「鬼灯の冷徹」鬼灯、「BLEACH」茶渡泰虎、「FF14」ラウバーンなどの声優です。ポッド153(CV:あきやまかおる)ポッド153は、ヨルハ部隊員に標準装備されている随行支援ユニット。遠距離攻撃用の各種武装を搭載。移動面のサポートを行う。クレオの声優は、ぷろだくしょんバオバブ所属のあきやまかおるさん。拳~北斗神拳伝承者の道~」リン、「ニーアレプリカント」クレオ等の声優です。ヨルハ部隊司令官(CV:加納千秋)ヨルハ部隊司令官(よるはぶたいしれいかん)は、衛星軌道上に浮かぶ基地「バンカー」の長官であり、ヨルハ全部隊を指揮する責任者。立場上は冷静沈着に振る舞うが、2Bや9Sのことは気にかけているようである。ヨルハのプロトタイプモデルであるA2とは何らかの因縁があるようだ。フォーアンサー」シャミア・ラヴィラヴィ)などの声優です。オペレーター6O(CV:磯部恵子)オペレーター6O(シックスオー)は、「バンカー」に常駐している通信オペレーター。地上にいるヨルハ部隊員への司令伝達や、情報分析を担当。2B担当で比較的明るい性格。リーグオブエンジェルズ2」アイシャ&ニコル&セイレーン、「ガルフト!~ガールズ&フットボール~」五十嵐みかん等の声優です。「バンカー」に常駐している通信オペレーター。地上にいるヨルハ部隊員への司令伝達や、情報分析を担当。9S担当で冷静な性格。アネモネは、レジスタンス部隊のリーダーのアンドロイド。TV」の初代初心者大使で何かとスクエニに縁がある方です。アダム(CV:浪川大輔)アダムは、謎の青年。眼鏡をかけており、高い知性を持っている。性格的には冷静であるが、目的のためなら容赦のない残酷さも見せる。「グランブルーファンタジー」のサルナーン、「ハンター×ハンター」ヒソカ、「ペルソナ4」鳴上悠、「ルパン三世」石川五ェ門などの声優です。イヴ(CV:鈴木達央)イヴは、アダムの双子の弟。兄とは対照的に、短絡的で物事を深く考えない性格。兄のアダムを慕っている。「七つの大罪」バン、「Free!」橘真琴、「FF15」ノクティスなどの声優として知られています。パスカル(CV:悠木碧)パスカルは、機械生命体にもかかわらず、争いを嫌う平和主義者で、同じ志をもつ機械生命体たちと共に和平の道を模索している。人類や機械生命体の歴史などに興味を持つほどの高い知性がある。ペルソナ5」ナビ(佐倉双葉)、「プリコネR」スズメなどの声優です。デボル&ポポル(CV:白石涼子)デボル&ポポルは、レジスタンスのキャンプにいる旧型アンドロイド。大昔に自分たちと同型の機体が暴走したことを知っており、それを負い目に感じている。アンドロイドの中では珍しく、飲酒を可能とするモデル。アニメ「蒼穹のファフナー」シリーズで西尾里奈、ゲームでは「ファイナルファンタジー零式」のレム・トキミヤ、「新サクラ大戦」の大原こまち役などで知られています。エミール(CV:門脇舞以)エミールは、前作(ニーアレプリカント)にも登場したキャラクター。長い年月を経て、記憶の大部分が欠落している。シリーズの孔明、最近では「ウイッチーズ」シリーズのサーニャ・V・リトヴャクなどの声を担当されています。ボーヴォワール/ジャッカス(CV:川渕かおり)ボーヴォワールは、美に対する執着が強い「歌姫」とも呼ばれる機械生命体。ジャッカスは、砂漠付近のキャンプにいる爆弾の製作が得意なアンドロイド。男性のように見えるが、女性型である。ボーヴォワール、ジャッカスの声優は、D•I•Oエンターテインメント所属の川渕(かわぶち)かおりさん。アライズ」キサラ、「ファイナルファンタジーXIII」セラ・ファロン、「ファイナルファンタジーXV」ゲンティアナなどの声優です。アイズオブヘブン」エンリコ・プッチ、「FF7R」ヴァイス等の声を担当されています。ゲーム版では、ターミナルα、βともに中田さんが声優です。