2C:\devフォルダーを作成しておきます。OpenSSL下記に行きます。OpenSSL下記をダウンロードします。v1.1.1wインストールします。公式からコピーしてPowerShellに貼り付けます。2019のURLを貼ってくれているので、これを利用します。Studio注意書きは下記だけです。StudioのCMakeは入れるな、とあります。2PowerShellを管理者として実行します。公式からコピーしてPowerShellに貼り付けます。...PowerShellを管理者として実行します。公式からコピーしてPowerShellに貼り付けます。2ROSの人達がWindows用のROS2を用意してくれているので、これを利用します。releases現時点で一番新しいHumbleを取ってきます。6Assetsを開いてros2-humble-20231122-windows-release-amd64.zipダウンロードします。展開するとros2-windowsというフォルダーが中にあります。この下にlocal_setup.batとlocal_setup.ps1があります。ROSの人達はros2-windowsをros2_humbleという名前に変更して、C:\dev\の下に置け、としています。2PowerShellを管理者として実行します。C:\dev\ros2_humbleに移動します。ps1を実行できるようにします。UnrestrictedYPowerShellを実行します。管理者として実行する必要はありません。2つPowerShellを実行します。loまで打ったらTabで補完しましょう。Tabは複数回必要でしょう。\は¥と読みかえてください。(日本語Windowsだと両方とも円マークになっていると思います。.\local_setup.ps1R片方のPowerSheelで下記を実行します。talkerもう一方のPowerSheelで下記を実行します。listenerネットワークの許可が求められるので許可します。