デモンストレーションデイ」を担当した。人間やロボットに共通する多関節構造体の運動解析と制御に関する研究とその応用を行っています。人間やロボットは、共通する複雑な多関節構造をもっています。それゆえに、巧妙な運動や効率的な運動を行っていると思われます。このように人間とロボットに共通する運動の知能を明らかにすることを研究の目的にしています。解析や制御には、繰り返し学習制御や時間軸の変換などの手法を利用しています。これらの手法を用いれば、数個の基底運動パターンから、任意の運動パターンを形成できることが、わかってきました。この結果を通常の産業用ロボット、水中ロボットアーム、人間の水中運動などに応用する予定です。多関節構造体の運動として興味深い合気道の力学的解析も行っています。教育に関しては、創成教育(創造教育)に力を入れています。