No.358以前、以下の内容をポストしました。PC(SSHクライアント)から制御する形態で、BBBのデジタル出力(パルス)で色々な機器を制御できそうです。LinuxCNCで動かすことが出来ました。"CRAMPS"ケープを選択しました。『「ARM」→「BeagleBone」→「CRAMPS」→「CRAMPS」』を選択すると、oldmanの作成したピンヘッダー配置の信号で動作します。60点かと思っています。動作中に変なエラーメッセージが出てきた事です。ありなんという感じで"小気味良い(思ったよりうるさい?)音"で回転したので良しとしました。写真左がテスト環境です。橙色のLANケーブルが刺さっているBBBの上に搭載されている『今回作成したインターフェース基板』から、X,Y,Z軸のドライバー基板に"方向とステップパルス"が出ています。右上がインターフェース基板の拡大図で、今回はインターフェース基板への出力信号の処理(3V→5V変換)のみのIC(クリックして拡大する名称が判ります)を実装しています。この図を左右反転した物も使っています)。実際に配線したユニバーサルプロトケープの裏面です。必要最小限の部分のみにしています。付けたり外したりするのか大変だからです。エンジニアのPA-21精密圧着ペンチが必須です。大容量(?)のヒートシンクのおかげで、SLA7078MPRTは温かくすらなりませんでした。動作していない物も含めて4台ともに40度以上になりました。制御電流を当初の2Aから1Aに変更しましたが大して変わりません。こんな物なのでしょうか?(サーボモーターは長時間回していてもほんのりと温かいというレベルなので気になりました。LinuxCNCをちゃんと動かしたくなってきました。プリインストールされています。No.362SECさん、こんにちは。(ドライバー基板をわけていただいたので簡単にテスト環境が出来ました。調べたら、Blackの後継(?)機種ですね。使われないHDMI等が省かれているようです。SECさんに紹介頂いたサイトの"よくある質問"に以下がありました。Green[BBG]はBlack[BBB]からHDMI出力(映像/音声)機能が省かれているエコノミー版です。このほかのハードウェアの差異は以下です。4,980円になったのは凄いですね。プリインストールされています。LinuxCNCをインストールするには、以下からのダウンロードが必要ですが。ありがとうございました。No.364SECさん、こんにちは。使用ICと購入ショップは以下です(DIP版ですが、SOPなら複数ショップが販売してます)。No.368SECさん、こんにちは。capeの配線図を修正するのを失念してました。SYS_5Vで制御しようとした痕跡です。有っても悪さはしないか:-p)。ACT244のゲートをGNDに落としておくのが正解です。変な回路で心配をお掛けしてしまったようで申し訳ありませんでした。No.370SECさん、こんにちは。2.2.1を参考にすればいいでしょうかこれが確実だと思います。2.2.1'の回路図を参考にして、最低限の入出力ピンのみで試作しました。powerスイッチを押さないとシャットダウン動作をしてくれませんでした)。外部5V供給で自動スタートするので、powerスイッチはいらないかも知れません。Machinekit'では既に’bone-debian-7.8-machinekit-armhf-2015-09-06-4gb.img.xz’と変わっています。LibreOffice(OpenOffice)形式の表があります(CRAMPSを含む複数種類のcapeの情報がまとまっており判りやすい)。