個人的バイクまとめブログ個人的バイクまとめブログ個人的に興味のあるバイクについて調べたりまとめたりしている趣味のブログです。鞍乗型車両に適した車線逸脱の警報を発すること。2020年3月出願の特許です。1のことを車両1と呼ぶ場合がある。車両の図はゴールドウイングです。いう装備はゴールドウイング向けですよね。地図と連動して判断してるよ制御ユニット10aは、撮像ユニット16A及びレーダ16Bの検知結果を取得して、車両1の周辺の物標、道路状態を常時認識する。制御ユニット10aは、GPSセンサ17、通信装置18、地図情報データベースDBから情報を取得する。GPSセンサ17は、車両1の現在位置を検知する。通信装置18は、地図情報や交通情報を提供するサーバと無線通信を行い、これらの情報を取得する。地図情報データベースDBには、高精度の地図情報を格納することができ、制御ユニット10aはこの地図情報等に基づいて、走行中の道路の形態や車線上の車両1の位置をより高精度に特定可能である。カメラ等だけではなく地図データ等と連動して車線とか判断するみたい。車のもそうなんだろうか。色んなパターンに対応するよこちらフローチャートです。上記の通りに色んなパターンで警報してくれるよ。鞍乗型車両に適した運転支援技術を提供する。2020年3月出願の特許です。鞍乗型車両1は、自車両の走行車線を検知する検知手段と、検知手段により検知された自車両の走行車線内で、且つ、当該走行車線の中央よりも端の側を自車両が走行するように、自車両の車幅方向の走行位置を制御する制御手段と、を有する。鞍乗型車両1の制御手段は、検知手段により検知された自車両の走行車線内において、当該走行車線に対向する対向車線の側の端L2とは反対側の端L1の側で、自車両の車幅方向の中心位置が端L1から車幅方向に所定の距離DT1だけ離れた位置と一致するように、自車両の左右方向の走行位置を制御する。こっちは車線逸脱抑制ですね。アクチュエーターがハンドルを制御するよ自車両の左右方向の走行位置は、制御ユニット10aが操舵機構60に駆動力を与えるアクチュエータACを制御する(前輪FWを操舵する)ことによって制御可能である。ハンドルにアクチュエーターがついてるよ。それでハンドルを制御するよ。け?ゴールドウイング向けっぽい操舵アシストの特許です。...ちなみにそれに関しては過去に特許が出願されています。避けてくれたり止めてくれたり障害物BBが検知された場合には、走行車線内の障害物BBが存在する領域BBRのみにおいて、障害物BBが存在する側の端とは反対側の端の側を自車両(鞍乗型車両1)が走行するように、自車両の左右方向(車幅方向)の走行位置を制御してもよい。障害物BBが存在する領域BBRを自車両が走行した後、走行車線内において、障害物BBが存在する側の端の側(図7では、左側)を自車両が走行するように、自車両の左右方向の走行位置を制御するとよい。上記の通りに障害物を避けてたあとに、元の場所に戻ったり障害物BBが走行車線に存在する場合には、障害物BBの大きさによって、自車両(鞍乗型車両1)が走行車線を走行することが困難となる可能性もある。そこで、図8に示すように、撮像ユニット16Aやレーダ16Bを含む検知デバイスによって障害物BBと走行車線における障害物が存在する側の端との間の幅WDを検知し、幅WDが所定の幅以下である場合には、制御ユニット10aは、LKASを解除して、自車両の走行を停止させる。2021-152780です。鞍乗型車両に適した運転支援技術を提供する。2020年3月出願の特許です。鞍乗型車両1は、自車両の前方に存在し、自車両の走行車線を走行する四輪車両FWVを検知する検知手段と、検知手段により四輪車両が検知された場合に、四輪車両の走行に自車両の走行を追従させる追従走行制御を行う制御手段と、を有する。検知手段は、四輪車両の車幅WDを検知し、制御手段は、追従走行制御において、自車両の少なくとも一部分が四輪車両の車幅内の領域に収まるように、自車両の車幅方向の走行位置を制御する。アダプティブクルーズコントロールの特許です。ライダーの図がかわいいですね。前走者の幅に収まるように自車両を制御したり、前走者の幅の中心になるよう自車両を制御したり、前走者のカーブを検知して、カーブしている側の端にくるように自車両を制御したり。その他色々なパターンを検知して、それに応じた制御をしてくれるよ。2021-152781です。鞍乗り型車両において、センサを車体の重心により近い位置へと配置し車体の挙動をより高精度に検出する。2020年3月出願の特許です。鞍乗り型車両10は、車体フレーム16と、該車体フレーム16のピボットフレーム34に対して揺動自在に支持されたスイングアーム22と、前記スイングアーム22に支持されたリンクアーム46と前記ピボットフレーム34とを連結し作動油によって減衰力が制御されるリアサスペンション24とを備える。リアサスペンション24に設けられ作動油の蓄えられるサブタンク54と、走行中における車体の挙動を検知する検出センサ26とを備えている。鞍乗り型車両10を上方から見た上面視において、サブタンク54と検出センサ26が重なるように配置される。電子制御サスペンション系の特許です。車両の図はゴールドウイングですねこちらアバウトですが、大体ゴールドウイングです。フレームとかに関してもそんな感じですよね。出願タイミング的にもゴールドウイング向けと見ていいと思います。車体をバンクさせて旋回する車両のサスペンション制御装置において、車輪速センサーの検出情報からサスペンションのストローク量を正確に推定可能とする。2020年3月出願の特許です。