VisionAI袋デパレシステムAI袋デパレシステム重なり合う袋の認識が可能!!3DビジョンとAI学習アルゴリズムの組み合わせにより、重なり合う薄く不安定な袋の認識が可能です。パレット上に積まれた袋などの製品を認識し、ロボットで荷卸を可能にするロボットビジョンシステムです。3DとAI(ディープラーニング)による2Dの画像処理を組み合わせ、従来難しかった難易度の高い袋ワークにも対応可能です。充填率が低く薄い袋が複雑に重なり合っている場合、従来は3Dでも2Dでも認識は困難でした。本システムにより通常の3Dと2Dの画像認識にAI(ディープラーニング)による認識を加えることで、重なり合った袋の上下関係の判別が可能となりました。この新しい画像処理技術により、袋をパレットに積み込む際のミスや積上げ手順の不徹底など、積み付け条件の悪いパレットに対してもロボットによるデパレタイズ自動化が可能です。AIロボットビジョンDeepLearning機能により、袋の重なりを学習させます。学習に必要な画像は30~60枚ほどです。model(判定アルゴリズム)と通常の3次元認識に実装し、より高精度な画像認識を実現致しました。袋の中でも絵柄もなく無地に近い状態の材質でも判定率は99%以上を維持することができます。