ。(^o^)なお、詳細については、過去にブログにアップした下記リンクの記事を参照頂きたい。(参考)半自動運転の起こす事故がいまだ論外レベル(3)ウーバー車、歩行者をあの世へ送る自動運転の試験走行中に起きた事故。試験走行中なので、ドライバーはいつでも危険回避の対応ができるように注意しながら走行していた、はずなのだが・・・。実際そうもいかないんだよね、という、実に分かりやすい事故だ。詳細については、過去にブログにアップした下記リンクの記事を参照頂きたい。(参考)自動運転の死亡事故で、アメリカが一歩前進2.市販すべきではない「レベル3」!このたびホンダが認可取得したということで、レベル3の自動運転機能を搭載したクルマが実際に発売されることになってしまうわけだが、私はレベル3などという中途半端な自動運転車は市販すべきではないと思っている。(1)レベル3は自動運転にあらず!「レベル3」は、特定条件下における自動運転。その特定条件とやらを外れる場合、また、自動運転の継続が困難な場合は、ドライバーが対応することが求められる。こんなモン、自動と呼べるのか?「特定の条件が揃っていれば、とりあえず出来るだけ頑張って自動で運転するけど、アカンようになったらドライバーさん頼むね!」って話だろ?そんな、いつ運転を代わらされるか分からないのに、わざわざ一部の運転だけを自動に任せる意味が分からない。(-_-;(2)運転するより疲れる「レベル3」レベル3の自動運転では、システムが自動運転している間は、ドライバーはスマホやテレビやカーナビなどを操作したり注視しても良いことになっている。それは、あくまでも「ドライバーが直ちに適切に対処することができることを条件に」という注文がつく。何とも矛盾した話である。スマホ注視はOK!?https://autoc-one.jp/honda/legend/newmodel-5009233/自分で運転していれば、いま何に注意しないといけないかを認識しながら運転しているわけだが、それまで自動に任せていて、急に「運転代わって!」と言われても、瞬時に状況を把握できるとは限らない。「えっ、なんで自動運転継続できなくなったの?」という疑問の答えを探すべく、状況の把握に努めなければならない。「そんなの無理だよ!」という方は、そもそも自動運転レベル3の使い方を間違っている。いつ運転を代わらされるか分からない、ということは、いつでも運転を代われるように準備しとけよ!ということだ。自動運転「レベル3」を使う場合は、急に「運転を代わって!」と言われるなどの不測の事態に備えて、いつでも瞬時に対応できるよう、常に前を見て状況をリアルタイムで把握していなければならないのである。「運転代わって!」と言われてから慌てているようではダメで、そんな使い方をしていたら、派手に事故るのも時間の問題だろう。?「レベル3」の自動運転なんか、使いたいと思う?思わないよね。(^^;自動運転の運転状況を常に見守ってないといけないなんて、余計に疲れるだけ。自分で運転したほうがはるかにラクだ。(^o^)(3)命が惜しければ自動運転は使うな!とはいえ、せっかく付いている先進装備。使ってみたくなるというか、使ってみたいからこそ、自動運転の装備が付いているクルマを買うのだろう。(^o^;しかし!命が惜しいのなら、「レベル3」などという中途半端極まりない自動運転機能は、絶対に使わないほうがいい。人間はずっと集中力をピークのまま維持することはできない。自動運転の状況をずっと注意して監視してるのなんて、まぁ無理だろう、絶対に油断する。(^o^)いや、最初は注意してると思うのだ。意外と自動でイケるジャン!」という感じになって、徐々に油断し始めるに決まってる。人間とはそういう生き物だ。(^^;目を開けた時には、そこは天国(地獄)だった、なんてことにならないよう、命が惜しい人は絶対に「レベル3」の自動運転は使わないほうがいいだろう。おける自動運転だが、こちらはドライバーの介入を必要としない。限定されたエリア内を走行する専用のモビリティやシャトルバス的なものであれば、比較的早く実現・普及するだろうと思う。一般の乗用車でレベル4の自動運転機能が搭載されたとしても、そこらの一般の公道ではまず使えるようにはならないだろう。City」(ウーブンシティ)のように、自動運転車対応の設備を盛り込んだ街でない限り無理だ。いった限定エリア以外の一般の公道で使えないのであれば、そんな自動運転機能を欲しがる奴なんかほとんどいないだろう。「レベル4」はエリアが限定的すぎて付ける意味がない、と思っており、結局は完全な自動運転である「レベル5」が実現しない限り、一般の乗用車に付ける意味がないと考えている。