このママットヴァは、人が成熟する過程における最も大きな弊害です。人が成熟するために、何をするべきかを理解する必要があります。ニラーシーと、ニルママ、この2つの言葉によって、カルマ・ヨーガが並大抵の事ではない事を理解することができます。それは十分な成熟とイーシュワラである法則への気付きを必要とします。カルマ・ヨーガは、仕事の報酬を受け取るべきではないという意味ではありません。報酬を受け取らないことが、適切であろう状況はあるかもしれませんが。何がカルマ・ヨーギーにするのかは、単にイーシュワラへの気付きなのです。怒りや不満の全てからの自由[ヴィガタ・ジュヴァラ]は、どの様に行いをすべきかを表す別の言葉です。イーシュワラが見えていない時、摩擦する時、私が今ここに置かれている状況に「何で私ばかり」と、不満[ジュヴァラ]を持ち、愚痴をこぼします。クリシュナはアルジュナに、愚痴や不平不満、失望や怒りを持たず、ご機嫌に戦うように言いました。©2021.ギーターヨーガ。