»サンプルコントローラサンプルコントローラ¶タスクのシミュレーションサンプルでは、ゲームパッドでロボットを操作するコントローラを用意しています。ここでは各コントローラの操作方法について解説します。現在対応しているゲームパッドは以下になります。コントローラ上記の中で既にお持ちのものがあればそれをお使いいただければ結構ですが、もし新規に購入が必要な場合は、プレイステーション4用ゲームパッド(Dualshok4)を推奨します。Dualshok4は入手が容易で、操作性・耐久性にも優れており、競技用タスクの開発にも利用しています。USBケーブルを用意する必要があります。使用することも可能です。Bluetoothを使う接続方法については未確認です。ゲームパッドはシミュレーションを行うPCに予め接続しておいてください。Spiderの本体となっており、そこにJACO2アームが0本〜2本装着される構成となっています。ゲームパッドの操作では、まず操作対象をロゴボタン(PSボタン)で切り替えます。...といったかたちで切り替わります。車体部の操作方法は以下のようになっています。方向キーは操作対象が何であってもクローラの操作となります。任意の組み合わせで利用可能です。L1とL2の両方を押しながら右スティックを操作すると、左側の2つのフリッパを同時に操作できます。アーム部の操作方法は以下のようになります。双腕建機ロボットの操作方法¶ゲームパッドを用いた双腕建機ロボット(DoubleArmV7)の操作方法は以下のようになっています。開閉ロゴボタン(PSボタン)操作対象アームの切り替えL1ボタンは一部のスティックやボタンに関して操作対象を切り替えるボタンになっています。...」となっている箇所は、L1ボタンを押しながら「...」の部分を操作します。補足¶ここで紹介したゲームパッドによるマニュアル操作は、テストのための必要最低限の機能を提供するものであり、手先の逆運動学操作もできないような非常に低水準のものです。実際の競技ではこれと同じ操作方法にする必要は全くありません。本競技では、マニュアル操作のスキルを競うというよりは、効率的な操作インタフェースの構築やロボットの行動の自律化などで、ロボットのタスク遂行能力を競っていただきたく思っています。»サンプルコントローラ。