(-_-)4.レジェンドがリアルに伝説になる!?レベル3の自動運転機能が搭載されることになった、ホンダの「レジェンド」。ご存知の通り、「レジェンド」とは「伝説」という意味であるが、恐怖の「レベル3」自動運転により、リアルに伝説にならないか心配だ。(-_-;(1)レジェンドが不名誉な記録ホルダーになる?先にも述べた通り、レベル3の自動運転なんか使ったら恐ろしいことになる。いうことかと言うと、せっかく話題の装備なのだから、レジェンドを買った人は恐らく間違いなくレベル3の自動運転機能を使ってしまうだろう。(-_-)そうなると、レジェンドが世界で初めて、「レベル3」の市販自動運転車で事故を起こしたクルマ、になってしまうのではないかと。(^^;そんなことになったら、何とも不名誉な記録である。詳細は分からないものの、実はその可能性は低いのではないかと見ている。いうのも、ホンダのニュースリリースの一文に下記のような文言がある。「これにより高速道路渋滞時など一定の条件下で、システムがドライバーに代わって運転操作を行うことが可能となります。型式指定を国土交通省から取得https://www.honda.co.jp/news/2020/4201111.html「一定の条件下」というのを、ホンダがどこまでカバーしてくるのかによるのだが、恐らく、かなり限定的な条件でしかレベル3の自動運転機能は使えないようにしてくるのではないかと。「ここまで限定的な自動運転、何の意味があんねん!」と叫びたくなるぐらい、しょーもない装備になるのだろう。(^o^;技術的には「レベル2」と「レベル3」は随分と違うのだが、あまりにも極端に限定された条件下での利用においては、ユーザーからみれば「レベル2」も「レベル3」も大した差ではないと感じるはずだ。言ってみれば、日産のプロパイロット2.0に毛が生えた程度のもの、やね。(^o^)でも、現状では安全に走らせるためには、その程度が精一杯なのだろうと思う。一般道で使えるようにしてしまったら、それこそ死亡事故のオンパレードで完全に「伝説」になるよ。(^o^)(2)せめてもの救いは「レジェンド」であることというわけで、そんなクソみたいな自動運転レベル3だが、こんなものが普及して、自動運転ブームが加速したら嫌だなぁと一瞬思ったのだが、よくよく考えたらそんな心配は無用だった。「レジェンド」だから。(^o^)5.最後に私が思うに、最低最悪の自動運転が、まさに「レベル3」だと思う。「レベル2」までであれば、ドライバーは前を見て、いつでも運転操作できる状態で構えてなければならない。「レベル4」以上であれば、システムが完全に運転を担当する。「レベル3」は、ドライバーに前方注視を求めておらず、スマホをガン見していても良いことになっている。一方で、直ちに運転を代われる状態でいろと言うのだからメチャクチャである。いや、そもそもこんな中途半端なレベルを、「レベル3」と定義したこと自体に問題があるのではないだろうか?そういうレベルを定義してしまったら、そこを目指すメーカーが出てくるのも当然ではないか。何かと定義づけてレベルを設定するのも結構だが、実現したらむしろ危険と思われるレベルを定義するのはいかがなものだろうか?レベル3の自動運転車の登場が、いかに無意味なものであるか。レジェンドに証明して頂くとしよう。試乗記の目次-------------------------★庶民の方々へ忠告!クルマの乗り替えを検討している方へ。あなたにとって、数十万円というお金が小さなお金ではないのなら、ディーラーの下取りに出す前に必ず買取店の一括査定を実行して下さい。私の経験上、業者によって査定額に数十万円の差がつくことはザラにあります!ディーラーの言い値で下取りに出したりしたら、それこそ数十万円単位の損をすることになりかねません。避けたほうがいいモノがあったりする。...新型レヴォーグ発売!私が狙うグレードは?ついに新型レヴォーグが正式発表された。お坊さんにお経をあげに来てもらった。見つけた話をしたよね。ボルボディーラーを訪れた私。06:46なるほど、おっしゃる通りかもしれません。油断は禁物とわかっていてもそのレベルは徐々に緩くなってしうのが人間です。11:08辛口系おやじ(管理人)です。はい、最初は注意してるんだけど、そのうち緩んできて、慣れた頃に事故が発生するわけです。これは自動運転の話に限ったことではなく、解決しようのない人間の習性みたいなモンですね。07:49自動運転、早期に開発をお願いしたいですね。高齢者の暴走運転、事故も減少するでしょう。