»ROS2プラグインROS2プラグイン¶ROS2プラグインとはROS2プラグインの読み込みROS2プラグインとは¶ROS2プラグインは、choreonoid_rosパッケージに含まれるChoreonoid用のプラグインです。2のトピックを介して提供します。アイテムが利用可能です。パッケージに含まれています。介してChoreonoidを起動する必要があります。choreonoidとすることで起動できます。パッケージの一部として起動されたChoreonoidでは、ROS2プラグインが自動で読み込まれます。activated.とメッセージが出力されます。このメッセージが出力されていない場合、ROS2プラグインは読み込まれていません。2との連携機能は利用できなくなりますので、ご注意ください。(上記の方法以外でChoreonodiを起動する場合や、ROSとは独立してインストールしたChoreonoidを通常の方法で起動する場合は、そのようになります。»ROS2プラグイン。