2022ラズパイを使った稼動率の取得・トラブル事例かつてとある企業さん(A社さんとします。)がシステム屋さんに依頼して次のようなシステムを作りました。「ラズベリーパイを使って機械からの信号を取り込み、そのデータをWi-Fi経由でパソコンで確認する。」システム屋さんが作ったシステムは完璧なものでした。思わぬトラブルが発生しました。図1に示すような機械式プレス機において、もともとその主軸に図2のようにドグとリミットスイッチがつけられていて原点を確認しています。リミットスイッチとドグプレス中(主軸が回転している間)はドグによりリミットスイッチのレバーが押されて出力がオンになります。原点に戻ったとき、ドグの切れ目がリミットスイッチのレバーのところにきてレバーが戻り出力がオフになります。このリミットスイッチのオフのタイミング、つまり機械が原点に戻ったタイミングを記録することで稼動率を取ります。1rpsで回転(1秒間に1回転)させると、1秒毎に1ショットされて製品が出てきて(タクトタイム1秒)、そのたびにリミットスイッチからの信号をラズパイに入力、記録してWi-Fi経由でパソコンで確認できるようにします。得られるデータは理想としては図3左のように1秒に1回データが記録されカウントされていくものでした。現実には図3右に示すようにデータは1秒毎に記録されませんでした。A社さんがシステム屋さんに問合せするも、「システムに問題はありません」と冷たい返事が来るだけ。*ただしこれは後に私も確認しましたが、たしかに電気回路・プログラムなどシステムには全く問題なく原因はメカでした。私のところに連絡が来ました。・ラズベリーパイを使ってデータをとっている。・データの取りこぼしがある。・取りこぼしに規則性はない。以上のようなことを伝えられたうえで解決に向かいました。