今日はROSで「並行処理(マルチスレッド)」を行う方法について紹介したいと思います。今日はROSノードの起動構成を楽に管理できるLaunch機能について紹介したいと思います。ROSをある程度使いこなしてくると誰しもが面倒くさいと感じることが出てくると思います。これまでROS通信機能について、トピック(Topic)、サービス(Service)と解説をしてきました。今回はROS通信3つ目の機能である「アクション(Action)」通信について解説していきます。今日はROS通信の機能の1つ、「サービス(Service)」通信の機能に絞って解説していきます。今日からROS通信の機能について紹介していこうと思います。ROSアプリケーションは、ノードと呼ばれる実行可能な最小単位のプログラム同士がROS独自のメッセージ通信を介して接続されることで実現されます。今日はEclipseの開発支援機能である「リンター(コード解析)」と「フォーマッター(コード補完)」の紹介をしていきたいと思います。この機能を使うとソースコード内のバグに繋がる恐れのある箇所を...2022.10.15EclipsePythonEclipse【2022年】Eclipse×Python開発環境の構築(Windows11)最近人気が増し増しのプログラミング言語Pythonですが、開発環境として何を使うかで迷う人って意外と多いんじゃないかと思います。僕はこう見えてLinux信者なんです。Trader」の開発・運用状況を逐次公開しています。ソフトウェア開発の仕事を10年以上経験してきたこともあり、僕が持っているプログラミングやシステム設計などのノウハウも公開しています。最終的には自作のシステムトレードで不労収入生活を送ることが目標です。資産運用状況や自作システムトレード開発の進捗ブログを気ままに書いていますので、よかったら覗いていってくださいね!スポンサーリンクX(旧Twitter)たっきんに興味ある方はぜひフォローお願いします。takilogX(旧Twitter)たっきんに興味ある方はぜひフォローお願いします。コメントトップサイドバータイトルとURLをコピーしました。