左右駆動輪や4WDの前後輪に発生する回転差を相殺して旋回をスムーズにする装置。普通に道路を走る上では非常に優れた機構で、ほぼ全ての車に採用されている。悪路やスポーツ走行などのタイヤが滑りやすい状況では、荷重のかかっていないタイヤによりトルクを伝達し、最悪の場合空転させてしまう欠点がある(そのため差動制限装置(LSD)やデフロックが生まれた)。二輪駆動(FF、FR、MR、RR)ならデフは一つだが、四輪駆動には2つ(フロント、リヤ)あるいは3つ(フロント、リヤ、センター)ある。ちなみに、このデフギヤの外周にファイナルギヤが取り付けられる。別0.自動車用語トップ。