唯一現存するSLのミニチュア列車です。藤枝にゆかりある鉄道のミニ車両に乗って、博物館前の広場を2周します。一周58メートル、2周で116メートルで、乗車時間は2分30秒です。親子でお楽しみください。唯一現存する蒸気機関車「B15号」のミニSLです。2つ目は、今から65年前の1959年、藤枝市内の東海道本線で高速度試験を行い、当時の世界最高時速163kmを記録した特急こだま号のミニ列車です。新幹線実現のために必要だった高速度試験であり、新幹線こだま号の前身です。このミニこだま号は2024年3月より、乗車イベントに新登場しました。3歳以上(但し、ルールを守って乗車できるお子さんはこの限りではありません)未就学児は保護者と一緒に乗車ください。(乳児は保護者が抱っこして乗車ください。一回につき、6~8名の乗車が可能です。