人間が運転するより、完全自動運転で機能する社会の方がはるかに事故は減り、煽り運転もなくなり歩行者に安心な道路環境となるでしょうね。煽り運転は相変わらず。プリウスミサイル健在。自動車に乗らない生活を送っている私のような下級国民からすればさっさと完全自動運転で社会が機能する事を祈ります。電気自動車になれば、エンジン吹かしてカッコイイと思っている単なる騒音迷惑な方々も減ってくれますし。早期のレベル5による自動運転とエンジン車廃絶を切に希望しますよ。テスラ、魅力的ですね。あ、これは日本に住んでいる、青信号で歩道を渡っていたら車に引かれた下級国民の小言ですので。11:42辛口系おやじ(管理人)です。道路環境となるでしょうね。それは間違いなくそうでしょうね。先の未来にはそうなると思います。直進ではほとんどいないと思いますが、右左折ではよくいますよね。歩行者が渡ろうとしていても、歩行者より先に曲がろうとして強引に曲がってくるクルマ。歩行者もたいがいムチャクチャな奴が多いので、お互いさまですけどね。煽り運転は相変わらず。プリウスミサイル健在。私は逆に、「あおり運転」自体は昭和や平成初期の頃に比べれば随分と減ったなぁと感じています。最近は動画に残ったりするから目立つというのもあるんでしょうね。「あおり」のタチが昔より悪くなってる傾向はあるかもしれませんね。完全自動運転で社会が機能する事を祈ります。えっ!クルマに乗らない生活を送られてるんですか!?しかしこのブログに辿り着かれたということは、クルマには乗らないけどクルマには興味がおありなのではないですか?それか、以前は乗ってたけど、ご高齢になられて免許を返納されたとか?いや、クルマに乗らない人でこのブログに辿り着く方って、まずいないと思っていたので、そこが少し気になったもので。エンジン車廃絶を切に希望しますよ。エリア限定のレベル4の自動運転なら早期に普及するとは思いますが、レベル5はね、相当ハードル高いですから、完全なレベル5が実現するのは当分は無理でしょうね。ムチャをするクルマ、ムチャをする歩行者、ムチャをするチャリンコ、ムチャをするバイクらがうごめく公道で、自動運転で事故らないように走らせるというのは、まぁ無理に近いと思うので。様ご返信ありがとうございます。高齢の免許返納者です。歩行者にとって安全な道路環境であってほしいと願いますが。運転が楽しいとかの前に、安全運転を切に願いますよ。すべてにおいて利己的な方はいらっしゃいますが車は歩行者、自転車よりも頑丈で、前者を殺傷する可能性が極めて高い。今日も高齢者は元気ですね。動画を見る限り、若いお母さん?が歩道で信号待ちをしていたところに車が突っ込んだようです。無事をお祈りしております。22:04辛口系おやじ(管理人)です。高齢の免許返納者です。このブログに辿り着かれているということは、きっとそれなりにクルマに興味をお持ちで、運転もそれなりにお好きなほうだったのではないかと推察します。思い切って返納されたんですね。我が事に置き換えて考えると、自主返納というのは相当思い切りの必要な大英断だと思います。運転が楽しいとかの前に、安全運転を切に願いますよ。何よりも「安全」が最優先であるべきなのですが、切望されているようにすべてのクルマが自動運転の世の中にならない限り、危険な要素はどうしても存在してしまいますよね。(^_^;危険運転をする奴は必ずいるし、危険運転をするつもりなく危険運転をして派手に事故ってしまう高齢者も必ずいるし、そして人間であれば誰しも運転ミスや判断ミスをする可能性があるわけですから。完全自動運転の時代になるまでは、罰則や取り締まりを強化するなどしてドライバーの意識の引き締めを図りながら、危険と共存していくしかない、というのが残念ながら現実なんですよね。遥かに安全ですし、燃費にもメリットでしょう。そりゃまぁ、危険運転をされるよりはクルコンの運転ほうがマシでしょうね。使えない装備なので、歩行者は関係ない話になりますけどね。言えば、私はクルコンは使わないのですが、あれを一般道で使う人って意外と多くいるみたいなんですよね。一般道はカーブのキツイところがあったり道路の状況があまりにも様々ですし、並走するクルマや対向車、その他の障害物がいろいろと「密」な状況が多いですから、クルコンを一般道で使うのは危険だと私は思っています。アイサイトとかでも、ちゃんと注意書きに一般道では使うなって書いてあるんですけどね。それだと出番がほとんどないので、みんな「一般道で使えるかどうか」にトライしちゃうんでしょうね。