編集ハリウッド映画「パシフィック・ウォー」等に出演している「竹内豊」とは別人です。この存命人物の記事には検証可能な出典が不足しています。信頼できる情報源の提供に協力をお願いします。有害となるものはすぐに除去する必要があります。NON-NO』の読者モデルに応募してグランプリを獲得したのをきっかけに芸能界入り[5]。モデルを経験した後、1994年(平成6年)放送のテレビドラマ『ボクの就職』にて俳優デビューした[6][3]。1995年(平成7年)、テレビドラマ『星の金貨』で酒井法子演じる聴覚障害者のヒロインをめぐって三角関係となる腹違いの兄弟を、同じくデビュー直後だった大沢たかおと演じ、揃って注目を集めた。1996年、テレビドラマ『続・星の金貨』にも続いて出演し、第33回ゴールデンアロー賞放送新人賞を受賞した。1996年(平成8年)、テレビドラマ『ロングバケーション』(フジテレビ)では、山口智子演じるヒロインの弟でプレイボーイの葉山真二役を演じる。1997年(平成9年)にはテレビドラマ『ビーチボーイズ』で反町隆史とともに主演を務め、その人気を決定的なものにする[7]。2010年(平成22年)2月よりレナウンの男性向けブランド「D'URBAN(ダーバン)」のイメージキャラクターを務める。2010年10月放送の『流れ星』で、9年振りにフジテレビ月9ドラマに主演。-フォックスと呼ばれた男-』で大場栄陸軍大尉役で主演を務め、第54回ブルーリボン賞主演男優賞を獲得[8]。2021年(令和3年)、フジテレビ系で放送の『イチケイのカラス』に出演し、主役の入間みちお役を務めた。この作品は竹野内の久しぶりの月9出演となった。2021年12月31日付で、26年間所属した研音を退所[9]。2022年からはフリーランスで活動している。2022年(令和4年)、京都国際映画祭2022で三船敏郎賞を受賞[10]。声が素敵な俳優として定評があり、ドラマ10『この声をきみに』の主演に選ばれたのは声を基準にされたことによる[11]。元モデルなのでファッショナブルであるが、『この声をきみに』ではイケていない中年男性を演じている[11]。普段のファッションはシンプルなものを好み、気に入ったものを長年着るタイプ[12]。磯智明チーフプロデューサーは2017年時点で、竹野内のことを「竹野内さん自身は、非常にまじめな方です。(『この声をきみに』の)初回に孝が詩を読みながら落涙するシーンがあったのですが、あれは本当に泣いています。涙が出るまで楽屋に入って集中していました。物語を理解しようとしているし、とても誠実です。役作り、セリフの言い回しについて細かく質問をなさるし、麻生さんとも演技について話し合いをしています。麻生さんが朗読講師という役にプレッシャーを感じていると、“大丈夫です。僕にとっての京子先生になっています”と、励ましたりして、気遣いもできる方ですね」と評価している[11]。器械体操の経験があり、映画『カツベン!』でのアクションに生きたという[13]。2021年4月クール放送の『イチケイのカラス』にて、50歳でフジテレビ月9としておよそ11年ぶりの主演。以来、4人目の50歳代での主演となった。車の運転が好きで、息抜きにドライブをすることが多い。休日はジムに行くことが多いとのこと[12]。好きなアーティストは、桑田佳祐(サザンオールスターズ)、トータス松本(ウルフルズ)、エレファントカシマシ[12]。好きな映画は、クリント・イーストウッドの作品全般。クリントについて、「俳優としても監督としても男としても年を重ねるごとにますます魅力が増していく。自分の中では永遠の憧れのヒーローです」と評している[12]。海外の街で好きな場所として、アメリカのニューヨークを挙げている。資料によっては、東京都生まれと記述している[3]。2020年放送『SUITS/スーツ2』での52歳。2016年10月24日閲覧。2021年4月18日閲覧。COLLECTION〉、2016年11月23日、12頁。978-4-8003-1074-3。2018年5月2日閲覧。2018年5月2日閲覧。2018年5月2日閲覧。2018年5月2日閲覧。2021年11月12日閲覧。2022年9月30日閲覧。2022年4月25日閲覧。DVD特典メイキング映像』(映画)アルタミラピクチャーズ、2019年。2017年7月21日閲覧。2018年1月22日閲覧。2018年5月1日閲覧。2021年11月28日閲覧。2023年9月19日閲覧。2020年11月30日閲覧。2022年12月10日閲覧。2021年3月23日閲覧。2024年8月1日閲覧。2019年12月12日閲覧。2023年2月16日閲覧。2023年4月3日閲覧。2015年3月18日閲覧。2015年9月23日閲覧。2016年4月16日閲覧。2016年7月19日閲覧。2022年5月13日、22頁。2022年7月6日閲覧。『『シン・仮面ライダー』パンフレット』東映(株)事業推進部、2023年、12頁。2023年2月8日閲覧。2022年9月5日閲覧。2022年5月12日閲覧。2023年6月16日閲覧。2023年8月16日閲覧。2023年12月19日閲覧。2023年5月11日閲覧。2016年11月25日閲覧。2016年3月9日閲覧。2024年6月4日閲覧。2022年2月21日閲覧。『森永乳業「PARM(パルム)」新CM「結論、パルム。2021年4月28日。https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000601.000021580.html。新たなる伝説]』KADOKAWA、2016年8月6日。978-4-04-895632-1。(日時は個人設定で未設定ならばUTC)。4.0のもとで利用可能です。利用規約デスクトップ。