तुष्टः](2-55)これが人間の究極のゴール、自由解放[モークシャ]です。束縛する欲望を手放すことは、全ての行いをも手放します。行いは、目的を達成しようという欲望があるからこそ為されます。アルジュナは、Bestである自由[シュレーヤス]を求め、それには知識のみが必要で、カルマは役には立たないと理解しました。クリシュナは、カルマ・ヨーガに根ざした行いをする様、アルジュナに求めました。アルジュナは迷いました。「カルマ・ヨーガでさえ、モークシャに不十分なのに、行いをすることで、モークシャをどの様に得ると言うのでしょう?」クリシュナは、知識がモークシャを与えると言いました。クリシュナは「立ちあがって戦いなさい!」と言いました。これはどういうことでしょうか?アルジュナは、クリシュナの意図するものが、本当は何かを知りたいと思いました。ヴェーダによって指示されるカルマ[ヴァイディカ・カルマ]1.ニッテャ・カルマ日常的に為されるべき儀式2.ナイミッティカ・カルマ四季折々、特別に為される儀式3.カーンミャ・カルマ望む結果を得る目的で為される儀式4.プラーヤシュチッタ・カルマ間違った行為を中和する為の儀式-これらのカルマが、自分を救い出すものではないとアルジュナは知っていました。モークシャは、純粋に知識、その結論に至ったからこそサンニャーシーになりたいと思い、他の全ての行いを諦め、知識の追求に人生を捧げようと思ったのです。ヴェーダの4つのステージ[アーシュラマ]1.ブランマチャーリヤ両親や先生の近くに住んで仕えながら24年学びに打ち込む2.グラハスタ家庭を持ち、社会への貢献に打ち込む3.ヴァーナプラスタ日常の忙しさから離れて暮らすサンニャーサの準備期間4.サンニャーサ社会、家庭の義務を手放しヴェーダーンタの学びと熟考に専念する-アルジュナが見てきたサンニャーシーは、知識を求めるために全てを手放していました。モークシャを求めるなら同じ様にすべきだと、彼は思ったのです。人生で、どのようなものを追い求める時も、専念する生き方は必要です。アルジュナは、知識を追求する為、サンニャーサが唯一の目的地に見えて、それが正しいと考えました。](2-37)」とアルジュナに言いました。©2021.ギーターヨーガ。