Identifierを正しく入力してるはずなのにエラーが消えませんでした。いう項目を選んだら解消されました。設定で許可できますのようなポップアップが。iPhoneの「設定」>「一般」>「プロファイル」と進んでいくと許可する場所があるので、そちらを実行するとアプリを実機で起動できました。これで解決できた人がいたら幸いです。インストールする際のガイドラインhttps://support.apple.com/ja-jp/HT204460もし参考になったら、シェアなどしていただけるとうれしいです。