1994~2012年キハ143形は1990~93年に製作されたキハ141形、キハ142形をキハ150形の駆動システムで性能強化したものです。台車はボルスタレス式のN-DT150A(N-TR150A)となりました。ラッシュ対策としてデッキ仕切扉は撤去されました。形冷房装置を屋上に設置しました。そのパフォーマンスからしてキハ143系としても差し支えないと思われます。キサハ144形は運転台も駆動用エンジンもない付随車です。これもオハフ51が種車です。オハ51ではありません。