PiとArduinoを連携させます。PiからArduinoにサーボモーターの角度を指示します。USBケーブルを買う必要があるかもしれません。プログラムを設計する角度の数値を表す文字列を送信して、xが続けば横方向の回転を表し、yが続けば縦方向の回転を表す、とします。[サーボモーター]角度を送信してから、どちらのサーボモーターを動かすかの指示を送る方が、逆の順に送信するよりプログラムが簡単になります。このカメラマウントは、下側のサーボモーターが横方向に回転して、上側のサーボモーターが縦方向に回転します。ボーレートを9600として十分に速く動作するため、1Byteまたは2Byteの送信で実現できる処理ですが、最大4Byteの送信で実現します。videos.カメラマウントを組み立てた後の動画になります。カメラマウントを組み立てるで組み立てた場合のサーボモーターの向きでは、横方向について0度が右、180度が左になり、縦方向について0度が上、180度が下になります。小刻みに震えているのは、カメラが重たいことと各部品をネジ留めしていないためと思われます。