(^_^;まぁ今の自動運転は、クルコンも含めて、非常に限定的な条件下でしか使えない低レベルな装備ですので、現状はこれらが「安全運転」に寄与することはほぼ無いと言っていいと思います。車の運転って結構楽しいと思うんですがね。車の運転したくない人はタクシーとか運転手雇えばいいんじゃないでしょうか。21:11辛口系おやじ(管理人)です。レジェンド、昔はカッコ良かったし、なかなかシブいと思ってたんですけどねぇ。(^_^;一度消滅して、復活してからのレジェンドは残念なクルマになってしまいました。(^^;ちなみにクルコンに関しては、私も使いません。いえ、クルコンが付いてるクルマを購入した際は故障の有無の確認のために、必ず一度はクルコンを使ってみるようにはしています。「こんなヘタクソな運転に任せてたらイライラして余計に神経疲れるわ!」ってことですね。(^_^;アクセルワーク、ブレーキング、いずれの制御も論外です。自分で運転したほうが疲れないし、おっしゃる通り、何より「楽しい」ですよね。21:56そうなんです。周りは全部手動運転で自分だけ自動運転なんて恐ろしいですよね。レジェンドなんて個人所有で買う人はごくわずかと思われます。自動運転適用は30km/h以下の高速渋滞で開始できて、最大50km/hを超えると解除されます。大事故は起きないでしょう。HONDAも分かっているのだと思っています。最初の自動運転で大事故は起こせないと。>レベル3の自動運転車の登場が、いかに無意味なものであるか。>レジェンドに証明して頂くとしよう。(^^;きっと自動運転の本質が見られなくて証明できないような気がしています^^というかまずはスカイラインの100km/hでのレベル2手放し運転の実態がどうなのか気になりますね。<追伸>レヴォーグGTH-EX試乗しました。2.0iLを重厚にした感じの乗り味でした。GT系は旧レヴォーグとはかなり異なったものだと思いました。試乗記お待ちしております。22:03辛口系おやじ(管理人)です。最大50km/hを超えると解除されます。えっ、そうなんですか!それは恐ろしく意味ないですね。大事故は起きないでしょう。HONDAも分かっているのだと思っています。最初の自動運転で大事故は起こせないと。不名誉なことで歴史に名を残して、黒歴史のレジェンドをつくることになったら最悪ですモンね。(^o^;ちなみにレヴォーグ、すでに試乗車はディーラーにあるので私も早く乗りたいのですが、なかなか時間が取れませんで。(^^;この調子だと12月も乗れないまま年を越してしまいそうなので、仕事の合間を縫ってどこか抜け出すタイミングがないかを探りながら、なんとか12月のうちに試乗したいと思っています。01:15事故例ではテスラが多いですが、ベンチマークすると実際テスラの制御って雑なんですよね。信号の分解能が粗く、他社のクルコン以下の性能で自動運転を名乗っているのが現状です。そりゃ事故も起こしますよね。既存メーカは恐ろしくてできないのですが、投資家からお金が欲しいテスラは見切り発車している状況です。実際その判断は正しくて「テスラだから」で市場から許されている感はあるんですよね。辛口さんは危なっかしいと話されますが、レベル3に関してはその通りだとは思います。今の自動運転のレベルは80歳程度の老人と同レベルです。ここで多少の安全を犠牲にしてでも市場に導入して研究しないと取り返しがつかなくなる可能性もあるんですよ、メーカーとしては。悲しい事に自動運転で先行しているのは人命を軽視できる「テスラ」と中国の新興メーカーです。医療界における人体実験と同じでね。自動運転車レベル5が販売された時点で、それがついてないメーカーは市場から無視されるので倒産するしかなくなります。レジェンドが失敗したとしても次弾は次々投入されますよ。科学の発展には犠牲がつきもの、、悲しい言葉ですね。22:23辛口系おやじ(管理人)です。自動運転の研究を進める過程において、レベル3は通過点の1つですので、それを市場に投入して試すことによって研究を進めたいということですよね。それはメーカーの研究として大きな意味のある「実験」ではあると思うのですが、レベル3は市販するにはあまりにも危険性が高いと思うんですよね。他の方のコメントにもあったように、どうやら私が思うよりもかなり限定的なシーンでしか作動しないようになっているようですが、それならそれで「意味あんのか?」と言いたくなりますし。(^_^;レベル3は、あくまでも研究室・研究設備レベルで実験するべき通過点であり、市販車に搭載すべきではないというのが私の考えです。今回の「レジェンド」に関しては、実害が起きないよう、かなり予防線を張った仕様になりそうな感じですが、適用範囲を広げたレベル3が続々と出てきたら恐怖でしかないです。