PiとArduinoを連携させます。PiからArduinoにサーボモーターの角度を指示します。2020年9月22日カメラマウントを組み立てるカメラマウントを組み立てます。ここで説明する組み立てのサーボモーターの向きでは、横方向について0度が右、180度が左になり、縦方向について0度が上、180度が下になります。2018年8月1日Webカメラの動作確認をするMeanShiftを使って、カメラが物体を追いかけることを実現する準備として、カメラの動作確認をします。2020年6月2日MeanShiftでタチコマを追いかける最初に、MeanShiftの理解の為に写真を撮ります。その後で、タチコマを追いかけます。shift)法は、画像領域の分割や対象画像の追跡に用いられる手法である。2020年6月2日MeanShiftでもっとタチコマを追いかけるMeanShiftを使って、カメラマウントでカメラがタチコマの方を向きながら追いかけることを実現します。