simのGUIの機能を使用し、簡単な2輪ロボットのモデルにカメラを追加します。Simのtutorialに上記の内容が記載されており、この内容に沿って進めます。大まかな手順は次の通りです。以下内容のシーンファイルはこちらからダウンロードできます。シーンにカメラを追加こちらのページに記載してある手順を進めます。シーンをロードする以前作成した2輪のロボットモデルをロードします。シーンファイルはこちらからダウンロードできます。該当ファイルを選択し、シーンをロードします。カメラの追加シーン内にカメラを追加します。Cameraを選択します。選択後、右側のStageタブの中にCameraが追加されていることを確認します。右側のStageタブの中でcameraを右クリックし、renameを選択します。renameにより次の名称に変更します。Viewportの追加カメラで撮影した画像を映し出すViewportを作成します。Windowを選択します。選択後、生成したWindowをGUI内でドラッグアンドドロップで移動し、任意の位置に配置します。配置したウィンドウ中のPerspectiveをクリックし、Cameraをcar_cameraにします。2輪ロボットへのアタッチ右側のStageタブの中でcar_cameraをドラッグアンドドロップでBodyの下に移動させます。Bodyの下に追加したcar_cameraを選択します。選択した状態で、右下にあるPropertyの中から、次の値を変更します。transformationのtransformのXを20にするtransformationのtransformのYを0にするtransformationのtransformのZを200にするtransformationのorientationのXを0にするtransformationのorientationのYを70にするtransformationのorientationのZを90にするカメラの位置および姿勢の設定が完了すると、ロボットの前のシーンがViewportに写し出されます。この状態で、側のツールバーのシミュレーションPlayボタンを押し、ロボットが進んでいる状態でカメラ画像が変化していることを確認します。Proよくある質問LinksX(Twitter)GitHubメディアキットLegal利用規約プライバシーポリシ。