前後輪2,12を懸架し、前後輪2,12からの荷重入力でストロークする前後クッションユニット3e,13と、前後輪2,12の回転速度を検出する前後車輪速センサー32f,32rと、自動二輪車1の旋回状態を判定するためのパラメータ(タイヤ空気圧)を検出するパラメータ検出手段(前後タイヤ空気圧センサー35f,35r)と、車輪速センサー32の検出情報を用いて前後クッションユニット3e,13のストローク量を推定する制御部23と、を備え、制御部23は、パラメータ検出手段の検出情報から自動二輪車1の旋回状態でないと判定した場合に、前後車輪速センサー32f,32rの検出情報によるストローク量の推定を行う。こちらも電子制御サスペンションの特許です。車両の図はゴールドウイング車両の図は普通にゴールドウイングです。この特許もゴールドウイング向けでしょうね。センサーついてる上記の通りにたくさんセンサー類が付いてます。いっても現行ゴールドウイングにも全部ついてますよね。ストローク推定部はついて無いと思いますが。カーブしてるか否かを判断する上記課題の解決手段として、請求項1に記載した発明は、車体をバンクさせて旋回する車両(1)のサスペンション制御装置において、車輪(2,12)を懸架し、前記車輪(2,12)からの荷重入力でストロークするサスペンション(3e,13)と、前記車輪(2,12)の回転速度を検出する車輪速センサー(32f,32r)と、前記車両(1)の旋回状態を判定するためのパラメータを検出するパラメータ検出手段(35f,35r)と、前記車輪速センサー(32f,32r)の検出情報を用いて前記サスペンション(3e,13)のストローク量を推定する制御部(23)と、を備え、前記制御部(23)は、前記パラメータ検出手段(35f,35r)の検出情報から前記車両(1)の旋回状態でないと判定した場合に、前記車輪速センサー(32f,32r)の検出情報による前記ストローク量の推定を行うことを特徴とするサスペンション制御装置を提供する。この構成によれば、車両が非旋回状態にあるときにのみ、車輪速センサーの検出情報に基づくサスペンションのストローク量の推定を行い、車両が旋回状態にあるときは、車輪速センサーの検出情報に基づくストローク推定をキャンセルすることが可能となる。このため、車体をバンクさせて旋回する車両において、旋回時のタイヤの周長変化の影響を受けることなく、車輪速センサーの検出情報から正確にストローク推定を行うことができる。タイヤの空気圧でカーブしてるか否か判断するのって今までありましたっけ?2021-146943です。感じで、特許の通りになるならほぼ車と変わらない先進安全機能が搭載されそう。ホンダはこの辺自社開発でやってるのでなんだか嬉しいですね。次期ゴールドウイングですけど、えらく豪華になりそう。最上級グレードとして追加されるんでしょうね。以前から出るって噂ですけど、こういう状況ですのでまだ遅れますかねぇ。早くても2022年発表の2023年モデルとかでしょうか。AMこれだけ装備追加されたら400万は普通に超えてきそうな気がする。PMいや、マジでwそう。「おおぅ」って思うよ稀に見かけると。生きてるっぽいよ国内...?まあ...はい...。PM売れるかどうかは置いといて技術の見本市的なバイクを持ってるのは良い事かもね。内部開発でなくても、ベンチャーが開発した新技術をホンダで採用して世に出す取り組みもお願いしたい。PMGLは大型スクリーンにワイパーを付けて幌屋根のコンバーチブルなんてどうかな。日除けにも雨除けにもなる。車線を広々と使ってライン取りする二輪にレーンキープ警告音なんて要る?安全性とゴージャス感の為には、前二輪が良いと思う。ネオウイングを早く見たい。PM理想的には全ての2輪4輪車両にこういうシステムがついていることだとは思う。シミュレーションレベルでどの位事故が減るのかやってみてほしい。あった方が良いと思うけど、対向車が急にコッチに向かってくる様な想定外の事態に、自分の回避運転の妨げになったりしないんだろうか?。車の自動ブレーキとかも、頭のおかしな人間がバールのようなものを振り上げて自車に向かってくる時に馬鹿正直に止まってどうする。いう問題は解決したんだろうかと思う。ワクチン接種と一緒で全体的な数値が下がれば大まかには平和ということはわからんではないんだけど。PM最上位モデルじゃなくてもドラレコは普及させて欲しいなあ、後付けするにしても車種によって付けるスペースないですってのが殆どなんで純正でも、高くてもいいから良いものを付けれるようにして欲しい。PMマクナの冷却ベスト使ってるけど、湿度が高い日は涼しいってほどにはならないよ。無いよりは有った方がいいけど。AM使ってるけど、水入れると少し重くなるし、湿度高くてなかなか蒸発しないとタプタプのぬるい状態のベストになる。肌に近い状態で着ないと意味ないし...無いよりはマシ程度。AM色々機能ついて凄いけど、これがないと走れないわけじゃないからなぁ...ACC装備の車乗ってるので便利なのはわかってるけど、それ付きGL出るのがいつになるのか...それを待つのも嫌だわw2018年に今のGLになって4〜5年でしょ。あと数年は次期タイプは出ないと思ってる。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。名前メールサイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。バイクまとめブログ個人的に興味のあるバイクについて調べたりまとめたりしている趣味のブログです。選択出来ないようになってるよ。