レジェンドが失敗したとしても次弾は次々投入されますよ。日本メーカーは人命を軽視できないので、実際にはレベル3の自動運転搭載車が続々と発売されるようなことにはならない気もします。考えても危ないですからね。(^_^;人で実験できないだけに、自動運転車の開発では、日本メーカーは厳しい状況が続くでしょうね。「自動運転の研究を早く進めるためには、実験走行で多少の人命が失われることもやむなし!」ぐらいの免罪符が国から与えられない限り、研究はなかなか進まないと思います。02:49「自動運転」というよりも、「クルーズ・コントロール」の進化版と表するべきですよね。自分のMAZDA3もクルコン的機能ありますけれど、街中じゃ怖くて使いませんよ。白線自体が消えていたり、前走車が中央線跨いで走っているド下手だったり、オバちゃんの突然割り込みや急ブレーキとかもあるし。普段街中走っている時って、スピードとか距離とかだけじゃなくて、周囲を走っている車の車種とか運転者の人種(オバハン、ヤンキー、年寄)とかも注意して、近寄らない・追い越させる・追い越して離れるとかの、事前的な予防行為をすると思うけど、カメラ&センサー&AIにそこまでの非論理的な総合判断出来るのか?と。身近な具体例だと、地元に事故多発・交差点があって、片側3車線の信号手前こちら側と信号向こう側の車線が、車体半分づつズレているんです。「分かっている」地元民は信号が青になった時点で全車共に車線を半分づつズラして向こうに渡るんですが、一見さんの県外車が今自分が止まっている車線をそのままトレースして向こうに渡ろうとするので、車線をズラして移動して来る地元車とよく接触事故を起こすんです。要するに道路工事がいい加減だったって事なんですが、地方はこういう欠陥道路や欠陥交差点がけっこう存在するんですよね。自動運転Lv.3とやらが、こういう道路をクリアできるかどうかは甚だ疑問なんですが。22:37辛口系おやじ(管理人)です。クルマの運転って、ただゆっくり走ってりゃ安全運転なのかと言えばそんなことはなくて、おっしゃるように周囲の状況を総合的に判断して走らないと安全に走れないんですよね。「こいつ、こっちに車線変更したそうやな」というのを感じ取ってこちらの速度を調整したり、何もないところでやたらとブレーキランプが頻繁に点灯するクルマの後ろについたら、通常の車間距離よりもかなり余分に距離を取ったり、対向車の速度とその先のカーブの曲率を考えると「あいつ、センターラインまたいでくるかもな」と予想したり、ホント、いろいろあります。私の予想はけっこう当たります。(^o^)他にも、おっしゃるような「地元民」なら分かるけど、そうじゃないと困惑しそうな構造の道って、確かにありますよね。(^o^)まぁそういったそのへんの一般道までを自動運転車がカバーして走行できるようになるのは、まだまだ遥か先の未来ですよ。08:10まぁ、ここの皆さんはご自身の運転に絶対的自信がおありなのでしょう。個人的にはさっさとレベル5になり、ほぼ全ての車をAiで制御する事を私は切に望みますがね。テスラが事故が多い、というのは何と比較してでしょうか。ヒューマンエラー、事故(人間が起こす事故)との同条件比較では遥かにテスラの自動運転の方が事故率が低いデータが出ていますよ。ここに書き込まれる方には受け入れ難い事実かもしれませんが。23:11辛口系おやじ(管理人)です。完全自動運転の世の中になることを望んでいる方は他にも多くおられるだろうと思います。レベル5の完全自動運転の世の中になるのはまだまだ先の話であり、下級国民さんがご存命の間には、お望みのような状況にはならないです。現実の、現状の自動運転は、ドライバーが注意しといてあげないと公道など走れるはずもない低レベルなものでしかなく、危険な運転をするドライバーがいるとはいえ、今は「人」が運転するクルマと共存するしかないのが現実です。クルマ社会が、いずれ完全自動運転になることを否定する人はほぼいないと思います。私を含め、ここの読者さんたちが運転に自信があるかどうかと、自動運転に対する肯定・否定はあまり関係がありません。「完全」になれば自動運転の信頼度は高いですが、現状のポンコツ自動運転では、結局「人」に頼らないと、「人」が気を付けないと成り立たないのです。それはテスラとて同じことです。テスラの自動運転が安全に走行できるのは、「人」が注意しているからこそなのですから。09:41ちなみに先日の事故「26日、吹田市内の交差点で歩道の自転車に72歳の女性が運転する車が衝突。27歳の女性が死亡した。