コピー2020.02.19今週からマウスを触れると思ったらそうでもなかったので今回も考察や展望のみのブログになります。隙を見ては台形駆動スラロームについて考えていましたが考え方が判っただけで、それをプログラムにすると具体的にどういう事をすれば良いのかまだ具体的なイメージが出来てません。考え方を車で例えると、等速円運動スラロームでは目標のスピードになるまで問答無用でアクセルをべた踏みするので滑ろうがどうしようが知ったこっちゃない力業で走りますが台形駆動スラロームは、適切に徐々にアクセルを踏んでいき極力無駄が無い様に目標スピードまで加速していくという車を運転する時に特に意識せずにやっている行動と同じです。等速円運動スラロームで安定走行出来ないという結論はトルクのある車でアクセルをべた踏みか離すかのオンオフだけで運転したら良く分かるのではないでしょうか。お手軽に体感したいなら現行アルトワークスなんかが下のトルクモリモリで判り易いかと思います。逸れたついでに、社内大会の前にバッテリーを借りたのですがいつの間にか自分の元々持ってたバッテリーが消えて現在も行方不明という謎が未解決事件として残っています。見つかりませんでした。リンクコーポレートサイトWEBショップホーム検索トップサイドバータイトルとURLをコピーしました。