全国にロボットを使ったプログラミング講座は数多ありますが、どれも教室が用意した半完成品を組むだけで、自分では作ることができませんので、チョッピリ物足りませんね・・・どうせならホームセンターやAmazonでポチりながら、イチからパーツを揃え自作できると楽しいですね!まずはロボット本体の制御する頭脳をチョイスします♪ESP32はArduinoをコンパクトにし、Wifi無線とBluetooth機能を搭載したマイコンで、軽量なのでロボット作りのベースには最適です。プログラムはArduinoの書き込みに使うIDE(統合開発環境)がそのまま使えるので、ArduinoなどC言語の経験者なら導入は簡単です。Arduinoと違ってESP32は製造メーカーによって仕様がすべて異なるので、初めての方はArduinoでしっかりと基礎を学んでからチャレンジされるのがおススメです。ESP32はExpressif社の純正品と、それ以外の互換品(ジェネリック)に分かれます。書籍などは純正品を基準に書かれているものが多いので、純正品がオススメ!と言いたいところですが、互換品の方が「内臓LED搭載」、「端子がMicroUSB→TypeC」、「書込み時に本体のボタンを押す必要が無い」などいろいろ改良されているモデルが多く、純正品の半額以下で買えるので魅力的です。Uno(イタリア製)左下:カメラ付きのESP32でWifiを使ってロボットからLive中継も可能です。右下:純正に最も近い互換機(ジェネリック)で、安価で入門にピッタリです。Sigma50mm単焦点レンズで撮影しLinuxで現像。豊橋から毎週お越しいただいている生徒さんと、古いデジタル一眼レフカメラをイジリ、パーツの撮影を楽しんでいます。Arduino純正品で初心者はコチラからお試しください。白ARDUINO2012-09-22カメラ付きESP32の互換機で、中華製ですがサポートも素早く充実していてありがたいです。プロジェクトFreenove純正品に限りなく近いESP32互換機です。純正品1個の値段で、本体2個とケーブル付きです。