2020ロボットライン双腕スカラロボットを使った自動組立ライン技術資料一覧のページへロボットに組み立てなどの作業をさせるには、部品供給やワーク搬送のラインなどの周辺搬送設備の設計、すなわちライン設計が欠かせません。[ワークや部品を送る・止める・決める]また、扱う部品・ワークに合わせたロボットハンドの設計やワークをラインに投入する機構設計、すなわちマテハン設計が欠かせません。*マテハン:マテリアル・ハンドリング[部品をつかむ・置く・放す]ロボットがハンドリングする部品に合わせてツールを使う場合はそのツールの設計も必要になります。タクトタイムの設定と各ロボットの作業量設計などロボット導入前に設計検討すべき事項は多々あります。現役技術者が配信するおススメの技術サイト一覧をつくりました。