いう多目的の関数があり、以下の様な変換が可能です。これは非常に便利です。変換可能な組を一部抜粋します。系で採用される予定の記述があったりもし、いくつかのサンプルがビルドできませんでした。これの修正も結構大変そうです。無いので導入は若干面倒ですが、最新の機能を全部使える様になります。画像のデータなど、自分で変換する必要があります。使えば良いじゃん、という結論になりました。生コードを書くのが何だかんだ楽です。その目標に以下の様な物を掲げています。利用するのも良いかもしれません。Insider完成品はあげてありますizmhr/KinectAndOpenCVinOF解説ウィンドウが複数開いて大量に絵が出てきますが、下図の様な変換を行っています。関数の実装を参考にさせていただいております。コンストラクタに、配列の中身になる実データを指定出来るものがあるので、ofImageから実データを引っこ抜いて利用します。確保しているデータを直接参照します。メモリの無駄がない、と言うことです。RGB配列で突っ込むことが出来ます。関数で、ターゲットとなるフォーマットを指定するのがポイントです。事前に確保しているので、書き込む先の実データのポインタを直接指定できます。