R3で使用するためのシールド基板です。配線の手間なくご利用できます。ユニバーサルのフリーエリアや面実装用にフリーのパットも用意しましたので、自作回路を搭載することも可能です。従来のICS変換基板シールドでは、Arduinoのシリアル端子(UART、HardwareSerial)を使用しての通信を行ってきましたが、このシールドではデジタルI/O端子を使用してSoftwareSerialで通信することも可能です。はんだ付けによるジャンパの切り替えで、HardwareSerial、SoftwareSerialを選択することができます。※本製品は、既存の「ICS変換基板シールド」の後継機種です。※コネクタのはんだ付けが必要です。※ICS変換基板、RCB-4変換基板は別売りです。R3以外ではご利用いただけません。R3は、シリアル(HardwareSerial)端子を使用してPCと通信し、プログラムの書き込みやデータの送受信を行います。ICS機器も同様にシリアル(HardwareSerial)端子を使用します。そのため、サーボと通信するためにICS変換基板をシリアル(HardwareSerial)端子に接続すると、PC間の情報とICS機器間の情報と混在してしまう場合があります。UNOのHardwareSerialは、安定した通信ができる反面、端子が一つしかないことでPC間の通信とサーボ間との通信を同時に行うことができません。そこで、ICS機器、RCB-4との通信をデジタルI/Oを使用してSoftwareSerialで疑似的にシリアル端子として使用することで、USBをPC間との通信に使用することができます。Arduinoで取得した情報をリアルタイムにPCへ送信することが可能になります。SoftwareSerialはデータの取りこぼしが起こる可能性がありますので、安定した動作が必要な場合はHardwareSerialで通信することをお勧めします。●ライブラリ下記の記事からダウンロードしてご利用ください。●サポート記事ご利用方法を紹介したサポート記事もぜひご覧ください。【搭載例】ICS変換基板と組み合わせた例です。RCB-4変換基板と組み合わせた例です。※変換基板、Arduinoは付属しません。必要な部品が揃ったセット品もご用意しています。下記のリンクより詳細をご覧ください。KXRオプションボード搭載セットB(ICS変換基板用)KXRオプションボード搭載セットC(RCB-4変換基板用)●KSBシールド2をSoftwareSerialで使用するための準備KSBシールド2は、デフォルトでHardwareSerialに接続されています。SoftwareSerlaiで使用するためには下記の作業が必要です。画像のように、赤枠のRX、TX端子のパターンの細い部分をカッターなどでカットし、黄色枠のS_RX(D8)、S_TX(D9)端子のパターンをはんだで接続します。EN(D2)はカットしませんのでご注意ください。(税込)KRSサーボなどICSデバイスとマイコンのUARTを接続するための変換基板です。(税込)RCB-4(HV/mini)を市販のマイコンボードのシリアル端子(UART)に接続するための変換基板です。UNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。RCB-4変換基板、KSBシールド2も一式付属します。UNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。ICS変換基板、KSBシールド2も一式付属します。