(NEDO)が実施している「災害対応無人化システム研究開発プロジェクト」において、それぞれコンセプトの異なる災害対応ロボットを新たに開発した。公開[八木沢篤,MONOist]千葉工業大学および移動ロボット研究所からなるグループと、CYBERDYNEは、それぞれ異なるコンセプトの最新災害対応ロボットを開発。2012」にて、両ロボットを一般公開する。(NEDO)が実施している「災害対応無人化システム研究開発プロジェクト」の一環で開発された災害対応ロボットである。原子炉建屋内の調査で投入された先行探査型移動ロボット「Quince(クインス)」「Rosemary(ローズマリー)」の後継機である。これまで開発された歴代のロボットには、アルファベット順で“花の名前”が付けられており、今回、新規開発されたロボットには、日本の象徴である「Sakura(櫻)」が採用された。先行探査型ロボット「Sakura」。(出典:プレスリリースより)Sakuraは、従来よりも小型化した筐体に、ミッションで必要とされる各種センサーを搭載。小型化した通信ケーブル自動巻き取り装置(300m)やプラグイン充電方式の採用により、オペレーターの被ばく量の低減を可能にしているという。3年間のメンテナンスフリーを目指し、厳選された素材を採用。運用面での被ばく量の低減も考慮されている。汚染水漏えい箇所の特定。測定など多岐にわたる。建屋内の地下部分は、地上階よりも階段の傾斜角が高く、踊り場の幅が狭いなどの厳しい条件下にある。そのため、Sakuraには、高い運動性能と高線量に対する機能が備わっている。CYBERDYNEは、同社が手掛けるロボットスーツHALをベースに、「災害対応用ロボットスーツHAL」を開発。人が装着するタイプの有人作業向けのロボットスーツであり、ガンマ線被ばく線量を5割程度低減できる放射線遮蔽装備(防護服)、クーリングシステム(冷気を防護服内に直接送風する装置)による熱中症対策、生体モニタリングによる安全管理機能(センサーを用いたバイタル情報のリアルタイムモニタリング機能)などを備える。ような、有害物質に汚染された、高温多湿な環境下においても、作業員の安全や健康を確保しながら、復旧作業を支援できるという。CYBERDYNEの「災害対策用ロボットスーツHAL」。(出典:プレスリリースより)今回発表された両ロボットは、今後、モックアップ施設などでの実証試験により性能を評価し、実際の被災現場への適用に向けた研究開発を継続していくという。ロボットコンテスト、ロボットビジネスの最新動向などをお届けする。(前編)震災から1年——。未来ロボット技術研究センター(fuRo)が開発したレスキューロボット「原発対応版Quince(クインス)」だ。本稿では、開発責任者でfuRo副所長を務める小柳栄次氏に、これまでの開発について、そして今後のレスキューロボットについて話を聞いた。今回は、レスキューロボット開発に着手したいきさつと、次期ロボット「Rosemary(ローズマリー)」の概要、実用化に向けた今後のロードマップについてだ。〜福島第一原発における災害用ロボット活用事例から読み解く〜」と題したセミナーを開催。国産ロボット「Quince(クインス)」の福島第一原発における活動状況について、その詳細が語られた。SNSFacebookXITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。