inロボットキット「KHR-3HV」への各種オプションの搭載と設定方法を記したマニュアルです。KHR-3HVへのオプション搭載事例と、コントロールボード「RCB-4HV」、ソフトウェア「HeartToHeart4(HTH4)」の設定方法が記述されています。RCB-4HVを単体でご利用いただいている方も、RCB-4HVへのオプション接続時にこれらマニュアルをご利用ください。Aセット(ZH⇔サーボコネクタ付属)」オプションの役割:ロボットの姿勢の検知(転倒方向の検知)マニュアルの内容:RAS-3をKHR-3HVへ搭載RAS-3とRCB-4HVを接続HTH4での動作確認HTH4のモーション内でのアナログ分岐トラブルシューティング※搭載方向の関係により、RAS-2Cと検出方向が逆になります。サンプルの「起き上がり(方向判別)」モーションにて、数値の変更をお願いします。詳細な情報は、上記の搭載マニュアルをご参照ください。