p)と同一視したとする。\end{align}となる。aは単位ベクトルだから、この式はロドリゲスの回転公式と一致する。pqp^{-1}はベクトルpの単位ベクトルaまわりの角\thetaの回転を表す。qp\bar{q}と書くことができる。v)を設定してあげれば、CGソフトなどで回転してあげれるということ。p)これは、内積やら外積やらが使われているので他の変換と組み合わせて使おうとすると計算がめんどい。p^`を1次変換として、行列として表しておくと、その他の合成との積で表せるでめっちゃ便利。F_aは合成関数を表し、Iは恒等変換を表す。\end{bmatrix}となる。\theta)A^2となる。四元数の回転も行列にしておきたい。A_qの行列を考えていくのは難しいので二つの変換の合成として考えていく。zkを四元数として、qは零でないとする。二つともの変換は四元数の計算規則より、線形写像になっている。\end{bmatrix}となる。写真表現バッジを贈って著者を応援しようバッジを受け取った著者にはZennから現金やAmazonギフトカードが還元されます。Proよくある質問LinksX(Twitter)GitHubメディアキットLegal利用規約プライバシーポリシ。